The utility model relates to an auxiliary control device for a joystick, in particular to a multifunctional joystick positioning and regulating device. Including the arm turn locking mechanism and braking mechanism and braking mechanism and activities connected, the locking mechanism comprises a control rod locking mechanism and lever base locking mechanism, the control rod locking mechanism is movably connected with the rotating arm, the lever base locking mechanism is connected with the brake mechanism of activities, the braking mechanism is fixed on the indicating mechanism. The utility model uses electric or manual operation of rod positioning precision, and can regulate the lever according to the provisions of the speed requirements, and different types of lever device can adapt to the environment through the adjustment of specific institutions.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能操纵杆定位调控装置
本技术涉及一种操纵杆辅助调控装置,具体涉及一种多功能操纵杆定位调控装置。
技术介绍
操纵杆是一种用于控制一些如机器人、医疗设备、光学仪器、摄影灯管设备、移动机械等工业设备的操作机构,它一般都会通过自身的弹性机构自动回位,目前所使用的操纵杆存在以下缺点:其一,如果长时间需要将操纵杆摇动到某个位置来维持被操控机械的某种动作,则需要人用手一直握住杆体保持不动,这无疑给操纵人员带来了很大的体力消耗,但即使这样,也难以保证操纵杆输出的信号一直都是恒定的,因为用手长时间握住必然会有些许抖动。其二,如果需要操控人员多次以某种恒定速度来摇动操纵杆,用手来操控必然不能保证每次动作都一致。其三,如果需要操控人员摇动操作杆到某个位置并停下,接下来又需动操作杆到某个位置并停下,用手来操控必然也不能保证每次动作都一次到位。由此看来,当前操纵杆完全不能满足使用需求,现急需专利技术一种能对操纵杆进行辅助精准调控的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多功能操纵杆定位调控装置,其能对操纵杆进行辅助调控,可以在操纵杆摇动到某个位置时让操纵杆保持不动,且能进行微调,还能根据设定值对操纵杆进行恒速或变速调控,可替代人工操控操纵杆,该装置具有快速拆装功能,还能通过调节自身机构来适应不同的操纵杆。本技术所采用的技术方案是:一种多功能操纵杆定位调控装置,包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构,所述制动机构可以对操作杆进行手动或者自动调控,实现定位、微调、恒速或变速等功能;所述锁定机构用于将整个装置固定在操作杆上;所述转臂机构则是用于将摇杆摇动时的圆 ...
【技术保护点】
一种多功能操纵杆定位调控装置,其特征在于,包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构,所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构,所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上,所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构。
【技术特征摘要】
1.一种多功能操纵杆定位调控装置,其特征在于,包括锁定机构、制动机构和与制动机构活动连接的转臂机构,所述锁定机构包括操纵杆杆体锁定机构和操纵杆底座锁定机构,所述操纵杆杆体锁定机构活动连接在转臂机构上,所述操纵杆底座锁定机构与制动机构活动连接,所述制动机构上还固定有指示机构。2.根据权利要求1所述的多功能操纵杆定位调控装置,其特征在于,所述制动机构包括驱动装置、控制显示装置和固定基座,所述固定基座上设置有凹槽,所述凹槽内部固定有一对轴承座,轴承座是通过导杆固定支撑在固定基座上,所述两轴承座之间固定有丝杆螺母座,所述固定基座一侧中部设置电机座,所述驱动装置穿过电机座固定在固定基座上,所述控制显示装置固定在固定基座的侧边上。3.根据权利要求2所述的多功能操纵杆定位调控装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、轴承和丝杆,所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接,所述丝杆的两端套装有轴承,所述丝杆上套装有丝杆螺母,所述驱动电机上还安装固定有手轮,所述驱动电机通过电机座固定在固定基座上,所述丝杆穿过丝杆螺母座并通过丝杆螺母固定,所述轴承安装固定在丝杆与固定基座的交汇处。4.根据权利要求3所述的多功能操纵杆定位调控装置,其特征在于,所述手轮安装在驱动电机的外端,可对操作杆进行微调。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:张元元,邬宾杰,朱永灵,张涛,张登,陈叶青,
申请(专利权)人:国家海洋局第二海洋研究所,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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