食用菌基质袋自动拾取开口装置制造方法及图纸

食用菌基质袋自动拾取开口装置，它涉及农业食用菌机械技术领域。本实用新型专利技术为了解决现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，制作成本高的问题。本实用新型专利技术的固定吸盘安装在第一支撑板的右端上部，第一气缸竖直设置在机架上，且第一气缸的一端铰接在两个第三支撑板之间，第一气缸的另一端与水平设置的动吸盘连接，第二气缸水平设置在机架内并位于第一气缸的右侧，第二气缸的一端与第一气缸的下部铰接，第二气缸的另一端铰接在两个第三支撑板之间。本实用新型专利技术用于食用菌生产线自动套袋机上。

Automatic picking and opening device for edible fungus matrix bag

The invention discloses an automatic picking and opening device for edible fungi matrix bags, which relates to the technical field of agricultural edible fungi. The utility model is to solve the pickup manual operation of the existing matrix bag and the opening of low efficiency, high labor intensity; and through the automation device to complete the pickup bag and opening device has the matrix structure is complex, and the pickup device matrix bag and an opening device is two separate devices, making the problem of high cost. The utility model is arranged on the upper part of the sucker right end of the first support plate, a first cylinder vertically arranged on the machine frame, and one end of the first cylinder is hinged between two and third support plate, and the other end of the level of the first cylinder movable suction connection, second cylinder level set in a frame and is located in the first cylinder right, the lower end of the cylinder is hinged with the first second cylinder, second cylinder and the other end is hinged on the supporting plate between two and third. The utility model is used for automatic bagging machine of edible mushroom production line.

【技术实现步骤摘要】
食用菌基质袋自动拾取开口装置
本技术涉及农业食用菌机械
，具体涉及一种食用菌基质袋自动拾取开口装置。
技术介绍
目前，食用菌生产线的基质袋的拾取和开口工序多为人工操作或通过自动化装置完成，但现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，存在制作成本高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，存在制作成本高的问题。进而提供一种食用菌基质袋自动拾取开口装置。本技术的技术方案是：食用菌基质袋自动拾取开口装置，它包括机架、固定吸盘、动吸盘、第一气缸、袋箱、第二气缸和多个基质袋，机架包括第一支撑板、第二支撑板和两个第三支撑板，第二支撑板水平设置，第一支撑板竖直安装在第二支撑板的左端，两个第三支撑板竖直固接在第二支撑板的前后两端，固定吸盘安装在第一支撑板的右端面上部，袋箱固定安装在第二支撑板的上端，袋箱的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
食用菌基质袋自动拾取开口装置，其特征在于：它包括机架(1)、固定吸盘(2)、动吸盘(3)、第一气缸(4)、袋箱(6)、第二气缸(7)和多个基质袋(5)，机架(1)包括第一支撑板(1‑1)、第二支撑板(1‑2)和两个第三支撑板(1‑3)，第二支撑板(1‑2)水平设置，第一支撑板(1‑1)竖直安装在第二支撑板(1‑2)的左端，两个第三支撑板(1‑3)竖直固接在第二支撑板(1‑2)的前后两端，固定吸盘(2)安装在第一支撑板(1‑1)的右端面上部，袋箱(6)固定安装在第二支撑板(1‑2)的上端，袋箱(6)的上端设有凹槽，多个基质袋(5)放置在袋箱(6)上端的凹槽内，第一气缸(4)竖直设置在机架(1)上...

【技术特征摘要】
1.食用菌基质袋自动拾取开口装置，其特征在于：它包括机架(1)、固定吸盘(2)、动吸盘(3)、第一气缸(4)、袋箱(6)、第二气缸(7)和多个基质袋(5)，机架(1)包括第一支撑板(1-1)、第二支撑板(1-2)和两个第三支撑板(1-3)，第二支撑板(1-2)水平设置，第一支撑板(1-1)竖直安装在第二支撑板(1-2)的左端，两个第三支撑板(1-3)竖直固接在第二支撑板(1-2)的前后两端，固定吸盘(2)安装在第一支撑板(1-1)的右端面上部，袋箱(6)固定安装在第二支撑板(1-2)的上端，袋箱(6)的上端设有凹槽，多个基质袋(5)放置在袋箱(6)上端的凹槽内，第一气缸(4)竖直设置在机架(1)上，且第一气缸(4)的一端铰接在机架(1)的两个第三支撑板(1-3)之间，第一气缸(4)的另一端与水平设置的动吸盘(3)连接，第二气缸(7)水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞林，周大元，毕武，
申请(专利权)人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23