The present invention relates to the technical field of aerial mapping, provides a specific aircraft route planning method, the initial position, first get the aircraft heading and the circle radius R, according to the current course and turn radius R won the first and the second circle tangential circle, and then get the aircraft position respectively and two circle two tangents and tangent points. Judge Q0 L0 and the corresponding tangent point of the shortest route and the corresponding, according to the length of the L0 and the tangent and the tangent circle on the L0 corresponding to the arc length, and the length of the route planning by aircraft, aircraft can be judged on the basis of its height, flight time, flight distance, target position and heading in the residual oil volume whether meet the design requirements, if the re set target position is not satisfied, if satisfied with the plane target position for the initial position, the aircraft in the target location For the current course of the aircraft, repeat these steps until the completion of the entire flight route planning.
【技术实现步骤摘要】
飞机航线规划方法
本专利技术涉及航空制图
,特别涉及飞机航线规划方法。
技术介绍
随着航空技术的突飞猛进,航空器的应用,已经从军用到民用,有人到无人,全方面、井喷式发展,导致了空域资源越来越紧张,如何快速、准确、智能的规划出飞行的航线,对任务规划员提出了巨大的挑战。目前,任务规划还主要依赖于事先计算、纸上绘制等主要手段,或者计算机自动生成简单的航线,无法满足实际使用需求。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷,本专利技术提供了一种飞机航线规划方法,包括如下步骤:步骤一,获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R,所述初始位置包括飞机所在经度、纬度及当前高度,根据所述当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆,第一切圆和第二切圆分别位于飞机初始位置两侧且均与飞机当前航向相切;步骤二,设置飞机目标位置,获取飞机所述目标位置和所述第一切圆的两条切线,该两条切线与所述第一切圆的切点分别设为Q1和Q3,获取飞机目标位置和第二切圆的两条切线,该两条切线与所述第二切圆的切点分别设为Q2和Q4,判断出与最短航线对应的切线的切点Q0,具体判断方式如下:筛选出飞机以所述当前航向沿圆弧到达切点时,飞机在切点的航向与该切点到所述目标位置的方向相同的切线,设符合该条件的切线的集合为切线组,判断该切线组中切线长度最短的切线所对应的切点,设该切点为Q0,与切点Q0对应的切线为L0;步骤三,获取切线L0的长度以及切圆上与切线L0对应的弧形段长度,得到飞机从初始位置到目标位置的规划航线及其长度,该长度即为弧形段长度与切线L0长度之和,通过规划航线的走向及其长度算出飞机可达高度 ...
【技术保护点】
一种飞机航线规划方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R,所述初始位置包括飞机所在经度、纬度及当前高度,根据所述当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆,第一切圆和第二切圆分别位于飞机初始位置两侧且均与飞机当前航向相切;步骤二,设置飞机目标位置,获取飞机所述目标位置和所述第一切圆的两条切线,该两条切线与所述第一切圆的切点分别设为Q1和Q3,获取飞机目标位置和第二切圆的两条切线,该两条切线与所述第二切圆的切点分别设为Q2和Q4,判断出与最短航线对应的切线的切点Q0,具体判断方式如下:筛选出飞机以所述当前航向沿圆弧到达切点时,飞机在切点的航向与该切点到所述目标位置的方向相同的切线,设符合该条件的切线的集合为切线组,判断该切线组中切线长度最短的切线所对应的切点,设该切点为Q0,与切点Q0对应的切线为L0;步骤三,获取切线L0的长度以及切圆上与切线L0对应的弧形段长度,得到飞机从初始位置到目标位置的规划航线及其长度,该长度即为弧形段长度与切线L0长度之和,通过规划航线的走向及其长度算出飞机可达高度、飞机从初始位置到目标位置的飞行时间和飞行距离,以及飞机 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞机航线规划方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,获取飞机的初始位置、当前航向和盘旋半径R,所述初始位置包括飞机所在经度、纬度及当前高度,根据所述当前航向和盘旋半径R获得第一切圆和第二切圆,第一切圆和第二切圆分别位于飞机初始位置两侧且均与飞机当前航向相切;步骤二,设置飞机目标位置,获取飞机所述目标位置和所述第一切圆的两条切线,该两条切线与所述第一切圆的切点分别设为Q1和Q3,获取飞机目标位置和第二切圆的两条切线,该两条切线与所述第二切圆的切点分别设为Q2和Q4,判断出与最短航线对应的切线的切点Q0,具体判断方式如下:筛选出飞机以所述当前航向沿圆弧到达切点时,飞机在切点的航向与该切点到所述目标位置的方向相同的切线,设符合该条件的切线的集合为切线组,判断该切线组中切线长度最短的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘云飞,卢长谦,刘泽石,张维昊,白杨,张世辉,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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