The utility model discloses a propeller thrust and magnetic transmission torque measuring device, including measuring tools and testing institutions; the measuring tool comprises a water tank, a flexible rope, weights, pendants and tension meter with data recording function; the test mechanism comprises a sliding rail, a slider and the slider A B installed on the slide the guide rail, the slider and the slider A B through screw connection; a DC motor is fixed on the slider on the A; in the B slider is fixed on the bearing seat, the bearing seat is supported on a rotating shaft and a thrust measuring torque measurement of rotating shaft; the output shaft is coaxial with the shaft and the thrust measurement the DC motor is arranged relative to the rolling bearing; installed in the middle part of the rotating shaft torque measurement. The utility model can measure the forward thrust of the propeller under the laboratory condition, and can measure the magnetic moment of the magnetic drive, and can measure the oscillating curve of the magnetic drive torque. It has a high reference value for propeller design.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁耦合传动螺旋桨推进装置的测试装置,特别是涉及一种用于测量螺旋桨推力及磁力传动力矩的装置。
技术介绍
水下机器人大多数采用螺旋桨实现前向推进,螺旋桨推进装置具有多种实现形式,其中最先进的螺旋桨传动形式为磁耦合传动,磁耦合传动具有传动效率高,密封效果好的优点。然而,当前尚没有对磁耦合传动螺旋桨推进装置进行定量测试的实验平台或者是测试装置。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种螺旋桨推力及磁力传动力矩测量装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于测量螺旋桨推力及磁力传动力矩的装置,其特征在于,包括测量工具和测试机构;所述测量工具包括水槽、柔性绳、砝码、吊坠和具有数据记录功能的拉力表;所述测试机构包括滑动导轨,在所述滑动导轨上安装有滑块A和滑块B,所述滑块A和所述滑块B通过螺杆连接;在所述滑块A上固定有电机固定座,在所述电机固定座安装有直流电机;在所述滑块B上固定有轴承座,在所述轴承座上支承有水平设置的推力测量转轴和水平设置的扭矩测量转轴,所述扭矩测量转轴位于所述推力测量转轴的正上方;所述推力测量转轴与所述直流电机的输出轴同轴相对设置;在所述扭矩测量转轴的中部安装有滚动轴承,所述滚动轴承的外圈中部沿周向设有与所述柔性绳适配的弧形凹槽;在进行测量工作时,在所述推力测量转轴的前端部安装外磁毂,在所述直流电机的输出轴的后端部安装内磁毂;在测 ...
【技术保护点】
一种用于测量螺旋桨推力及磁力传动力矩的装置,其特征在于,包括测量工具和测试机构;所述测量工具包括水槽、柔性绳、砝码、吊坠和具有数据记录功能的拉力表;所述测试机构包括滑动导轨,在所述滑动导轨上安装有滑块A和滑块B,所述滑块A和所述滑块B通过螺杆连接;在所述滑块A上固定有电机固定座,在所述电机固定座安装有直流电机;在所述滑块B上固定有轴承座,在所述轴承座上支承有水平设置的推力测量转轴和水平设置的扭矩测量转轴,所述扭矩测量转轴位于所述推力测量转轴的正上方;所述推力测量转轴与所述直流电机的输出轴同轴相对设置;在所述扭矩测量转轴的中部安装有滚动轴承,所述滚动轴承的外圈中部沿周向设有与所述柔性绳适配的弧形凹槽;在进行测量工作时,在所述推力测量转轴的前端部安装外磁毂,在所述直流电机的输出轴的后端部安装内磁毂;在测量螺旋桨推力时,所述推力测量转轴的后端部穿过所述水槽的侧壁伸入至所述水槽内,所述螺旋桨安装在所述推力测量转轴的后端部,且浸在水中;在所述轴承座的后端连接水平布置的所述拉力表,水平布置的所述拉力表固定在所述滑动导轨上;在测量磁力传动静力矩时,所述柔性绳绕过所述弧形凹槽,一端与所述推力测量转轴连 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于测量螺旋桨推力及磁力传动力矩的装置,其特征在于,包括测量工具和
测试机构;
所述测量工具包括水槽、柔性绳、砝码、吊坠和具有数据记录功能的拉力表;
所述测试机构包括滑动导轨,在所述滑动导轨上安装有滑块A和滑块B,所述滑块A
和所述滑块B通过螺杆连接;
在所述滑块A上固定有电机固定座,在所述电机固定座安装有直流电机;
在所述滑块B上固定有轴承座,在所述轴承座上支承有水平设置的推力测量转轴和
水平设置的扭矩测量转轴,所述扭矩测量转轴位于所述推力测量转轴的正上方;
所述推力测量转轴与所述直流电机的输出轴同轴相对设置;
在所述扭矩测量转轴的中部安装有滚动轴承,所述滚动轴承的外圈中部沿周向设有
与所述柔性绳适配的弧形凹槽;
在进行测量工作时,在所述推力测量转轴的前端部安装外磁毂,在所述直流电机的
输出轴的后端部安装内磁毂;
在测量螺旋桨推力时,所述推力测量转轴的后端部穿过所述水槽的侧壁伸入至所述
水槽内,所述螺旋桨安装在所述推力测量转轴的后端部,且浸在水中;在所述轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾立娟,秦玉峰,赵坚,史健,张森,
申请(专利权)人:国家海洋技术中心,
类型:新型
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。