定位控制装置、定位控制方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。定位控制装置，具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

【技术实现步骤摘要】
定位控制装置、定位控制方法以及记录介质本申请主张以在2016年3月23日申请的日本专利申请第2016-058635号为基础申请的优先权，将该基础申请的内容全都引入到本申请中。
本专利技术涉及定位控制装置、定位控制方法以及记录介质。
技术介绍
过去，在GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的位置定位中，已知定位时间的缩短技术。作为定位时间的缩短技术之一，而有如下技术(参考特开2013-195324号公报)：对GPS卫星的轨道信息即星历表进行长期预测，将预测的长期星历表(以下称作「预测星历表」(predictiveephemeris))数据从网络上的服务器下载并在定位计算使用，由此能跨1个月程度的长时间进行短时间定位(HotStart)。但在上述的特开2013-195324号公报记载的技术中，下载的预测星历表数据无论经过天数如何都一律使用，随着距取得日的天数经过，与本来的轨道信息的偏离累积。为此位置误差慢慢变大，有在1个月后出现数百米以上的位置误差的问题。另外，若在到某位置误差为止的经过天数停止预测星历表数据的使用，则在这以后有再也得不到卫星搜索的时间缩短的效果的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的状况而提出，目的在于，在缩短定位时间的同时进行维持高的定位精度的运用。本专利技术的定位控制装置具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。附图说明图1是表示本专利技术1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。图2是表示本专利技术1个实施方式所涉及的记录器装置1的硬件的构成的框图。图3是表示图2的记录器装置1的功能性构成当中用于执行定位运用处理的功能性构成的功能框图。图4是表示预测星历表数据的取得经过天数与位置误差以及位置定位时间的关系的图。图5是说明具有图3的功能性构成的图2的记录器装置1所执行的定位运用处理的流程的流程图。具体实施方式以下，关于本专利技术的实施方式，利用附图进行说明。图1是表示本专利技术1个实施方式所涉及的记录器装置1中的GPS定位的示意图。在记录器装置1中，如图1所示那样，从多个GPS卫星St接收GPS信号来进行自机的当前位置的定位(以下称作「GPS定位」)。在GPS定位时，记录器装置1使用预测星历表数据。预测星历表数据在外部服务器的预测星历表服务器100管理，在记录器装置1中的使用时，在暂且将预测星历表数据下载到便携终端2(本实施方式中为PC或智能手机等)后，经由USB或无线LAN/Bluetooth(注册商标)等通信转发给记录器装置1。其结果由记录器装置1取得预测星历表数据。在本实施方式中，在记录器装置1与便携终端2之间通信建立(连接)的情况下，在便携终端2中从预测星历表服务器100取得预测星历表数据，记录器装置1从便携终端2取得预测星历表数据。之后在记录器装置1中，使用经由便携终端2从预测星历表服务器100取得的预测星历表数据来进行GPS定位。图2是表示本专利技术1个实施方式所涉及的记录器装置1的硬件的构成的框图。记录器装置1如图2所示那样具备：CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)11、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)12、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、GPS部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20和驱动器21。CPU11遵循记录于ROM12的程序或从存储部19载入到RAM13的程序来执行各种处理。在RAM13中还适宜存储CPU11为了执行各种处理所需的数据等。CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14相互连接。在该总线14另外还连接输入输出接口15。在输入输出接口15连接GPS部16、输入部17、输出部18、存储部19、通信部20以及驱动器21。GPS部16进行GPS定位。更详细叙述，GPS部16搜索用于接收GPS信号的GPS卫星(以下称作「卫星搜索」)，经由未图示的GPS接收天线从通过卫星搜索而搜索到的多个GPS卫星接收GPS信号，基于接收到的GPS信号来算出表示自机的当前位置的纬度/经度、以及高度的信息(以下称作「位置信息」)(以下称作「定位计算」)。输入部17由各种按钮等构成，对应于用户的指示操作输入各种信息。输出部18由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。存储部19由硬盘或DRAM(DynamicRandomAccessMemory，动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。通信部20经由包括因特网在内的网络在与其他装置(未图示)之间进行通信，在本实施方式中，通信部20与便携终端2进行通信，并被控制以取得预测星历表数据。在驱动器21适宜装备由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等构成的可移动介质31。由驱动器21从可移动介质31读出的程序根据需要安装在存储部19。另外，在存储部19中还存储取得的预测星历表数据。另外，可移动介质31与存储部19同样地，还对存储部19中所存储的图像的数据等各种数据进行存储。在如此构成的记录器装置1中，在GPS部16中进行的GPS定位中，将预测星历表数据使用在卫星搜索和定位计算中。若使用预测星历表数据，会出现以下那样的优点和缺点。[优点]1.能长期地缩短初始定位时间。在没有预测星历表数据的情况下，即，在取得实际星历表数据的情况下，最短为约30秒(冷起动)，但在使用预测星历表数据的情况下，最短能数秒(热起动)。2.若不要求位置精度就不需要实际星历表数据的取得，与动作时间的缩短相应地降低消耗。3.不是冷起动灵敏度而相当于热起动灵敏度。[缺点]1.相比于从GPS卫星接收到的实际星历表数据，位置精度差。实际星历表数据中的位置精度是数m～10m，预测星历表数据的位置精度成为数10m程度。2.从预测星历表数据的取得起随着天数经过而位置精度变差。例如位置精度在预测星历表数据的取得起约第3天成为数10m，在约第14天成为约100m，在约第30天成为约500m。另外，预测星历表数据的性能根据算出手法或使用算法不同而有出入。在本实施方式的记录器装置1中，为了保持上述的优点，消除缺点，具有能在持续缩短卫星搜索的时间的同时不降低定位精度地进行GPS定位的功能。图3是表示图2的记录器装置1的功能性构成当中用于执行定位运用处理的功能性构成的功能框图。所谓定位运用处理，是如下那样一系列处理：在卫星搜索中总是使用预测星历表数据，在定位计算中按照要求的位置精度(以下称作「要求位置精度」)来改变使用预测星历表数据的使用天数。在执行定位运用处理的情况下，如图3所示那样，在CPU11中，预测星历表取得部51、要求位置精度设定部52和预测星历表使用控制部53发挥功能，在GPS部16中，卫星搜索部54和定位计算部55发挥功能。另外，在存储部19的一个区域设定预测星历表存储部71。在预测星历表存储部71中，存储取得的预测星历表数据和从预测星历本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位控制装置，具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件，来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。

【技术特征摘要】
2016.03.23 JP 2016-0586351.一种定位控制装置，具备：取得部，其从该定位控制装置的外部取得预测星历表数据；设定部，其基于与所述预测星历表数据中所设定的有效期限不同的给定的条件，来设定是否在算出表示该定位控制装置的当前位置的位置信息的定位计算中使用由所述取得部取得的所述预测星历表数据的切换条件；和控制部，其基于在所述设定部设定的所述切换条件来切换是否在所述定位计算使用所述预测星历表数据。2.根据权利要求1所述的定位控制装置，其中，所述设定部，让该定位控制装置的用户设定所述切换条件。3.根据权利要求2所述的定位控制装置，其中，所述给定的条件是对该定位控制装置所算出的位置信息要求的要求位置精度，所述设定部基于所述要求位置精度来设定是否在所述定位计算中使用所述预测星历表数据的切换条件。4.根据权利要求3所述的定位控制装置，其中，在所述要求位置精度成为位置精度不限的设定的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得在所述定位计算中使用所述预测星历表数据。5.根据权利要求3或4所述的定位控制装置，其中，在所述要求位置精度中设定天数，所述设定部基于取得所述预测星历表数据起的经过天数是否是所述要求位置精度中设定的天数以内，来设定是否在所述定位计算中使用所述预测星历表数据的切换条件。6.根据权利要求5所述的定位控制装置，其中，在取得所述预测星历表数据起的经过天数是所述要求位置精度中设定的天数以内的情况下，所述设定部设定所述切换条件，使得在所述定位计算中使用所述预测星历表数据。7.根据权利要求5所述的定位控制装置，其中，所述要求位置精度越高，则所述要求位置精度中设定的天数设定为越短的天数。8.根据权利要求1～4中任一项所述的定位控制装置，其中，该定位控制装置还具备：GPS部，其从GPS卫星接收GPS信号，该GPS部执行：卫星搜索步骤，搜索所述GPS卫星；和定位计算步骤，使用从通过所述卫星搜索步骤搜索到的GPS卫星接收到的所述GPS信号来进行所述定位计算，所述设定部基于所述切换条件来设定所述切换条件，使得：i)在所述卫星搜索步骤和所述定位计算步骤这双方中使用所述预测星历表数据；ii)仅在所述卫星搜索步骤中使用所述预测星历表数据。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：真行寺龙二，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP