水质监测船型机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种水质监测船型机器人，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。

【技术实现步骤摘要】
水质监测船型机器人
本专利技术涉及一种水质监测船型机器人。
技术介绍
我国水污染日趋严重，水质检测方法也越来越受到人们的关注。目前，我国的水质监测大部分停留在人工作业的阶段，人工作业不仅需要大量的人力、物力，而且在危险的条件下，无法完成检测，基于无线传感器网络的水质监控方式，由于受到成本、技术的限制，也很难推广。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供了一种水质监测船型机器人。本专利技术的目的通过以下方式来实现：水质监测船型机器人，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。进一步的，PH采集系统采用E-20-CPH复合电极外加运算放大电路组成。进一步的，电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底，通过加以交流电本文档来自技高网...

【技术保护点】
水质监测船型机器人，其特征在于，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。

【技术特征摘要】
1.水质监测船型机器人，其特征在于，包括船型机器人本体，还包括船型机器人本体上装载的PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、GPS模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源；通过电子罗盘测量得到船体的角度，根据角度调整船体，选择最短路径，根据GPS模块导航信息，行驶到指定位置；通过PH采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的PH值、电导率、温度和浊度，将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。2.根据权利要求1所述的水质监测船型机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南宁市广千信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45