Visual inspection system and CAN bus based on PLC communication, including PC, intelligent node, CAN bus, CAN RS485 gateway, RS485 communication adapter and computer; intelligent node includes a voltage conversion circuit, a microprocessor, a CAN bus transceiver; level conversion circuit and PC connected, level conversion circuit is connected with the microprocessor, CAN the upper end is connected with the microprocessor bus transceiver to provide receiving function; CAN bus transceiver is at the lower end of the CAN bus connection for sending function; lower computer including PLC, vision sensor, PLC and visual sensor connected via RS232 communication line; PLC through the RS485 communication adapter is connected with the CAN RS485 gateway, CAN RS485 gateway and CAN bus. The invention provides visual inspection system of CAN bus and PLC communication based on CAN bus has the advantages of simple structure, strong reliability and high PLC easy operation, combine with flexibility, improve the stability of the visual signal transmission process and anti-interference.
【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统
本技术涉及一种视觉检测系统,具体涉及一种基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统。
技术介绍
随着大量自动化、智能化技术的发展,采用自动视觉检测技术,通过计算机识别和控制,可以迅速的完成检测对象从点、线到面,系统组成从单传感器到多传感器的检测。但由于不同的测量对象和要求,视觉检测系统在检测正确性和智能性方面仍有待于进一步提高。在一些数据量大、实时性要求高的场合,采用基于嵌入式处理器的实时图像处理系统,结合专用处理器如数字信号处理器DPS等,可大大提高数字信号处理能力,很好地解决实时性问题。自动视觉检测通过医学图像到遥感图像,从工业检测到文件处理,从交通自动化到民宅安全监控等已经触及到人类生产和生活各个领域。近年来,国外一些从事机器视觉开发的自动化公司纷纷推出一种集成度高,功能模块化,符合工业特点,被称为视觉传感器的集成装置,光源、摄像头、图像处理器标准控制和通信接口等,可以方便地实现和PC、PLC等设备通信。
技术实现思路
本技术的目的是提出基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统,将CAN总线结构简单、可靠性强等优点与PLC较高的易操作性、灵活性相结合,提高视觉信号传输过程中的稳定性和抗干扰性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的,基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统包括上位机,智能节点,CAN总线,CAN-RS485网关,RS485通信用适配器以及下位机;所述智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器;电平转换电路与上位机相连接,电平转换电路与微处理器连接,CAN总线收发器上 ...
【技术保护点】
基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统包括上位机,智能节点,CAN总线,CAN‑RS485网关,RS485通信用适配器以及下位机;所述智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器;电平转换电路与上位机相连接,电平转换电路与微处理器连接,CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能;CAN总线收发器上端下端与CAN总线连接以提供发送功能;所述下位机包括PLC、视觉传感器,PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线连接;PLC通过RS485通信用适配器与CAN‑RS485网关连接,CAN‑RS485网关与CAN总线连接。
【技术特征摘要】
1.基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统,其特征在于,所述视觉检测系统包括上位机,智能节点,CAN总线,CAN-RS485网关,RS485通信用适配器以及下位机;所述智能节点包括电平转换电路、微处理器、CAN总线收发器;电平转换电路与上位机相连接,电平转换电路与微处理器连接,CAN总线收发器上端与微处理器连接以提供接收功能;CAN总线收发器上端下端与CAN总线连接以提供发送功能;所述下位机包括PLC、视觉传感器,PLC与视觉传感器之间通过RS232通信线连接;PLC通过RS485通信用适配器与CAN-RS485网关连接,CAN-RS485网关与CAN总线连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线与PLC通讯的视觉检测系统,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙进,丁静,刘远,黄则栋,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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