一种城市环境监管方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种城市环境监管方法及系统，该方法包括：控制预定区域内的图像采集装置采集道路的图像信息；接收并根据图像采集装置发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的车流量信息对应的车流量对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线；将清扫路线的信息发送给清扫车的终端。本发明专利技术根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种城市环境监管方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种城市环境监管方法及系统。
技术介绍
现有的道路清扫为清扫车每间隔固定时间按照固定路线沿路进行清扫，即使为了节约水资源采用智能化清扫，在清扫车上设置图像采集装置，采集清扫车前方道路的图片，再由服务器确定前方道路冲洗流量。但是，由于清扫车的行驶路线是固定的，这种道路清扫方式，势必还是造成了水资源的浪费，且清扫工作量较大，清扫时间较长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种城市环境监管方法及系统，根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种城市环境监管方法，道路沿路设置有图像采集装置，所述道路清扫方法包括：控制预定区域内的所述图像采集装置采集道路的图像信息；接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线；将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端。本专利技术的有益效果是：通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述根据所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在所述预设时段内所述当前待清扫路段中的待冲洗路段，包括：分别比较每个所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小；当所述湿度值小于所述预设湿度阈值时，确定所述湿度值对应的当前待清扫路段为在所述预设时段内的所述待冲洗路段。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。进一步地，在所述将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息之前，所述方法还包括：根据所述待冲洗路段的图像信息，确定各所述待冲洗路段的长度；其中，所述将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息，包括：分别将所述待冲洗路段中各路段的图像信息与所述预设图像信息比对，得到各所述待冲洗路段的图像信息与所述预设图像信息的相似度；分别利用各所述相似度和各所述待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各所述待冲洗路段时的水量的水量信息。采用上述进一步方案的有益效果是：通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种城市环境监管系统，包括：服务器、清扫车和所述清扫车的终端，以及道路沿路设置的图像采集装置，其中，所述图像采集装置，用于根据接收到的所述服务器发送的第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器；所述服务器，用于接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端；所述清扫车的终端，用于接收所述服务器发送的所述清扫路线的信息，并根据所述清扫路线的信息控制所述清扫车对所述清扫路线包括的路段进行清扫。本专利技术的有益效果是：通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述服务器具体用于，分别比较每个所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小，当所述湿度值小于所述预设湿度阈值时，确定所述湿度值对应的当前待清扫路段为在所述预设时段内的所述待冲洗路段。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。进一步地，所述服务器具体用于，根据所述待冲洗路段的图像信息，确定各所述待冲洗路段的长度，分别将所述待冲洗路段中各路段的图像信息与所述预设图像信息比对，得到各所述待冲洗路段的图像信息与所述预设图像信息的相似度，分别利用各所述相似度和各所述待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各所述待冲洗路段时的水量的水量信息。采用上述进一步方案的有益效果是：通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图2为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图3为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图4为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图5为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图6为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图7为本专利技术另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；图8为本专利技术一个实施例的城市环境监管系统的示意性框架图；图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市环境监管方法，其特征在于，道路沿路设置有图像采集装置，所述道路清扫方法包括：控制预定区域内的所述图像采集装置采集道路的图像信息；接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线；将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端。

【技术特征摘要】
1.一种城市环境监管方法，其特征在于，道路沿路设置有图像采集装置，所述道路清扫方法包括：控制预定区域内的所述图像采集装置采集道路的图像信息；接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线；将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端。2.根据权利要求1所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，所述根据各个道路的所述车流量信息和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，包括：将每条道路的所述车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较；当第一道路的所述车流量信息对应的车流量小于所述预设车流量阈值时，确定所述第一道路为当前待清扫路段，其中，所述第一道路为所述预定区域内的多条道路。3.根据权利要求1或2所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，道路沿路还设置有湿度传感器，所述道路清扫方法还包括：控制所述当前待清扫路段沿路的所述湿度传感器采集所述当前待清扫路段中每个路段的湿度信息；接收所述湿度传感器发送的所述湿度信息，根据所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在所述预设时段内所述当前待清扫路段中的待冲洗路段；将所述待冲洗路段的信息发送给所述清扫车的终端。4.根据权利要求3所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，所述道路清扫方法还包括：从所述图像信息中筛选出所述待冲洗路段的图像信息；将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息；获取所述清扫车的储水量信息；比较所述水量信息对应的第一水量和所述储水量信息对应的第二水量的大小；当所述第二水量大于所述第一水量时，确定所述清扫路线为最佳清扫路线。5.根据权利要求4所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，当所述第二水量小于所述第一水量时，所述道路清扫方法还包括：将所述图像采集装置发送的所述图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息进行比对；在所述图像信息对应的地图上标记出，与所述带有消防栓位置标识的图像信息重合的位置；将所述地图上被标记的位置，确定为所述预定区域内的消防栓的位置；根据所述清扫车的位置信息在所述地图上标记所述清扫车的位置；分别计算以所述清扫车的位置为中心的预设范围内的所有消防栓与所述清扫车之间的路径，将距离所述清扫车最近的消防栓的位置确定为所述清扫车加水的加水点的位置；根据所述当前待清扫路段的信息和所述加水点的位置对应的位置信息，生成所述最佳清扫路线。6.一种城市环境监管系统，其特征在于，包括：服务器、清扫车和所述清扫车的终端，以及道路沿路设置的图像采集装置，其中，所述图像采集装置，用于根据接收到的所述服务器发送的第一控制指令，采集预定区域内道路的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44