用于有效自动车辆清洗的系统和方法技术方案

提供了用于自动清洁车辆的外表面的系统和方法。该系统可以包括全部通信地连接到处理器的机动化机器人、清洁元件和摄像机。处理器可以接收关于待清洁车辆的外表面的形状和尺寸的CAD信息以及关于车辆上的机动化机器人的位置的信息。处理器然后可以确定机动化机器人在车辆表面上行进的有效路径。沿着机动化机器人行进的路线，机动化机器人可以使用清洁元件从车辆表面去除污垢或其它碎屑。

System and method for efficient automatic vehicle cleaning

Systems and methods for automatically cleaning an outer surface of a vehicle are provided. The system can include all mobile robots, cleaning elements and cameras connected to the processor in full communication. The processor may receive CAD information about the shape and size of the outer surface of the vehicle to be cleaned, and information about the position of the motorized robot on the vehicle. The processor can then determine the effective path of the motorization robot on the vehicle surface. Along the route of the motorized robot, motorized robots can use cleaning elements to remove dirt or other debris from the surface of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于有效自动车辆清洗的系统和方法
以下公开涉及用于以利用比传统清洁方法更少的资源的有效方式自动清洁车辆的外表面的系统和方法。
技术介绍
所有车辆都会随时间变脏。目前，存在试图通过静电荷从车辆外部防止灰尘和污垢的系统，但是它们不是始终成功的并且非常低效地操作。此外，清洁车辆(例如洗车)的传统方法使用大量的水和能量、人力劳动或两者。此外，这些传统方法经常导致车辆油漆或透明涂层表面随时间的磨损并且可能导致车辆装饰件和天线附近的区域中的问题。因此，需要一种以这样的方式自动清洁车辆外部的系统，即使用比传统方法更少的资源和能量并且小心地不会对车辆表面或部件中的任何一个造成损坏。
技术实现思路
提供了用于自动清洁车辆的外表面的系统和方法。该系统可以包括全部通信地连接到处理器的机动化机器人、清洁元件和摄像机。处理器可以接收关于待清洁车辆的外表面的形状和尺寸的计算机辅助设计(CAD)信息以及关于车辆上的机动化机器人的位置的信息。处理器然后可以确定机动化机器人在车辆表面上行进的有效路径。沿着其行进的路线，机动化机器人可以使用清洁元件从车辆表面去除污垢或其它碎屑。摄像机可以在机器人的位置处或附近观察车辆的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洁车辆的外部的系统，包含：机动化机器人，所述机动化机器人被配置为在所述车辆的外表面上移动；附接到所述机动化机器人的清洁元件；以及控制器，所述控制器被配置为接收所述车辆的所述外表面的至少一个CAD图形和关于所述机动化机器人的位置的数据、基于所述接收的数据确定所述机动化机器人应当在所述车辆外表面上移动的位置。

【技术特征摘要】
2016.03.24 US 15/079,6191.一种用于清洁车辆的外部的系统，包含：机动化机器人，所述机动化机器人被配置为在所述车辆的外表面上移动；附接到所述机动化机器人的清洁元件；以及控制器，所述控制器被配置为接收所述车辆的所述外表面的至少一个CAD图形和关于所述机动化机器人的位置的数据、基于所述接收的数据确定所述机动化机器人应当在所述车辆外表面上移动的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机动化机器人包含使所述机动化机器人能够临时粘附到所述车辆的所述外表面的材料。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述材料是吸盘或磁体。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁元件是旋转刷。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁元件是刮板。6.根据权利要求1所述的系统，还包含集成到所述机动化机器人中的真空吸尘器。7.根据权利要求1所述的系统，还包含集成到所述机动化机器人中的清洁流体出口。8.根据权利要求1所述的系统，还包含附接到所述机动化机器人并且配置成观察所述车辆的所述外表面的摄像机。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机是光场或立体摄像机。10.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机还被配置为检测存在于所述车辆的所述外表面上的损坏或外来物体的位置并且将那些位置通知给所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉里·迪恩·埃利，罗伯特·F·诺瓦克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US