基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统
本技术涉及一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统，该系统涉及图像跟踪和通信等领域。
技术介绍
煤炭是我国重要的基础能源和原料，以煤为主的能源结构在相当长时间内不会改变，随着国民经济的发展，煤炭的需求量越来越大，伴随的煤矿安全事故也在不断增多。煤炭资源安全高效开发利用技术成为了国内外学者研究的热点领域。最有效的解决方案之一是实现煤矿生产装备机械化及自动化，从而实现井下无人或少人开采。随着煤矿安全重要性的提高和煤炭开采技术的发展，井下采煤工作面实现少人或者无人开采是必然趋势，实现井下少人或者无人开采的必要条件是井下采煤装备机械化、自动化和对其的实时监控。采煤机是综采工作面最重要的设备之一，其正常运行是整个综采工作面完成采掘作业的基础，故对采煤机工作状态的监测是煤矿井下综采工作面的一项重要任务。目前采煤机监控功能多由传感器实现完成。现有传感器模式绝大部分采用有线连接，在实际应用中由于空间有限、工况恶劣，在工程布置及维护中会投入较多精力，且往往会因为机械运动产生连接线路的损坏，影响传感器的精度。在机器开始...
【技术保护点】
一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统，所述系统主要包括：摄像机、视频分路器、视频服务器、采煤机控制器、图像跟踪监测设备、矿用以太网、存储服务器、监控终端；其中摄像机、视频分路器、视频服务器、图像跟踪监测设备、采煤机控制器在井下安装，存储服务器和监控终端安装于井上；摄像机安装于煤矿井下的采煤工作面的液压支架上，摄像机负责采集采煤工作面现场视频模拟图像；采煤机控制器负责采集采煤机设置数据；图像跟踪监测设备组成包括：核心处理器、存储模块、视频采集模块、隔爆壳、电源管理模块、串口通信模块、网络通信模块；图像跟踪监测设备具有将多部摄像机采集的图像拼接为一幅图像的功能...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像跟踪监测设备的采煤机异常工作及灾害报警系统，所述系统主要包括：摄像机、视频分路器、视频服务器、采煤机控制器、图像跟踪监测设备、矿用以太网、存储服务器、监控终端；其中摄像机、视频分路器、视频服务器、图像跟踪监测设备、采煤机控制器在井下安装，存储服务器和监控终端安装于井上；摄像机安装于煤矿井下的采煤工作面的液压支架上，摄像机负责采集采煤工作面现场视频模拟图像；采煤机控制器负责采集采煤机设置数据；图像跟踪监测设备组成包括：核心处理器、存储模块、视频采集模块、隔爆壳、电源管理模块、串口通信模块、网络通信模块；图像跟踪监测设备具有将多部摄像机采集的图像拼接为一幅图像的功能，具有跟踪监测采煤机各部分位置的功能，负责发出不同类型报警信号，并通过矿用以太网传输报警信号至井上监控终端；监控终端负责显示报警信息，通过视频服务器获得现场视频，通过访问存储服务器获得历史现场视频。2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：在采煤工作面液压支架上水平方向均匀安装多部跟踪摄像机；在摄像机旁安装辅助光源，...
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