一种自行走式气动开槽装置制造方法及图纸

自行走式气动开槽装置，属于煤矿井下开槽技术领域。所述自行走式气动开槽装置包括：车身、安装在车身上的进气口、净化装置、储气装置、悬臂和控制装置，以及安装在车身下方能带动车身行走的行走部，悬臂连接有截割部；进气口与巷道内的高压气体管道相连，且进气口与净化装置相连，净化装置的出口分别与储气装置以及悬臂的驱动装置相连；悬臂的一端安装在车身上，另一端与截割部相连；储气装置分别与行走部和截割部连接，控制装置能够分别控制所述驱动装置、行走部和截割部运行。该装置以井道内排放的高压气体为动力源，合理有效的利用剩余资源，以机械设备代替人工开采，使开采出的水槽宽度均匀，避免了人工开采耗时耗力等弊端，提高了工作效率。

Self propelled pneumatic slotting device

The utility model relates to a self-propelled pneumatic slotting device, belonging to the technical field of coal mine downhole slotting. The self-propelled pneumatic slotting device comprises a body, installed in the car body inlet, purifying device, storage device, cantilever and control device, and installed in the lower body can drive the walking part of the body to walk, cantilever connected with cutting part; a high-pressure gas pipeline inlet and the tunnel connected to the air inlet. With the cleaning device, cleaning device outlet are respectively connected with a driving device and a storage device of the cantilever; the cantilever end is installed in the car body, and the other end of the cutting part is connected; the gas storage device are respectively connected with the walking part and the cutting part, the control device can respectively control the driving device, walking and cutting operation. The device of high pressure gas emissions to wells as the power source, reasonable and effective use of surplus resources, machinery and equipment to replace artificial mining, the mining width of channel uniformity, avoid artificial exploitation and time-consuming physical defects, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿井下开槽
，特别涉及一种自行走式气动开槽装置。
技术介绍
现阶段煤矿井下的地表排水通道大多都是通过人工进行开采和挖掘，这样会造成浪费人力、工作效率低下、开采宽度不均匀等问题。同时煤矿井道内有很多的高压气体管道，通常情况下会将管道内的气体直接排放到巷道中，造成大量的能源浪费，增加了企业成本。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自行走式气动开槽装置，所述自行走式气动开槽装置包括：车身、安装在车身上的进气口、净化装置、储气装置、悬臂和控制装置，以及安装在车身下方且能够带动车身行走的行走部，悬臂连接有截割部；进气口通过管道与巷道内的高压气体管道相连，且进气口还与净化装置相连，净化装置的出口分别与储气装置以及悬臂的驱动装置相连；悬臂的一端安装在车身上，另一端与截割部相连；储气装置分别与行走部和截割部连接，控制装置能够分别控制所述驱动装置、行走部和截割部运行。所述净化装置包括过滤器、冷却器、油水分离器和干燥器；所述进气口的一端与所述高压气体管道连通，另一端与过滤器的入口连通，过滤器的出口与冷却器的入口连通，冷却器的出口与油水分离器的入口连通，油水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述自行走式气动开槽装置包括：车身(1)、安装在车身(1)上的进气口(2)、净化装置(3)、储气装置(4)、悬臂(5)和控制装置(6)，以及安装在车身(1)下方且能够带动车身(1)行走的行走部(7)，悬臂(5)连接有截割部(8)；进气口(2)通过管道与巷道内的高压气体管道相连，且进气口(2)还与净化装置(3)相连，净化装置(3)的出口分别与储气装置(4)以及悬臂(5)的驱动装置相连；悬臂(5)的一端安装在车身(1)上，另一端与截割部(8)相连；储气装置(4)分别与行走部(7)和截割部(8)连接，控制装置(6)能够分别控制所述驱动装置、行走部(7)和截割部(...

【技术特征摘要】
1.一种自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述自行走式气动开槽装置包括：车身(1)、安装在车身(1)上的进气口(2)、净化装置(3)、储气装置(4)、悬臂(5)和控制装置(6)，以及安装在车身(1)下方且能够带动车身(1)行走的行走部(7)，悬臂(5)连接有截割部(8)；进气口(2)通过管道与巷道内的高压气体管道相连，且进气口(2)还与净化装置(3)相连，净化装置(3)的出口分别与储气装置(4)以及悬臂(5)的驱动装置相连；悬臂(5)的一端安装在车身(1)上，另一端与截割部(8)相连；储气装置(4)分别与行走部(7)和截割部(8)连接，控制装置(6)能够分别控制所述驱动装置、行走部(7)和截割部(8)运行。2.根据权利要求1所述的自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述净化装置(3)包括过滤器(9)、冷却器(10)、油水分离器(11)和干燥器(12)；所述进气口(2)的一端与所述高压气体管道连通，另一端与过滤器(9)的入口连通，过滤器(9)的出口与冷却器(10)的入口连通，冷却器(10)的出口与油水分离器(11)的入口连通，油水分离器(11)的出口与干燥器(12)的入口连通，干燥器(12)的出口分别与所述储气装置(4)以及所述悬臂(5)的驱动装置相连。3.根据权利要求1所述的自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述储气装置(4)包括两个储气罐，分别为第一储气罐(13)和第二储气罐(14)；第一储气罐(13)和第二储气罐(14)均与所述净化装置(3)的出口相连，第一储气罐(13)与所述行走部(7)的气马达(15)连接，第二储气罐(14)与所述截割部(8)的气马达(16)连接。4.根据权利要求1所述的自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述悬臂(5)包括动臂(17)、摆杆(18)和回转杆(19)；动臂(17)的一端铰接在所述车身(1)上，另一端与摆杆(18)的一端铰接，摆杆(18)的另一端与回转杆(19)的一端铰接，回转杆(19)的另一端与所述截割部(8)连接；悬臂(5)的驱动装置能够分别带动动臂(17)围绕所述车身(1)旋转，摆杆(18)围绕动臂(17)旋转以及回转杆(19)围绕摆杆(18)旋转。5.根据权利要求4所述的自行走式气动开槽装置，其特征在于，所述悬臂(5)的驱动装置包括三个气缸、分别为第一气缸(20)、第二气缸(21)和第三气缸(22)；三个气缸的供气通道均与所述净化装置(3)的出口连接；第一气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，孙绍安，王小兆，刘永凤，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21