一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、收集机构、分类机构、分类盒、中控机构和摄像头，收集机构包括移动组件和闭合组件，搬运机构包括壳体、收集箱、角度调节组件和升降组件，分类机构包括控制组件和晃动组件，控制组件包括第三电机、第三驱动轴和滚筒，晃动组件包括固定块、第一连杆、第二连杆、分类箱和分类层。该基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人中，通过收集机构，可以将地上的各种不同种类的球迅速的合并集中，通过搬运机构将多种球类输送到指定位置，通过分类机构，可以将不同的球进行快速分类归集，通过这些机构，提高了机器人的实用性。

A ball picking robot with different ball classification functions based on Internet of things

The invention relates to a IOT based classification function with different ball ball picking robot, which comprises a main body and a conveying mechanism and a moving mechanism, collecting mechanism, classification mechanism, classification, mechanism and control box camera, collecting mechanism comprises a moving component and closure assembly, transport mechanism comprises a housing, a collecting box, the angle adjusting assembly and the lifting mechanism comprises a control module component, classification and sloshing components, control components including third motor, third drive shaft and roller, shaking assembly includes a fixed block, a first connecting rod, second connecting rod, classification and classification layer box. Based on the Internet of things has different classification function ball ball picking robot, through collecting mechanism, can be consolidated for various different kinds of balls on the rapid concentration of the ball will be transported to the designated location by handling mechanism, through the classification mechanism, can be different ball fast classification, through these institutions, to improve the practicability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人。
技术介绍
大型的运动产地可以集中多项球类运动，在运动过程中，常常有球掉落到其他地方，这样对于场地工作人员来说，频繁的捡球工作十分辛苦。虽然目前也有一些用于捡球的机器人，但是这些机器人还是存在很多问题，比如，现在的很多机器人都是机械爪一个个的捡球，这样捡球效率低下，而且这种捡球机器人只能针对一种球形进行捡球，直径过大或者过小的球，这种机器人就无法将其捡起来，并且这种机器人不具备多类球分类收集的功能，这些都大大降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、收集机构、分类机构、分类盒、中控机构和摄像头，所述移动机构设置在主体的下方，所述分类盒设置在主体的一侧，所述中控机构和摄像头均设置在主体的上方，所述搬运机构、收集机构和分类机构均设置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人，其特征在于，包括主体(1)、搬运机构(2)、移动机构(3)、收集机构(4)、分类机构、分类盒(5)、中控机构(6)和摄像头(7)，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述分类盒(5)设置在主体(1)的一侧，所述中控机构(6)和摄像头(7)均设置在主体(1)的上方，所述搬运机构(2)、收集机构(4)和分类机构均设置在主体(1)的内部，所述收集机构(4)设置在搬运机构(2)的一侧，所述分类机构设置在搬运机构(2)的另一侧且与分类盒(5)连通，所述搬运机构(2)、收集机构(4)和分类机构均与中控机构(6)电连接；所述收集机构(4)包括移动组件和...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人，其特征在于，包括主体(1)、搬运机构(2)、移动机构(3)、收集机构(4)、分类机构、分类盒(5)、中控机构(6)和摄像头(7)，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述分类盒(5)设置在主体(1)的一侧，所述中控机构(6)和摄像头(7)均设置在主体(1)的上方，所述搬运机构(2)、收集机构(4)和分类机构均设置在主体(1)的内部，所述收集机构(4)设置在搬运机构(2)的一侧，所述分类机构设置在搬运机构(2)的另一侧且与分类盒(5)连通，所述搬运机构(2)、收集机构(4)和分类机构均与中控机构(6)电连接；所述收集机构(4)包括移动组件和闭合组件，所述移动组件与闭合组件传动连接，所述移动组件包括第一驱动单元和移动杆(10)，所述第一驱动单元设置在主体(1)的内部，所述第一驱动单元包括第一电机(8)、第一驱动轴和第一齿轮(9)，所述第一电机(8)设置在主体(1)的内部，所述第一电机(8)通过第一驱动轴与第一齿轮(9)传动连接，所述移动杆(10)水平设置在第一齿轮(9)的下方，所述移动杆(10)的上方设有若干个与第一齿轮(9)啮合的从动齿；所述闭合组件包括固定板(11)和两个闭合单元，所述固定板(11)竖向设置在主体(1)的内部，所述固定板(11)的内部设有凹槽，所述移动杆(10)和固定板(11)的一侧相连，两个闭合单元关于固定板(11)的水平中心轴线对称，所述闭合单元包括闭合板(12)、滑动轮(13)和电磁铁(14)，所述闭合板(12)水平设置，所述闭合板(12)的一端与滑动轮(13)相连，所述滑动轮(13)在凹槽内滑动，所述电磁铁(14)竖向设置在对应的闭合板(12)的一端上且靠近另一个闭合板(12)，所述电磁铁(14)设置在固定板(11)的内部；所述搬运机构(2)包括壳体(22)、收集箱(16)、角度调节组件和升降组件，所述壳体(22)设置在主体(1)的内部且壳体(22)的一端与主体(1)的内壁铰接，所述收集箱(16)设置在壳体(22)的下方，所述壳体(22)通过升降组件与收集箱(16)传动连接，所述收集箱(16)的一侧设有出球管道(17)，所述升降组件设置在角度调节组件的下方，所述升降组件与角度调节组件传动连接；所述升降组件包括第二驱动单元和升降单元，所述第二驱动单元设置在壳体(22)的内部，所述第二驱动单元包括第二电机(23)、第二驱动轴和第二齿轮(24)，所述第二电机(23)设置在壳体(22)的内部，所述第二驱动轴竖向设置，所述第二电机(23)通过第二驱动轴与第二齿轮(24)传动连接；所述升降单元包括条形齿轮(25)、移动块(26)和伸缩架(21)，所述条形齿轮(25)水平设置在第二齿轮(24)的一侧，所述条形齿轮(25)与第二齿轮(24)啮合，所述伸缩架(21)竖向设置，所述伸缩架(21)上侧的两端均设置在壳体(22)的内部，所述伸缩架(21)上侧的一端与移动块(26)铰接，所述移动块(26)与条形齿轮(25)相连，所述伸缩架(21)上侧的另一端铰接于壳体(22)的内部，所述伸缩架(21)下侧的两端与收集箱(16)相连且在收集箱(16)上方的滑动；所述角度调节组件包括气缸(27)、输出轴(28)、滑动块(30)和固定框(29)，所述固定框(29)设置在壳体(22)的一侧且位于铰接处的上方，所述气缸(27)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽专，
申请(专利权)人：泉州市泉港智源商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35