具有动力刷的用于对池或罐进行清洗的清洗车制造技术

用于对池或罐进行清洗的具有动力刷的清洗车。本发明专利技术公开了一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上。所述清洗车还具有设置于水入口端口和水出口端口之间的过滤器机构。电动马达在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器。马达被安装成使得推进器将水从出口端口排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，且辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。

A cleaning vehicle with a power brush used for cleaning a tank or tank

A cleaning vehicle with a power brush for cleaning a tank or tank. A cleaning vehicle for cleaning a tank includes a body mounted to the wheel so that the body can travel on a surface. The vehicle body carries a water inlet port and a water outlet port, wherein the water inlet port is positioned at the bottom of the vehicle body. The cleaning vehicle also has a filter mechanism disposed between the water inlet port and the water outlet port. The electric motor is mounted between the two sides of the car body, and the electric motor has a shaft extending from it, and the shaft has a propeller mounted on the shaft. The motor is mounted so that the propeller discharges water from the outlet port. The roller brush extends between the same sides of the vehicle body roughly laterally in the direction of the cleaning vehicle, and the roller brush is rotated by the linkage device by an electric motor.

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
已经存在有机器人式清洗车，其在浸没于所包含液体内的游泳池以及其它大型液体容器的底部穿行，从它们底部中的端口吸入液体，使得该液体通过车体内的过滤器，以及将过滤后的液体排出回到通常为游泳池的大型容器内。这些清洗车通常以悬浮于车体的车轮在容器底部的上方行进。
技术实现思路
本专利技术提供了用于对池进行清洗的清洗车，其包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。该车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上。清洗车还具有设置于水入口端口和水出口端口之间的过滤器机构。电动马达在车体两侧之间安装于车体上，同时电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器。马达被安装成使得推进器将水从出口端口排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向进行延伸，以及辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。在另一个实施例中，用于对池进行清洗的清洁车包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。车体包括水入口端口和水出口端口。水入口端口位于车体的底部上，而出口端口在两个相反的方向上引导水流。过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间。电动马达在车体两侧之间安装于车体上以便可操作地使推进器旋转。马达被安装成使得推进器将水从出口端口之一排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向延伸。辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。附图说明图1是清洗车的透视图。图2是清洗车底部的透视图。图3是清洗车动力辊刷的内部传动系元件的透视图。图4是具有延伸的可伸缩手柄的清洗车的局部剖切透视图。具体实施方式参照图1，示出具有动力辊刷20的清洗车10的一个实施例。该清洗车10以一定的高度悬浮在前轮30和后轮40上，以使得其动力辊刷20的刮除构件29与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触。在一个实施例中，则刮除构件29的梢端仅与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触，以便最大限度地减少在马达上的负载，如下面将要论述的那样。在一个实施例中，清洗车可由可伸缩手柄50放置于其使用环境内以及从其使用环境移除。其内部的电动马达80（在图3中示出）从连接到远程电源的电源线60接收电力。通过将液体从其出口端口70之一排出来推动清洗车。清洗车10用于清洗大型储液容器诸如游泳池的表面，所述表面由在容器内所储存的液体覆盖。清洗车10浸没于所存储的液体内，然后通过将液体通过其在图2中可见的入口端口72吸入以及将液体从其在图1和图4中可见的出口端口70之一排出而受到推动。通过在图3中可见的电动马达80使得推进器82和84转动来实现水的移动。清洗车10被推动的方向由电动马达80的旋转方向来确定，而电动马达80的旋转方向依次受控于经由浮动电缆60从电源所接收的信号。推进器82和84受到电动马达80的驱动，以便将液体从位于前轮30（在图1中可见）上方的出口端口70或位于后轮40（在图4中可见）上方的出口端口70排出。根据公知的作用力和反作用力的物理概念，将在与液体排出方向相反的方向上推动清洗车10。如在图3中可以看出的那样，电动马达80还用于给辊刷20供以动力。电动马达80配备有齿轮箱86，其将电动马达80的旋转变换90°或特定的其它角度，以及还以特定的固定比例诸如1:30或任何其它比例来减少转数。实现这些变化的一种常见方式是将蜗轮与正齿轮组合相结合。但是也可以使用其它类型的机械连接。齿轮箱具有功率输出心轴88，其携载有皮带轮89，所述皮带轮89将力传递到齿轮传动或皮带传动系统21上。传动皮带21依次将该力传递到位于驱动传动轴23上的皮带轮22。该驱动传动轴23由细长的衬套24来支撑。该驱动传动轴23在其另一端部处携载有另一皮带轮25，其将力传递到第二传动皮带26上。该传动皮带26环绕在可以自由转动的第四皮带轮27上。该传动皮带26以摩擦的方式接合着辊刷20的轴28。这有利于在辊刷20和最终的电动马达80之间进行滑动，如果辊刷会遇到某种类型的障碍物（例如位于正被清洗表面上的大块碎片）。这避免清洗车10由这种障碍物造成的停滞，而是允许清洗车10在它们的上方经过。当使用齿轮系代替皮带传动系统时，离合器可位于马达和辊刷20之间。如果辊刷由于池内的碎片受到阻碍不能旋转的话，离合器将允许马达继续使推进器旋转。辊刷20和前轮30均通过悬挂托架34安装到清洗车10上。该布置结构允许前轮30在没有横向轴的情况下安装，从而便于将辊刷20安装于前轮30之间。除了其它优点之外，这将辊刷20定位，以帮助清洗车攀爬正被清洗的容器侧壁。由于推进器82和84的作用而通过入口端口72所产生的抽吸动作会趋于将清洗车保持在非水平和甚至垂直的侧壁上（只要上述侧壁浸没于液体中即可）。液体从出口端口70排出将会推动清洗车沿着侧壁上行，而辊刷20在这种攀爬操作中起到辅助作用。参照图4，可伸缩手柄50使得更容易将清洗车10放置于其将操作的容器内或从容器取出。该手柄包括两个侧臂52和容易地被抓握的一个横臂54。侧臂52容纳于具有多个端部58的接收器轴56内。接收器轴56足够长，以使得手柄50可完全缩回，以便它与清洗车平齐，如在图1中可以看出的那样。侧臂52和接收器轴56相互作用，使得手柄50可以支撑清洗车10的自由空气重量。这通过给一个或另一个或两者提供锁定机构以便限制侧臂52从接收器轴56移动出去来实现。参照图4，具有纵向过滤器90的清洗车设计很容易地就容纳接收器轴56。清洗车10通过将含有灰尘和碎片的液体抽吸到其入口端口72内、以及在将该液体从其出口端口70排出之前经过过滤作用来发挥其清洗功能。电动马达80和其推进器82和84在清洗车中心线上方进行纵向地定位，会允许过滤器90平行于该中心线放置，且在一个实施例中过滤器90成一定角度以便容纳轴56。出口端口70从水平线向上成一个较小的角度。这在清洗车上提供向下的力，其有助于清洗车在正被清洗的容器侧壁上攀爬。综上所述，本专利技术公开了一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括：车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间；电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器，马达被安装成使得推进器将水从水出口端口排出；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括：车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间；电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器，马达被安装成使得推进器将水从水出口端口排出；辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。

【技术特征摘要】
2012.11.20 US 13/681,8991.一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括：
车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车
体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，
以及过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间；
电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上，电动马达具有从其延伸
出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器，马达被安装成使得推进器
将水从水出口端口排出；
辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，
所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
2.一种用于对池进行清洗的清洗车，其包括：
车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，车体携
载有多个水入口端口和多个水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部
上，出口端口在两个相反的方向上引导水流，以及过滤器机构设置于水入
口端口和水出口端口之间；
电动马达，其在车体两侧之间安装于车体上、以便可操作地使推进器
旋转，马达被安装成使得推进器将水从多个水出口端口之一排出；
辊刷，其在车体的相同两侧之间大致横向于清洗车行进方向进行延伸，
所述辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。
3.根据权利要求2所述的用于对池进行清洗的清洗车，其还包括：
第一轴，其从电动马达的任一端部延伸出来并且具有安装于该轴任一
端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋转方向而将水
从多个水出口端口的一个或另一个排出；
齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使
得第一轴的旋转变换一定的角度；
第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸且沿使水
从水出口端口排出的方向旋转；
皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，
以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转；
该辊刷携载有多个刮除构件且在其端部处可旋转地固定到车体上，以

\t使得这些刮除构件与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
4.一种具有辊刷的用于对池进行清洗的清洗车，其包括：
车体，其安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进，所述车
体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上，
以及出口端口在两个相反的方向之一上引导水流；
电动马达，其在车体的平行于行进方向的两侧之间的大约中部安装于
车体上且平行于所述车体两侧，其中第一轴从任一端部延伸出来且具有安
装于该轴任一端部上的推进器，马达被安装成使得推进器取决于该轴的旋
转方向而将水从水出口端口的一个或另一个排出；
齿轮箱，其在推进器和电动马达之间安装于所述第一轴上，齿轮箱使
得该第一轴的旋转变换一定的角度；
第一皮带轮，其附接到第二轴上，所述第二轴从齿轮箱延伸并且沿使
水从水出口端口排出的方向旋转；
皮带轮和传动皮带构成的系统，其将该第一皮带轮的旋转传递到辊刷，
以使得当辊刷的旋转受到抑制时，所述第二轴可继续旋转；
该辊刷在车体的两个相同侧之间大致横向于行进方向延伸，携载有多
个刮除构件，且在其端部处可旋转地固定到车体上，以使得这些刮除构件
与被清洗车以其车轮在其上进行滚动的表面相接触。
5.根据权利要求3或4所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特征在
于：第一皮带将该第一皮带轮连接到安装于第三轴的端部上的第二皮带轮，
第三轴垂直于水从水出口端口处排出的方向，以及第二皮带轮位于车体相
同两侧之间的中部；
第三轴延伸至上述侧之一，可旋转地附接到车体上且携载有第三皮带
轮；
第二皮带将该第三皮带轮连接到被安装于第四轴的端部上的第四皮带
轮上，以使得该第二皮带驱动辊刷进行旋转。
6.根据权利要求3-5中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特
征在于：所述辊刷靠近车体的一端部安装，以使得当清洗车以其车轮在表
面上移动时，辊刷位于清洗车的前缘或后缘处。
7.根据权利要求3-6中任一所述的用于对池进行清洗的清洗车，其特
征在于：第四轴不附接到辊刷上；

【专利技术属性】
技术研发人员：W·L·科雷亚，A·克兰巴诺夫，A·M·梅莱塔，B·J·邦瑟，
申请(专利权)人：水产品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US