一种井盖自动更换车制造技术

一种井盖自动更换车，包括底座、新井盖运输机构、四个行走部分、旧井盖吸取部分、旧井盖运输机构、两个旧井盖储存支撑部分、新井盖吸取机构，其特征在于：所述的新井盖运输机构的六个第三长方形凹槽分别滑动安装在六个第二定位块上，所述的两个第一齿轮分别与两个第三齿条相互啮合；所述的新井盖吸取机构的两个连接板上面与第二并联机构底板下面固定连接；通过第六步进电机带动第六齿轮带动第五齿轮进而带动转动轴转动，通过不同类型井盖选择圆形座或者方形座，通过第七液压缸来驱动第二电磁铁吸住新井盖进而将新井盖安装好，使其实现了一个机器安装不同类型的井盖，提高安装效率提高了适用范围。

Automatic replacing vehicle for manhole cover

An automatic car covers replacement, which comprises a base, a new transport mechanism, covers four old manhole walking part, a suction part, the old covers transportation agencies, two old manhole storage supporting part, Nii absorbed mechanism, which is characterized in that: six third rectangular groove new covers the transportation organization are installed on the six slide a second positioning block, wherein the first gear two respectively and two third rack meshing with each other; the new covers the suction mechanism two connecting plates above and second parallel mechanism below the bottom plate is fixedly connected; by sixth stepper motor drives the sixth gear drives the fifth gear wheel to drive the rotary shaft to rotate, the selection of the circular seat or by different types of square seat covers, by seventh hydraulic cylinders to drive the second new covers and new electromagnet attract cover is installed, the realization of A machine installed different types of covers, improve installation efficiency, improve the scope of application.

【技术实现步骤摘要】
一种井盖自动更换车
本专利技术涉及市政消防设备维修器械
，特别涉及一种井盖自动更换车。
技术介绍
一些井盖在更换时，经常使用工人去搬运井盖，既浪费时间又增加费用，同时由于不同人安装的精度不同，造成质量不合格，因此急需一种可以自动更换井盖的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种井盖自动更换车，通过第六步进电机带动第六齿轮带动第五齿轮进而带动转动轴转动，通过不同类型井盖选择圆形座或者方形座，通过第七液压缸来驱动第二电磁铁吸住新井盖进而将新井盖安装好，使其实现了一个机器安装不同类型的井盖，提高安装效率提高了适用范围。本专利技术所使用的技术方案是：一种井盖自动更换车，包括底座、新井盖运输机构、四个行走部分、旧井盖吸取部分、旧井盖运输机构、两个旧井盖储存支撑部分、新井盖吸取机构，其特征在于：所述的新井盖运输机构的六个第三长方形凹槽分别滑动安装在六个第二定位块上，所述的两个第一齿轮分别与两个第三齿条相互啮合；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒的内侧面分别与四个行走部分固定板的外侧面固定连接；所述的旧井盖吸取部分的两个第四长方形凹槽分别滑动安装在两个第一定位块上，所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的旧井盖运输机构的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的两个旧井盖储存支撑部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个第四齿轮分别与两个第四齿条相互啮合；所述的新井盖吸取机构的两个连接板上面与第二并联机构底板下面固定连接；所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、第一长方形凹槽、旧圆井盖储存桶、旧方井盖储存桶、两个第一定位块、两个第二齿条、六个第二定位块、两个第三齿条、新方井盖储存桶、新圆井盖储存桶、第二长方形凹槽、四个第二燕尾槽、两个个第四齿条、四个第八液压缸、两个第八液压缸顶板、新方井盖储存桶、四个行走部分固定板、新圆井盖储存桶，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形凹槽，在底板上面设有旧圆井盖储存桶，旧圆井盖储存桶的位置在第一长方形凹槽的左侧，在底板上面设有旧方井盖储存桶，旧方井盖储存桶的位置在第一长方形凹槽右侧，在底板上面设有设有两个第一燕尾槽，两个第一燕尾槽的位置分别在第一长方形凹槽前后两侧；在底板上面设有两个第一齿条，两个第一齿条的位置分别在两个第一燕尾槽的前后两侧；在底板上面设有两个第一定位块，两个第一定位块并排排列，其位置在第一长方形凹槽后侧；所述的两个第二齿条分别固定安装在两个第一定位块的外侧面上；在底板上面靠后处设有第二长方形凹槽，在底板上面设有新方井盖储存桶，新方井盖储存桶的位置在第二长方形凹槽左侧，在底板上面设有新圆井盖储存桶，新圆井盖储存桶的位置在第二长方形凹槽的右侧；所述的六个第二定位块呈两行直线阵列固定安装在底板上面，其每行位置分别在第二长方形凹槽的前后两侧；所述的两个第三齿条分别固定安装在靠中间的两个第二定位块的内侧面上；在旧圆井盖储存桶、旧方井盖储存桶的内侧分别设有两个第二燕尾槽，在内侧设有第四齿条，第四齿条的位置在外侧两个第二燕尾槽的外侧；所述的四个第八液压缸分成两组，每组两个第八液压缸的缸体底部固定安装在新方井盖储存桶前面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板下面固定连接；另一组两个第八液压缸的缸体底部固定安装在新圆井盖储存桶后面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板固定连接；所述的两个第八液压缸顶板的下面靠后处分别与新方井盖储存桶和新圆井盖储存桶上面固定连接;在底板下面四角处各设有一个行走部分固定板；所述的新井盖运输机构包括新井盖运输机构底板、六个第三长方形凹槽、四个支撑板、丝杠、两个光轴、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个T形滑块、T形滑块底板、第一并联机构底板、六个第一液压缸、六个方形块、六个支撑柱、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第二并联机构底板、第七步进电机，所述的新井盖运输机构底板是一个长方形板子，在其上面设有六个第三长方形凹槽，六个第三长方形凹槽的位置分别在新井盖运输机构底板的四角处和前后两侧中间处，所述的六个第三长方形凹槽分别滑动安装在六个第二定位块上；在新井盖运输机构底板上下两面的左右两侧各设有一个支撑板，所述的丝杠的左端转动安装在支撑板上的圆孔里，右端与第七步进电机的电机轴通过联轴器固定连接，所述的第七步进电机水平放置，其侧面固定安装在支撑板外侧；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在新井盖运输机构底板上面，其电机轴两个第一齿轮分别固定连接；所述的两个第一齿轮分别与两个第三齿条相互啮合；所述的两个光轴两端分别与新井盖运输机构底板下面的两个支撑板的内侧面固定连接；所述的两个T形滑块通过下端的两个圆孔滑动安装在两个光轴，其上端的螺纹孔与丝杠转动连接；所述的第一并联机构底板上面固定安装在T形滑块底板下面，在第一并联机构底板下面设有五个呈圆周阵列的燕尾槽，所述的五个第一液压缸缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板下面的五个支撑板上，其活塞杆端部与方形块外侧固定连接，所述的方形块下面的滑块滑动安装在第一并联机构底板下面的燕尾槽里，所述的五个支撑柱上端分别与五个方形块球铰连接，其下端与第二并联机构底板上面通过球铰连接；在第一并联机构底板下面中间设有第一伸缩套筒，在第二并联机构底板上面设有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆上端滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里；所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第二液压缸、第一舵机座、第一舵机、轮子座、第二步进电机固定板、第二步进电机、轮子、轮子轴，所述的第二伸缩套筒内侧面与行走部分固定板外侧面固定连接；所述的第二伸缩杆的内侧端滑动安装在第二伸缩套筒外侧面的凹槽里；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的挡板固定连接；在第二伸缩杆下面设有第一舵机座；所述的第一舵机竖直向下，其底部固定安装在第一舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座两端的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座的外侧面设有第二步进电机固定板；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接；所述的旧井盖吸取部分包括T形板、两个第三步进电机、两个第二齿轮、两个第四长方形凹槽、第三伸缩套筒、四个第三液压缸、第三伸缩杆、第一磁铁固定块、四个第一磁铁，在T形板上面靠右处设有两个第四长方形凹槽，所述的两个第四长方形凹槽滑动安装在两个第一定位块上；所述的两个第三步进电机水平放置；其侧面固定安装在T形板上面，其电机轴分别与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的第三伸缩套筒的上面与T形板的下面固定连接，在其下面设有凹槽；所述的第三伸缩杆的上端滑动安装在第三伸缩套筒下面的凹槽里，其下端面与第一磁铁固定块上面固定连接；所述的四个第三液压缸呈矩形阵列，四个第三液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面的挡板上，其活塞杆端部与第一磁铁固定块的上面固定连接；所述的四个第一磁铁固定安装在第一磁铁固定块下面，其位置分别在第一磁铁固定块四个角处；所述的旧井盖运输机构包括旧井本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井盖自动更换车，包括底座（1）、新井盖运输机构（2）、四个行走部分（3）、旧井盖吸取部分（4）、旧井盖运输机构（5）、两个旧井盖储存支撑部分（6）、新井盖吸取机构（7），其特征在于：所述的新井盖运输机构（2）的六个第三长方形凹槽（202）分别滑动安装在六个第二定位块（109）上，所述的两个第一齿轮（207）分别与两个第三齿条（110）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）的内侧面分别与四个行走部分固定板（119）的外侧面固定连接；所述的旧井盖吸取部分（4）的两个第四长方形凹槽（404）分别滑动安装在两个第一定位块（107）上，所述的两个第二齿轮（403）分别与两个第二齿条（108）相互啮合；所述的旧井盖运输机构（5）的两个第一滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第三齿轮（508）分别与两个第一齿条（103）相互啮合；所述的两个旧井盖储存支撑部分（6）的四个第二滑块（603）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（144）里，所述的两个第四齿轮（605）分别与两个第四齿条（115）相互啮合；所述的新井盖吸取机构（7）的两个连接板（701）上面与第二并联机构底板（216）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、两个第一齿条（103）、第一长方形凹槽（104）、旧圆井盖储存桶（105）、旧方井盖储存桶（106）、两个第一定位块（107）、两个第二齿条（108）、六个第二定位块（109）、两个第三齿条（110）、新方井盖储存桶（111）、新圆井盖储存桶（112）、第二长方形凹槽（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个个第四齿条（115）、四个第八液压缸（116）、两个第八液压缸顶板（117）、新方井盖储存桶（118）、四个行走部分固定板（119）、新圆井盖储存桶（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形凹槽（104），在底板（101）上面设有旧圆井盖储存桶（105），旧圆井盖储存桶（105）的位置在第一长方形凹槽（104）的左侧，在底板（101）上面设有旧方井盖储存桶（106），旧方井盖储存桶（106）的位置在第一长方形凹槽（104）右侧，在底板（101）上面设有设有两个第一燕尾槽（102），两个第一燕尾槽（102）的位置分别在第一长方形凹槽（104）前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一齿条（103），两个第一齿条（103）的位置分别在两个第一燕尾槽（102）的前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一定位块（107），两个第一定位块（107）并排排列，其位置在第一长方形凹槽（104）后侧；所述的两个第二齿条（108）分别固定安装在两个第一定位块（107）的外侧面上；在底板（101）上面靠后处设有第二长方形凹槽（113），在底板（111）上面设有新方井盖储存桶（111），新方井盖储存桶（111）的位置在第二长方形凹槽（113）左侧，在底板（101）上面设有新圆井盖储存桶（112），新圆井盖储存桶（112）的位置在第二长方形凹槽（113）的右侧；所述的六个第二定位块（109）呈两行直线阵列固定安装在底板（101）上面，其每行位置分别在第二长方形凹槽（113）的前后两侧；所述的两个第三齿条（110）分别固定安装在靠中间的两个第二定位块（109）的内侧面上；在旧圆井盖储存桶（105）、旧方井盖储存桶（106）的内侧分别设有两个第二燕尾槽（114），在内侧设有第四齿条（115），第四齿条（115）的位置在外侧两个第二燕尾槽（114）的外侧；所述的四个第八液压缸（116）分成两组，每组两个第八液压缸（116）的缸体底部固定安装在新方井盖储存桶（111）前面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（117）下面固定连接；另一组两个第八液压缸（116）的缸体底部固定安装在新圆井盖储存桶（112）后面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（117）固定连接；所述的两个第八液压缸顶板（117）的下面靠后处分别与新方井盖储存桶（118）和新圆井盖储存桶（120）上面固定连接;在底板（101）下面四角处各设有一个行走部分固定板（119）；所述的新井盖运输机构（2）包括新井盖运输机构底板（201）、六个第三长方形凹槽（202）、四个支撑板（203）、丝杠（204）、两个光轴（205）、两个第一步进电机（206）、两个第一齿轮（207）、两个T形滑块（208）、T形滑块底板（209）、第一并联机构底板（210）、六个第一液压缸（211）、六个方形块（212）、六个支撑柱（213）、第一伸缩套筒（214）、第一伸缩杆（215）、第二并联机构底板（216）、第七步进电机（217），所述的新井盖运输机构底板（201）是一个长方形板子，在其上面...

【技术特征摘要】
1.一种井盖自动更换车，包括底座（1）、新井盖运输机构（2）、四个行走部分（3）、旧井盖吸取部分（4）、旧井盖运输机构（5）、两个旧井盖储存支撑部分（6）、新井盖吸取机构（7），其特征在于：所述的新井盖运输机构（2）的六个第三长方形凹槽（202）分别滑动安装在六个第二定位块（109）上，所述的两个第一齿轮（207）分别与两个第三齿条（110）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的第二伸缩套筒（301）的内侧面分别与四个行走部分固定板（119）的外侧面固定连接；所述的旧井盖吸取部分（4）的两个第四长方形凹槽（404）分别滑动安装在两个第一定位块（107）上，所述的两个第二齿轮（403）分别与两个第二齿条（108）相互啮合；所述的旧井盖运输机构（5）的两个第一滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第三齿轮（508）分别与两个第一齿条（103）相互啮合；所述的两个旧井盖储存支撑部分（6）的四个第二滑块（603）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（144）里，所述的两个第四齿轮（605）分别与两个第四齿条（115）相互啮合；所述的新井盖吸取机构（7）的两个连接板（701）上面与第二并联机构底板（216）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、两个第一齿条（103）、第一长方形凹槽（104）、旧圆井盖储存桶（105）、旧方井盖储存桶（106）、两个第一定位块（107）、两个第二齿条（108）、六个第二定位块（109）、两个第三齿条（110）、新方井盖储存桶（111）、新圆井盖储存桶（112）、第二长方形凹槽（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个个第四齿条（115）、四个第八液压缸（116）、两个第八液压缸顶板（117）、新方井盖储存桶（118）、四个行走部分固定板（119）、新圆井盖储存桶（120），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形凹槽（104），在底板（101）上面设有旧圆井盖储存桶（105），旧圆井盖储存桶（105）的位置在第一长方形凹槽（104）的左侧，在底板（101）上面设有旧方井盖储存桶（106），旧方井盖储存桶（106）的位置在第一长方形凹槽（104）右侧，在底板（101）上面设有设有两个第一燕尾槽（102），两个第一燕尾槽（102）的位置分别在第一长方形凹槽（104）前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一齿条（103），两个第一齿条（103）的位置分别在两个第一燕尾槽（102）的前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一定位块（107），两个第一定位块（107）并排排列，其位置在第一长方形凹槽（104）后侧；所述的两个第二齿条（108）分别固定安装在两个第一定位块（107）的外侧面上；在底板（101）上面靠后处设有第二长方形凹槽（113），在底板（111）上面设有新方井盖储存桶（111），新方井盖储存桶（111）的位置在第二长方形凹槽（113）左侧，在底板（101）上面设有新圆井盖储存桶（112），新圆井盖储存桶（112）的位置在第二长方形凹槽（113）的右侧；所述的六个第二定位块（109）呈两行直线阵列固定安装在底板（101）上面，其每行位置分别在第二长方形凹槽（113）的前后两侧；所述的两个第三齿条（110）分别固定安装在靠中间的两个第二定位块（109）的内侧面上；在旧圆井盖储存桶（105）、旧方井盖储存桶（106）的内侧分别设有两个第二燕尾槽（114），在内侧设有第四齿条（115），第四齿条（115）的位置在外侧两个第二燕尾槽（114）的外侧；所述的四个第八液压缸（116）分成两组，每组两个第八液压缸（116）的缸体底部固定安装在新方井盖储存桶（111）前面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（117）下面固定连接；另一组两个第八液压缸（116）的缸体底部固定安装在新圆井盖储存桶（112）后面的挡板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（117）固定连接；所述的两个第八液压缸顶板（117）的下面靠后处分别与新方井盖储存桶（118）和新圆井盖储存桶（120）上面固定连接;在底板（101）下面四角处各设有一个行走部分固定板（119）；所述的新井盖运输机构（2）包括新井盖运输机构底板（201）、六个第三长方形凹槽（202）、四个支撑板（203）、丝杠（204）、两个光轴（205）、两个第一步进电机（206）、两个第一齿轮（207）、两个T形滑块（208）、T形滑块底板（209）、第一并联机构底板（210）、六个第一液压缸（211）、六个方形块（212）、六个支撑柱（213）、第一伸缩套筒（214）、第一伸缩杆（215）、第二并联机构底板（216）、第七步进电机（217），所述的新井盖运输机构底板（201）是一个长方形板子，在其上面设有六个第三长方形凹槽（202），六个第三长方形凹槽（202）的位置分别在新井盖运输机构底板（201）的四角处和前后两侧中间处，所述的六个第三长方形凹槽（202）分别滑动安装在六个第二定位块（109）上；在新井盖运输机构底板（201）上下两面的左右两侧各设有一个支撑板（203），所述的丝杠（204）的左端转动安装在支撑板（203）上的圆孔里，右端与第七步进电机（217）的电机轴通过联轴器固定连接，所述的第七步进电机（217）水平放置，其侧面固定安装在支撑板（203）外侧；所述的两个第一步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在新井盖运输机构底板（201）上面，其电机轴两个第一齿轮（207）分别固定连接；所述的两个第一齿轮（207）分别与两个第三齿条（110）相互啮合；所述的两个光轴（205）两端分别与新井盖运输机构底板（201）下面的两个支撑板（203）的内侧面固定连接；所述的两个T形滑块（208）通过下端的两个圆孔滑动安装在两个光轴（205），其上端的螺纹孔与丝杠（204）转动连接；所述的第一并联机构底板（210）上面固定安装在T形滑块底板（209）下面，在第一并联机构底板（210）下面设有五个呈圆周阵列的燕尾槽，所述的五个第一液压缸（211）缸体底部分别固定安装在第一并联机构底板（210）下面的五个支撑板上，其活塞杆端部与方形块（212）外侧固定连接，所述的方形块（212）下面的滑块滑动安装在第一并联机构底板（210）下面的燕尾槽里，所述的五个支撑柱（213）上端分别与五个方形块（212）球铰连接，其下端与第二并联机构底板（216）上面通过球铰连接；在第一并联机构底板（210）下面中间设有第一伸缩套筒（214），在第二并联机构底板（216）上面设有第一伸缩杆（215），所述的第一伸缩杆（215）上端滑动安装在第一伸缩套筒（214）下面的凹槽里；所述的行走部分（3）包括第二伸缩套筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朝锋，
申请(专利权)人：韩朝锋，
类型：发明
国别省市：河北,13