The invention discloses an automatic navigation of mobile garbage bins by AGV car body and the upper part of the garbage box, the front interface, its internal rechargeable battery, the side of the sensing module, the wireless data communication module, the bottom surface of the lower side or the internal positioning and navigation sensor the internal motion module, drive and electric drive module, the main control circuit board. The garbage in accordance with the planned route automatic operation in mobile parks, public squares, residential areas, shopping malls, commercial streets, stations, stadiums, transportation facilities, campus hospitals, amusement parks, tourist attractions and other places, and through the wireless communication by the background computer dispatching management system management, which can collect garbage again to transport garbage, sanitation and clean implementation of intelligence and automation, the liberation of sanitation and cleaning workers, greatly improve the production efficiency and clean sanitation.
【技术实现步骤摘要】
自动导航移动垃圾箱
本专利技术涉及自动导航移动垃圾箱,特别涉及一种移动运行作业在公园、公共广场、居民生活区、停车场、商场、商业步行街道、机场、车站、码头、体育场馆、音乐会场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等各种场所,能按照预先规划的路线或者区域自动移动、既能收集垃圾又能运输垃圾、可以通过无线方式与后台计算机调度管理系统通信、并且可以通过无线方式由该后台计算机调度管理系统统一调度管理的自动导航移动垃圾箱。
技术介绍
在公园、公共广场、居民生活区、停车场、商场、商业步行街道、机场、车站、码头、体育场馆、音乐会场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等各种场所,人们都可以看到收集垃圾的垃圾箱。众所周知,人们在上述列举的那些场所投放垃圾时,往往会遇到以下一些的不便和尴尬:1,位置固定不变,占用了人们的活动空间;2,人们投放垃圾时总是会洒落在垃圾箱的外面,造成垃圾箱周围变成垃圾堆,臭味难闻,蚊蝇聚集;3,垃圾箱破损失修,造成垃圾箱变成垃圾的尴尬;4,必须由清洁工人从垃圾箱取出垃圾再转运到垃圾转运站;5,清洁工人没有及时清理垃圾箱时,垃圾溢出撒落在低成堆,影响环境,臭味难闻,蚊蝇聚集;6,人们活动临时性密集的情况下,垃圾箱不够用,导致遍地垃圾。因此,设计出一种具有科技含量的、智能的、能够按照预先规划的路线或者区域自动移动、既能收集垃圾又能运输垃圾、可以通过无线方式与后台计算机调度管理系统通信、并且可以通过无线方式由后台计算机调度管理系统统一调度管理的自动导航移动垃圾箱。有了这样一种自动导航移动垃圾箱,不仅可以使得科技更加融入生活、美化环境,更为重要的是,它既能实现环卫和清洁 ...
【技术保护点】
自动导航移动垃圾箱,包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置,设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块,设于所述AGV小车本体内部可充电蓄电池,其特征在于:所述AGV小车本体上方设有垃圾箱,所述AGV小车本体前上方设有人机交互界面、所述AGV小车本体侧面设有测距传感模块、AGV小车本体内部设有无线数据通信模块、所述AGV小车本体底面下方或内部设有定位与导航传感模块、所述AGV小车本体内部设有主控制电路板。
【技术特征摘要】
1.自动导航移动垃圾箱,包括AGV小车本体、设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置,设于所述AGV小车本体内部的运动驱动装置的电气驱动模块,设于所述AGV小车本体内部可充电蓄电池,其特征在于:所述AGV小车本体上方设有垃圾箱,所述AGV小车本体前上方设有人机交互界面、所述AGV小车本体侧面设有测距传感模块、AGV小车本体内部设有无线数据通信模块、所述AGV小车本体底面下方或内部设有定位与导航传感模块、所述AGV小车本体内部设有主控制电路板。2.如权利要求1所述自动导航移动垃圾箱,其特征在于:①所述垃圾箱设有自动开启和关闭机构的垃圾箱盖子、②所述垃圾箱的底部设有垃圾箱自动翻转装置、③所述垃圾箱的底部设有垃圾重量感测传感器等3种特征中的任何1种,或者任何2种的组合,或者全部3种。3.如权利要求2所述自动导航移动垃圾箱,其特征在于:所述垃圾箱包括可回收垃圾垃圾箱和其他垃圾垃圾箱两种。4.如权利要求1至3任一项权利要求所述自动导航移动垃圾箱,其特征在于:所述无线数据通信模块包括①WIFI模块、②RF无线通信模块、③GPRS通信模块、④3G移动通信模块、⑤4G移动通信模块等5种选择项中的任何1种或者任何几种的组合,所述定位与导航传感模块包括①磁感应传感器、②陀螺仪和运动加速计、③卫星导航模...
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