一种灯具复位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯具复位结构，包括灯具支撑座、U型固定架、传动机构、固定在所述传动机构上的定位挡片、光电开关、固定光电开关的支架、步进电机和控制器，灯具安装于所述U型固定架，所述U型固定架设置在所述灯具支撑座上，所述传动机构和所述支架固定在U型固定架一侧面上，所述步进电机固定在所述U型固定架的底面上，所述步进电机通过所述传动机构与所述灯具传动连接，所述控制器与所述光电开关的输出端连接。本实用新型专利技术的灯具复位结构，转动灵活、定位精准，并且低成本，能连续完成灯具的来回摆动；能自动复位，不需要人工手动操作，灯具复位结构的结构合理、实用性强，灯具照射的范围可以调节，能满足不同场合的使用需求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Lamp reset structure

The utility model discloses a reset lamp structure, which comprises a lamp holder, U type fixed frame, a transmission mechanism, a fixed position in the transmission mechanism of the fixed plate, photoelectric switch, photoelectric switch bracket, stepper motor and controller, the lamp is installed in the U type fixed frame, the U type fixing frame is arranged on the lamp support seat, wherein the transmission mechanism and the bracket is fixed on the U type fixed frame on one side of the stepping motor is fixed on the U type fixed frame on the bottom of the stepping motor through the transmission mechanism and the light transmission the output of the controller and the photoelectric switch is connected. Reset structure of the utility model, flexible rotation, accurate positioning, and low cost, can continuously complete swinging lamps; can automatically reset, does not require manual operation, the structure reset structure is reasonable and practical, the scope of the lamp irradiation can be adjusted to meet the needs of different occasions.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种灯具的结构，尤其涉及一种灯具的复位结构。
技术介绍
现有的灯具不仅仅用来照明，灯具的用途越来越广泛，大型舞台演出、晚会、演唱会、户外演出、城市亮化工程、楼宇装饰、展会等场合都需要用到灯具，需要一种能够连续旋转以产生较好的灯光效果的灯具，才能满足不用场合的需求。为了使灯具能够旋转，一般采用步进电机复位的方式来使灯具能够来回摆动，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制结构，步进电机的转速和停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接受到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度而达到调速的目的，而传统的步进电机复位都是采用磁定位的方式，以此来完成灯具的复位，磁定位是采用一个磁铁加上一个霍尔元件进行定位，把磁铁固定在一个旋转部件上，磁铁跟着旋转部件一起转动，当磁铁转动到接近霍尔元件时给灯具的CPU一个高电平，CUP检测到高电平，控制步进电机反转，从而带动灯具反转，来完成灯具的复位。虽然磁定位方式也能使灯具复位，完成灯具灯头的来回摆动，产生较好的灯光效果，但磁定位中采用的磁铁的磁性稳定性要求较高，易受温度和距离的影响，应用于不用灯具时其一致性不好保证，并且采用磁定位的方式来使灯具复位，增加了灯具的成本。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种成本低、能连续完成灯具的旋转，且转动灵活、定位更精准的灯具复位结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种灯具复位结构，包括灯具支撑座、U形固定架、传动机构、固定在所述传动机构上的定位挡片、光电开关、固定光电开关的支架、步进电机和控制器，灯具安装于所述U形固定架，所述U形固定架设置在所述灯具支撑座上，所述传动机构和所述支架固定在U形固定架一侧面上，所述步进电机固定在所述U形固定架的底面上，所述步进电机通过所述传动机构与所述灯具传动连接，所述控制器与所述光电开关的输出端连接。进一步的，所述传动机构包括大齿轮、小齿轮和齿形皮带，所述大齿轮通过传动轴与灯具连接，所述小齿轮与所述步进电机的输出轴相连接。作为上述技术方案的改进，所述大齿轮位于所述U形固定架一侧面的上部，所述小齿轮位于所述U形固定架一侧面的下部，且在所述大齿轮的正下方。作为上述技术方案的改进，所述定位挡片呈圆形，且所述定位挡片的边缘设有缺口。作为上述技术方案的改进，所述定位挡片固定在所述大齿轮上，且所述定位挡片的边缘与所述大齿轮之间设有间隔。进一步的，所述固定光电开关的支架位于所述大齿轮的下方，所述光电开光固定在所述支架上，且所述光电开关横跨于所述定位挡片的边缘。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的灯具复位结构，采用光电定位的结构来实现灯具的复位，完成灯具的来回摆动，转动灵活、定位更精准；并且成本低、能连续完成灯具的来回摆动；本技术的灯具复位结构能自动复位，不需要人工手动操作；灯具复位结构的结构合理、实用性强，灯具照射的范围可以调节，能满足不同场合的使用需求。附图说明图1是本技术灯具复位结构较佳实施例的结构示意图。图2是图1灯具复位结构较佳实施例的侧面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，为本技术灯具复位结构的较佳实施例，灯具复位结构包括灯具支撑座1、U形固定架2、传动机构3、固定在所述传动机构3上的定位挡片4、光电开关5、固定光电开关5的支架6、步进电机7和控制器（图中未标示），灯具安装于所述U形固定架2，所述U形固定架2设置在所述灯具支撑座1上，所述传动机构3和所述支架6固定在U形固定架2一侧面上，所述步进电机7固定在所述U形固定架2的底面上，所述步进电机7通过所述传动机构3与所述灯具8传动连接，所述控制器与所述光电开关5的输出端连接。优选的，所述传动机构3包括大齿轮31、小齿轮32和齿形皮带33，齿形皮带33套装在大齿轮31和小齿轮32上，所述大齿轮31通过传动轴与灯具8连接，所述小齿轮32通过步进电机7的输出轴与所述步进电机7相连接。通过步进电机7的输出轴带动小齿轮32转动，小齿轮32再通过齿形皮带33将动力传递给大齿轮31，大齿轮31再通过传动轴带动灯具8转动，因此通过传动机构3可实现灯具8的转动。进一步的，大齿轮31位于所述U形固定架2一侧面的上部，所述小齿轮32位于所述U形固定架一侧面的下部，且在所述大齿轮31的正下方，这样便于合理的利用U形固定架2的空间，也便提高传动机构3的传动效率，产生更好的传动效果。本技术的传动机构3也可以为其它传动形式，如齿轮传动，齿轮传动需要两个齿轮接触并传动，这样大齿轮31和小齿轮32的距离更近，可使灯具具有更小的尺寸；也可以为链传动或其它传动形式，只要能通过步进电机7将动力传动给灯具8，并使灯具8能产生转动即可。进一步的，固定在大齿轮31上的定位挡片4呈圆形，定位挡片4的中间开有定位孔，通过螺丝把定位挡片4固定在大齿轮31上，定位挡片4的圆心位于大齿轮31的中心轴线上，定位挡片4的边缘与大齿轮31留有一定的间隔，用于容置光电开关5之用，且定位挡片4的边缘设有缺口41。固定光电开关5的支架6固定在U形固定架2一侧面上，并且支架6位于在大齿轮31的下方，支架6上固定有光电开关5，本技术中所使用的光电开关5优选为槽型光电开关，槽型光电开关其实是对射式光电开关的一种，又被叫做U型光电开关，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成，而槽宽则就决定了感应接收型号的强弱与接收信号的距离，以光为媒体，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测物体的位置，且是无接触式的，所以不会损伤检测物体，也不受检测物体的影响，槽型光电开关几乎不受检测物体的制约，由于槽型光电开关是采用对检测对象的表面进行反射及光透过方式，因此不只是针对金属，还能对玻璃、塑料、木制物体、液体等各种物质进行检测和识别。位于支架6上的光电开关5的槽口51刚好可横跨于定位挡片4的边缘，即定位挡片4的边缘通过光电开关5的槽口51，光电开关5的输出端与控制器连接，控制器可以控制步进电机7的转动方向。本技术实施例的灯具复位结构工作时，步进电机7转动，通过传动机构3带动灯具8转动，具体地，步进电机7转动，首先通过步进电机7的输出轴带动小齿轮32转动，小齿轮32再通过齿形皮带33将动力传递给大齿轮31，大齿轮31再通过传动轴带动灯具8转动，在大齿轮31转动的同时，固定在大齿轮31上的定位挡片4也随着大齿轮31转动，定位挡片4的边缘也慢慢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯具复位结构，其特征在于：包括灯具支撑座、U形固定架、传动机构、固定在所述传动机构上的定位挡片、光电开关、固定光电开关的支架、步进电机和控制器，灯具安装于所述U形固定架，所述U形固定架设置在所述灯具支撑座上，所述传动机构和所述支架固定在U形固定架一侧面上，所述步进电机固定在所述U形固定架的底面上，所述步进电机通过所述传动机构与所述灯具传动连接，所述控制器与所述光电开关的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种灯具复位结构，其特征在于：包括灯具支撑座、U形固定架、传动机构、固定在所述传动机构上的定位挡片、光电开关、固定光电开关的支架、步进电机和控制器，灯具安装于所述U形固定架，所述U形固定架设置在所述灯具支撑座上，所述传动机构和所述支架固定在U形固定架一侧面上，所述步进电机固定在所述U形固定架的底面上，所述步进电机通过所述传动机构与所述灯具传动连接，所述控制器与所述光电开关的输出端连接。
2.如权利要求1所述的灯具复位结构，其特征在于：所述传动机构包括大齿轮、小齿轮和齿形皮带，所述大齿轮通过传动轴与灯具连接，所述小齿轮与所述步进电机的输出轴相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：艾元平，
申请(专利权)人：广州市德晟照明实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44