A transmission type automatic shooting system, which comprises a frame, supporting role; translational driving mechanism, which is arranged on the support frame; the driving mechanism is arranged in the pan; the first boom, the upper end is fixed on the supporting seat; second hangers, wherein the lower end is hinged with the upper end of a rod rotating motor; and the lower end is fixed on the second boom, and the output of the motor rotating shaft vertically extends downward; the camera platform, the output shaft is fixed on the rotation of the motor, for a fixed camera; swing motor, which is arranged on the seat, the output shaft and the swing motor is arranged on the gear rack, and one end; the gear, the other end is connected with the rotating motor, when the operation of the swing motor, the rack drives the rotating motor swing; the telescopic beam, the length can be adjusted. The frame is arranged on the telescopic beam. The camera of the utility model can be moved, swung and rotated by the camera arranged on the camera.
【技术实现步骤摘要】
自动传动式拍摄系统
本技术涉及摄像设备位置调整
,特别涉及一种自动传动式拍摄系统。
技术介绍
摄像技术是人类的一项伟大专利技术,它的出现使得人类可以将其用在工作或生活中,在某种程度上不但可以代替人类的眼睛,而且还能帮助人类了解肉眼在瞬间不能捕捉到的情景。但是摄影机本身也有局限性,例如,安全监控摄像头在工作的时候,由于其摄像角度的局限性,就需要将摄像机安装在具有左右上下摇摆功能的机械结构上,以便减少安装数量,减少成本,并能使其在一个大的视角范围内观察。动态警报摄像技术在安全及国防上被普遍使用,其重点就在于摄像机会在一个自动且周期性动作的机械结构上观察重要环境并监测。对于爆破机器人而言,摄像机是是其眼睛,同时也是工作人员的眼睛,通过视频的传输,使人员指挥机器人进行一系列的工作。此外,摄像技术也大量的用在科研工作上,尤其是一些环境较为复杂且对工作人员可能造成伤害的地方,以及那些工作周期时间长,但却需要不间断录像的试验,且还有跟随试验中的变化而变换其工作状态,不但对摄像机有一定的要求,而且也需要额外的机械结构辅助它完成这些任务。例如,在NPR锚索的静力拉伸试验中,NPR锚索的负泊松比效应主要由锚索的套筒径向膨胀体现出来,由于锚索的变化并不是一蹴而就的,所以锚索在拉伸过程中,其缓慢变化是什么样子就需要通过观察。为了准确观察锚索在拉伸过程的变化状态,应选用摄像机对其进行拍摄,在拍摄的过程中发现,由于摄像机的拍摄角度较小,只能拍摄锚索的一部分,这对系统研究锚索拉伸过程中的变化状态产生了阻碍。另一个问题是拉伸过程比较危险,不适宜工作人员在试验过程中去调节摄像机的拍摄 ...
【技术保护点】
一种自动传动式拍摄系统,其特征在于,包括:机架,提供支撑作用;平移驱动机构,设于所述机架上;支座,设于所述平移驱动机构上;第一吊杆,上端固定于所述支座上;第二吊杆,上端铰接于所述第一吊杆的下端;旋转电机,固定于所述第二吊杆的下端,且该旋转电机的输出轴竖直向下延伸;摄像机平台,固定于所述旋转电机的输出轴上,用于固定摄像机;摆动电机,设于所述支座上,且该摆动电机的输出轴上设有齿轮;齿条,一端与所述齿轮啮合,另一端与所述旋转电机连接,当所述摆动电机运行时,所述齿条驱动所述旋转电机左右摆动;伸缩梁,长度可调,所述机架设于所述伸缩梁上,以便于调整所述机架的位置。
【技术特征摘要】
2016.11.29 CN 20162128716331.一种自动传动式拍摄系统,其特征在于,包括:机架,提供支撑作用;平移驱动机构,设于所述机架上;支座,设于所述平移驱动机构上;第一吊杆,上端固定于所述支座上;第二吊杆,上端铰接于所述第一吊杆的下端;旋转电机,固定于所述第二吊杆的下端,且该旋转电机的输出轴竖直向下延伸;摄像机平台,固定于所述旋转电机的输出轴上,用于固定摄像机;摆动电机,设于所述支座上,且该摆动电机的输出轴上设有齿轮;齿条,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶志刚,吕谦,庞仕辉,郝振立,
申请(专利权)人:中国矿业大学北京,
类型:新型
国别省市:北京,11
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