用于运输装置的运算装置和运算方法制造方法及图纸

公开了运算装置和运算方法。一种计算机可读记录介质中存储有计算机程序。该计算机程序使得计算机执行包括如下步骤的处理：执行对一种模拟的模拟计算，在该模拟中，运输对象和运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及当使得所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的距离等于或小于预定距离时，围绕所述预定参考点来旋转所述运输对象，以执行所述模拟计算。

Computing device and method for transport device

An operational device and an operation method are disclosed. A computer readable recording medium in which computer programs are stored. The computer program allows the computer to perform processing comprises the following steps: performing a simulation calculation for the simulation. In the simulation, object of transport and transport device are arranged in a three-dimensional space simulation, and the transport device transport the transport object, wherein, the transporting apparatus by using push push push surface the transport object to move the object to improve the transport or transport objects by using the support surface lift support from below the transport object; and coordinate between the predetermined reference point when the drive surface coordinate machine or promote the elevator supporting surface coordinate with the transportation of the object the distance is equal to or less than a predetermined distance, around the predetermined reference point to rotate the object of transport, to perform the simulation calculation.

【技术实现步骤摘要】
用于运输装置的运算装置和运算方法
本文中所述的实施例涉及一种运算装置和一种运算方法。
技术介绍
传统上已知用于模拟被称为工件的运输对象的运输状态的技术。例如，众所周知的如下技术：其使得模拟空间中的运输装置(诸如，带式运输机、真空夹盘、推动机、升降机)根据用于控制运输装置的控制程序进行操作，并检查工件是否被适当地运输以对控制程序进行调试。已开发了用于运输模拟空间中的工件的方法，包括一种用于检测运输装置接触到工件并基于接触到工件的运输装置的操作来模拟工件的运输的方法。为了在同时模拟大量工件和多个运输装置时针对所有元件确定运输装置是否接触到工件，需要很大的计算量。为了解决该问题，已开发了用于简化模拟计算的技术。例如通过当运输装置在预定距离内接近工件时假设运输装置与工件一体化来执行模拟计算。在日本早期公开专利公布11-33955和日本早期公开专利公布2002-68416中描述了传统示例。然而，在用于通过假设运输装置与工件一体化来执行模拟计算的传统技术中，工件可能无法以当运输装置实际运输工件时所采用的姿势被运输。替选地，工件可能以插入运输装置中的方式被运输。在这些情况下，工件在不同于实际运输状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输装置的运算方法，包括：执行对下述模拟的模拟计算：在该模拟中，运输对象和所述运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及若判定为在所述推动机或者所述升降机所设定的可运输区域中包含有所述运输对象的重心位置，则判定所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的第一距离是否在预定距离以内，当判定为所述第一距离在所述预定距离以内时，围绕所述预定参考点来旋转所述运输对象，以执行所述模...

【技术特征摘要】
2013.01.31 JP 2013-0178941.一种用于运输装置的运算方法，包括：执行对下述模拟的模拟计算：在该模拟中，运输对象和所述运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及若判定为在所述推动机或者所述升降机所设定的可运输区域中包含有所述运输对象的重心位置，则判定所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的第一距离是否在预定距离以内，当判定为所述第一距离在所述预定距离以内时，围绕所述预定参考点来旋转所述运输对象，以执行所述模拟计算。2.根据权利要求1所述的运算方法，其中，当使得所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的距离等于或小于预定距离时，通过下述方式来执行所述运输对象的旋转：围绕所述预定参考点旋转所述运输对象，以使得平行于所述推动机的推动表面或所述升降机的支撑表面而布置所述运输对象的边缘。3.一种用于运输装置的运算方法，包括：执行对下述模拟的模拟计算：在该模拟中，运输对象和所述运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及当使得所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的重心的坐标之间的距离等于或小于预定距离时，围绕所述重心旋转所述运输对象，以执行所述模拟运算。4.根据权利要求3所述的运算方法，其中，当使得所述推动机的推动表面的坐标或者所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的距离等于或小于预定距离时，通过下述方式来执行所述运输对象的旋转：围绕所述预定参考点旋转所述运输对象，以使得平行于所述推动机的推动表面或所述升降机的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：川人昌明，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP