目标区域检测方法和装置、图像分割方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标区域检测方法、图像分割方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：目标段检测处理，通过逐行对待检测图像进行二值化得到二值图，检测出二值图中的目标段的起始位置、结束位置和所在行号作为目标段的位置信息；目标区域检测处理，获取目标区域的位置信息；目标分割处理，根据目标区域的位置信息，在待检测图像中分割出所述目标区域；分别对不同的待检测图像并行执行目标段检测处理、目标区域检测处理和目标分割处理。该方法和装置提高了图像分割方法的适用性和实时性。

Target region detection method and device, image segmentation method and device

The invention discloses a target area detection method, an image segmentation method and an image segmentation device, relating to the image processing technology field. The method includes: target detection processing section, through the progressive treat detected image binarization by two value image and detect the value of two starting position and the target segment in the end position and the row number as the target location information section; target detection processing, obtains the location information of the target area; target segmentation. According to the position information of the target area, segmentation of the target region in the image to be detected; respectively for different image processing, target execution segment detection target detection target segmentation processing and parallel processing. The method and the device improve the applicability and the real-time performance of the image segmentation method.

【技术实现步骤摘要】
目标区域检测方法和装置、图像分割方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种目标区域检测方法和装置、图像分割方法和装置。
技术介绍
在图像处理技术应用过程中，需要对待检测图像中的目标进行分割，如对显微图像中的细胞结晶等微粒目标进行分割。但是，一方面，由于待检测图像中存在的多个目标可能处于图像中任何位置，且目标密度随着图像的不同而不同，现有的图像分割技术，如基于阈值的分割方法、基于边缘检测的分割方法和基于区域的分割方法，仅能针对某一种具体的待检测图像，适用性较低。另一方面，现有的图像分割技术只能按照串行方式进行计算，从而导致计算机处理时需要进行海量的计算，耗费了大量的时间，实时性较差。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现上述现有技术中存在的问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。本专利技术的一个目的是提供一种具有较强适用性和实时性的图像分割技术方案。根据本专利技术的第一个实施例，提供了一种目标区域检测方法，包括：获取待处理图像对应的二值图以及所述二值图的每一行中目标段的位置信息；在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域；根据所述目标区域包含的所述目标段的位置信息，记录所述目标区域的位置信息。可选地，在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域包括：在所述二值图中逐行读取所述目标段，以其中一个所述目标段作为起始目标段；将所述起始目标段与其它行中与所述起始目标段的列坐标区间存在重合的目标段合并为一个目标区域。可选地，该方法还包括：如果所述二值图中连续两行的所述目标段均与合并中的所述目标段的列坐标区间不存在重合，则所述目标区域合并完毕；重新逐行读取所述二值图像中未被合并的目标段作为起始目标段，进行下一个目标区域的合并。可选地，所述目标段的位置信息包括：所述目标段的起始坐标、结束坐标；所述目标区域的位置信息包括：所述目标区域的最小起始列坐标、最大结束列坐标、起始行号和结束行号。根据本专利技术的另一个实施例，提供一种图像分割方法，包括：目标段检测处理，通过逐行对待检测图像进行二值化得到二值图，检测出所述二值图中的目标段的起始坐标、结束坐标作为所述目标段的位置信息；目标区域检测处理，通过如前任一实施例所述的目标区域检测方法，获取目标区域的位置信息；和目标分割处理，根据所述目标区域的位置信息，在所述待检测图像中分割出所述目标区域。可选地，分别对不同的待检测图像并行执行所述目标段检测处理、所述目标区域检测处理和所述目标分割处理。可选地，所述分别对不同的待检测图像并行执行所述目标段检测处理、所述目标区域检测处理和所述目标分割处理包括：对第一图像进行所述目标段检测处理；对第二图像进行所述目标段检测处理的同时对所述第一图像进行所述目标区域检测处理；对所述第二图像进行所述目标区域检测处理的同时对所述第一图像进行所述目标分割处理，对第三图像进行所述目标段检测处理；对所述第二图像进行所述目标分割处理的同时对所述第三图像进行所述目标区域检测处理，对第四图像进行所述目标段检测处理；按照输入顺序，依次对后续输入的待检测图像继续上述处理，直至所有的所述待检测图像处理完毕。可选地，所述目标段检测处理包括：对所述待检测图像进行向下取样处理、边缘检测处理、膨胀处理和腐蚀处理，从而获取所述二值图；逐行读取所述二值图，将首个值为1的像素点的列坐标保存为所述目标段的起始位置，将首个值由1变为0的像素点的列坐标保存为所述目标段的结束位置，并保存所述目标段所在行号，从而完成目标段定位处理。可选地，分别对待检测图像中的不同行并行执行所述向下取样处理、所述边缘检测处理、所述膨胀处理、所述腐蚀处理和所述目标段定位处理。可选地，所述分别对待检测图像中的不同行并行执行所述向下取样处理、所述边缘检测处理、所述膨胀处理、所述腐蚀处理和所述目标段定位处理包括：按照输入顺序，依次对后续输入的待检测图像继续上述处理，直至所有的所述待检测图像处理完毕。对所述待检测图像逐行进行所述向下取样处理，并将处理结果逐行输出；对第一预设值行进行所述向下取样处理的同时，对第1行～第一预设值-1行进行所述边缘检测处理，对第一预设值+1行进行所述向下取样处理的同时，对第2行～第一预设值行进行所述边缘检测处理，按照行的输入顺序依次进行下去，并将处理结果逐行输出；对第二预设值行进行所述边缘检测处理的同时，对第1行～第二预测值-1行进行所述膨胀处理，对第二预设值+1行进行所述边缘检测处理的同时，对第2行～第二预设值行进行所述膨胀处理，按照行的输入顺序依次进行下去，并将处理结果逐行输出；对第三预设值行进行所述膨胀处理的同时，对第1行～第三预测值-1行进行所述腐蚀处理，对第三预设值+1行进行所述膨胀处理的同时，对第2行～第三预设值行进行所述腐蚀处理，按照行的输入顺序依次进行下去，将处理结果逐行输出并进行所述目标段定位处理。根据本专利技术的又一个实施例，提供一种目标区域检测装置，包括：目标段信息获取单元，用于获取待处理图像对应的二值图以及所述二值图的每一行中目标段的位置信息；目标区域合并单元，用于在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域；目标区域信息获取单元，用于根据所述目标区域包含的所述目标段的位置信息，记录所述目标区域的位置信息。可选地，所述目标区域合并单元，用于在所述二值图中逐行读取所述目标段，以其中一个所述目标段作为起始目标段，将所述起始目标段与其它行中与所述起始目标段的列坐标区间存在重合的目标段合并为一个目标区域。可选地，该装置还包括：合并完毕判断单元，用于如果所述二值图中连续两行的所述目标段均与合并中的所述目标段的列坐标区间不存在重合，则判断所述目标区域合并完毕，并通知所述目标区域合并单元重新逐行读取二值图像中未被合并的目标段作为起始目标段，进行下一个目标区域的合并。可选地，所述目标段的位置信息包括：所述目标段的起始坐标、结束坐标；所述目标区域的位置信息包括：所述目标区域的最小起始坐标、最大结束坐标、起始行号和结束行号。根据本专利技术的再一个实施例，提供一种图像分割装置，包括：目标段检测单元，用于逐行对待检测图像进行二值化得到二值图，检测出所述二值图中的目标段的起始坐标、结束坐标作为所述目标段的位置信息；如前任一个实施例中所述的目标区域检测装置，用于获取目标区域的位置信息；目标分割单元，用于根据所述目标区域的位置信息，在所述待检测图像中分割出所述目标区域。可选地，所述目标段检测单元、所述目标区域检测装置和所述目标分割单元分别对不同的待检测图像并行执行相应的处理。可选地，所述目标段检测单元包括：二值图获取子单元，用于对所述待检测图像进行向下取样处理、边缘检测处理、膨胀处理和腐蚀处理，从而获取所述二值图；目标段定位子单元，用于逐行读取所述二值图，将首个值为1的像素点的列坐标保存为所述目标段的起始位置，将首个值由1变为0的像素点的列坐标保存为所述目标段的结束位置，并保存所述目标段所在行号，从而完成目标段定位处理。可选地，所述目标段检测单元分别对待检测图像中的不同行并行执行所述向下取样处理、所述边缘检测处理、所述膨胀处理、所述腐蚀处理和所述目标段定位处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标区域检测方法，包括：获取待处理图像对应的二值图以及所述二值图的每一行中目标段的位置信息；在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域；根据所述目标区域包含的所述目标段的位置信息，记录所述目标区域的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标区域检测方法，包括：获取待处理图像对应的二值图以及所述二值图的每一行中目标段的位置信息；在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域；根据所述目标区域包含的所述目标段的位置信息，记录所述目标区域的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述二值图中逐行读取所述目标段，将列坐标区间存在重合的所述目标段合并为一个目标区域包括：在所述二值图中逐行读取所述目标段，以其中一个所述目标段作为起始目标段；将所述起始目标段与其它行中与所述起始目标段的列坐标区间存在重合的目标段合并为一个目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：如果所述二值图中连续两行的所述目标段均与合并中的所述目标段的列坐标区间不存在重合，则所述目标区域合并完毕；重新逐行读取所述二值图像中未被合并的目标段作为起始目标段，进行下一个目标区域的合并。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标段的位置信息包括：所述目标段的起始坐标、结束坐标；所述目标区域的位置信息包括：所述目标区域的最小起始列坐标、最大结束列坐标、起始行号和结束行号。5.一种图像分割方法，包括：目标段检测处理，通过逐行对待检测图像进行二值化得到二值图，检测出所述二值图中的目标段的起始坐标、结束坐标为所述目标段的位置信息；目标区域检测处理，通过如权利要求1至4中任一项所述的目标区域检测方法，获取目标区域的位置信息；和目标分割处理，根据所述目标区域的位置信息，在所述待检测图像中分割出所述目标区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，分别对不同的待检测图像并行执行所述目标段检测处理、所述目标区域检测处理和所述目标分割处理。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分别对不同的待检测图像并行执行所述目标段检测处理、所述目标区域检测处理和所述目标分割处理包括：对第一图像进行所述目标段检测处理；对第二图像进行所述目标段检测处理的同时对所述第一图像进行所述目标区域检测处理；对所述第二图像进行所述目标区域检测处理的同时对所述第一图像进行所述目标分割处理，对第三图像进行所述目标段检测处理；对所述第二图像进行所述目标分割处理的同时对所述第三图像进行所述目标区域检测处理，对第四图像进行所述目标段检测处理；按照输入顺序，依次对后续输入的待检测图像继续上述处理，直至所有的所述待检测图像处理完毕。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述目标段检测处理包括：对所述待检测图像进行向下取样处理、边缘检测处理、膨胀处理和腐蚀处理，从而获取所述二值图；逐行读取所述二值图，将首个值为1的像素点的列坐标保存为所述目标段的起始位置，将首个值由1变为0的像素点的列坐标保存为所述目标段的结束位置，并保存所述目标段所在行号，从而完成目标段定位处理。9.根据权利要求8所述的方法，其中，分别对待检测图像中的不同行并行执行所述向下取样处理、所述边缘检测处理、所述膨胀处理、所述腐蚀处理和所述目标段定位处理。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述分别对待检测图像中的不同行并行执行所述向下取样处理、所述边缘检测处理、所述膨胀处理、所述腐蚀处理和所述目标段定位处理包括：对所述待检测图像逐行进行所述向下取样处理，并将处理结果逐行输出；对第一预设值行进行所述向下取样处理的同时，对第1行～第一预设值-1行进行所述边缘检测处理，对第一预设值+1行进行所述向下取样处理的同时，对第2行～第一预设值行进行所述边...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏衍昌，蒋均，王志华，黄巧文，
申请(专利权)人：桂林优利特医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45