一种带落地减震装置的植物保护无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身、摄影机和支撑腿，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，此带落地减震装置的植物保护无人机结构简单，当植保无人机落地时，由于地面的不平的原因，受力不均匀的冲击，除了竖直向下的力之外，四个伸缩杆和第一弹簧的作用抵消连接板向下运动产生的力，一方面，弹片和第二弹簧抵消冲击力，另一方面，发电机将电能通过电磁铁上的线圈，使其产生磁性，对永磁铁产生反作用的排斥力，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

Plant protection unmanned aerial vehicle with floor shock-absorbing device

The invention discloses a plant protection belt landing shock absorber UAV, including the fuselage, camera and support legs, the lower end of the central body is connected with a camera, four at the top end of the fuselage is connected with the support legs at the lower end of the support leg is connected with a connecting plate, the plant protection floor damping device the UAV has the advantages of simple structure, when the protection of UAV landing, due to the uneven ground, uneven force impact, in addition to the vertical downward force offset four telescopic rod and a first spring connecting plate of the downward movement of the force produced by hand, shrapnel and second spring offset impact, another the generator, the power through the coil of the electromagnet, the magnetic repulsive force, have a negative effect on the permanent magnet, shock absorption and cause no damage to the structure, to sum up The utility model has the advantages of high efficiency and vibration reduction, greatly protects the landing safety of the unmanned aerial vehicle, and has prominent substantive characteristics and remarkable progress.

【技术实现步骤摘要】
一种带落地减震装置的植物保护无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种带落地减震装置的植物保护无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测（2016试发行）》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身（1），机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述机身（1）为一体密封结构，所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（4），所述连接板（4）的下端面两侧设有弧形齿条（5）所述连接板（4）的下方设有安装盒（6）；所述安装盒（6）的内腔中设置有齿轮（7）和发电机，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接，齿轮（7）与发电机上的转轴连接；所述安装盒（6）的外侧壁设置有支架（10），所述支架（10）向上倾斜，支架（10）上方转动连接有限位滚轮（9），所述安装盒（6）的侧壁且位于支架...

【技术特征摘要】
1.一种带落地减震装置的植物保护无人机，包括机身（1），机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述机身（1）为一体密封结构，所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（4），所述连接板（4）的下端面两侧设有弧形齿条（5）所述连接板（4）的下方设有安装盒（6）；所述安装盒（6）的内腔中设置有齿轮（7）和发电机，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接，齿轮（7）与发电机上的转轴连接；所述安装盒（6）的外侧壁设置有支架（10），所述支架（10）向上倾斜，支架（10）上方转动连接有限位滚轮（9），所述安装盒（6）的侧壁且位于支架（10）上方设置有通孔（23）；所述弧形齿条（5）的下端面和限位滚轮（9）滑动连接，所述弧形齿条（5）远离连接板（4）一端通过通孔（23）延伸到安装盒（6）的内腔中，弧形齿条（5）的上端面与齿轮（7）啮合；所述安装盒（6）的上端面开设有通槽，且通槽中安装有下凹的半球壳（16），半球壳（16）的内腔中安装有多个电磁铁（17），电磁铁（17）上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳（16）的上方匹配对应设有永磁铁（15），永磁铁（15）通过弹片（13）与连接板（4）连接，所述连接板（4）的下端面通过伸缩杆（11）与安装盒（6）的上端面连接，且伸缩杆（11）上套接有第一弹簧（12）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，张文昌，王晓芳，徐英，段莹星，张哲，单倩茹，郭栋，罗亚楠，马建辉，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41