A cutting device, including Fagao fixed manipulator and Jiaoduan cutting mechanism, the cutting mechanism of the ring rail Jiaoduan and chain ring is fixed on the cylinder wall, cylinder arranged in the framework of cube, cube frame cylinder around the pulleys are installed on each pulley, and the mounting position of circular orbit with cylinder drive installed in the cube frame, the output shaft installed in the cylinder wheel drive motor, a chain wheel and a chain gear ring, cut the rope fixed at one end of the cylinder, cut the rope is fixed at the other end of the frame in the cube. With cutting line cutting, the cutting line is kept in a moist state, the cutting surface is neat, sharp, clean and non sticky, and the cutting line is easy to clean. No need to sharpen the knife, and the cost of changing the cutting line is low.
【技术实现步骤摘要】
一种切割装置
本专利技术涉及机械领域,具体是一种切割装置。
技术介绍
在工业加工过程中,切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便,但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大,同时劳动条件恶劣,生产效率低。半自动切割机中仿形切割机,切割工件的质量较好,由于其使用切割模具,不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度,但其功能简单,只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对于手动和半自动切割方式来说,可有效地提高切割地效率、切割质量,减轻操作者地劳动强度。然而上述切割都是针对金属板材的切割,在食品类加工中,尚未出现高效实用的切割设备。例如,发糕是人们平时比较常吃的一种早餐,由一定材料配比、搅拌均匀、发酵后蒸制而成,蒸制成熟后具有一定粘性。发糕蒸制的模具一般为圆形或方形,发糕蒸制成熟后需要切割成小块状进行销售。普通金属类刀具切割容易粘黏,破坏原有外观,影响销售。传统手工切割不仅劳动强度大,速度慢,效率低,而且发糕蒸制成熟时温度较高,容易造成烫伤,切割过程中极易对食品造成污染。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种切割装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种切割装置,包括发糕条固定机械手和绞断切块机构,所述发糕条固定机械手包括曲柄、机械手驱动电机、第一连杆、滑套、导杆、夹持臂安装座、机械手支撑架、第一夹持臂、第二夹持臂、第二连杆和第三连杆,曲柄一端固定连接在机械手驱动电机的输出轴上,曲柄另一端通过转动副一与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副二连 ...
【技术保护点】
一种切割装置,其特征在于,包括固定机械手和绞断切块机构,所述固定机械手包括曲柄、机械手驱动电机、第一连杆、滑套、导杆、夹持臂安装座、机械手支撑架、第一夹持臂、第二夹持臂、第二连杆和第三连杆,曲柄一端固定连接在机械手驱动电机的输出轴上,曲柄另一端通过转动副一与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副二连接在滑套上,滑套套装在导杆上,导轨下端固定在夹持臂安装座的中心,夹持臂安装座固定在机械手支撑架上;第一夹持臂和第二夹持臂分别位于夹持臂安装座的两侧,第一夹持臂的中部通过转动副三连接在夹持臂安装座上,第二夹持臂的中部通过转动副四连接在夹持臂安装座上;第二连杆一端通过转动副五连接在滑套上,第二连杆另一端通过转动副六连接在第一夹持臂的上端,第一夹持臂的下端为夹持端;第三连杆一端通过转动副七连接在滑套上,第三连杆一端通过转动副八连接在第二夹持臂的上端,第二夹持臂的下端为夹持端;所述绞断切块机构包括环形轨道、链条圈、圆筒、立方体框架、滑轮、圆筒驱动电机、链轮和切块绞绳;环形轨道和链条圈固定在圆筒外壁面,圆筒设置在立方体框架中,圆筒四周的立方体框架上安装有滑轮,各个滑轮的安装位置与环形轨道配合,圆筒 ...
【技术特征摘要】
1.一种切割装置,其特征在于,包括固定机械手和绞断切块机构,所述固定机械手包括曲柄、机械手驱动电机、第一连杆、滑套、导杆、夹持臂安装座、机械手支撑架、第一夹持臂、第二夹持臂、第二连杆和第三连杆,曲柄一端固定连接在机械手驱动电机的输出轴上,曲柄另一端通过转动副一与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过转动副二连接在滑套上,滑套套装在导杆上,导轨下端固定在夹持臂安装座的中心,夹持臂安装座固定在机械手支撑架上;第一夹持臂和第二夹持臂分别位于夹持臂安装座的两侧,第一夹持臂的中部通过转动副三连接在夹持臂安装座上,第二夹持臂的中部通过转动副四连接在夹持臂安装座上;第二连杆一端通过转动副五连接在滑套上,第二连杆另一端通过转动副六连接在第一夹持臂的上端,第一夹持臂的下端为夹持端;第三连杆一端通过转动副七连...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:广西南宁栩兮科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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