一种插片机及插片方法技术

本发明专利技术公开了一种插片机及插片方法，其中，所述插片机包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片，通过本发明专利技术所述方案，能够节省人力，提高插片机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插片机及插片方法
本专利技术涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机及插片方法。
技术介绍
目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种插片机及插片方法，旨在解决插片机工作效率不高的问题。本专利技术的技术方案如下：一种插片机，其中，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片。所述的插片机，其中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。所述的插片机，其中，所述玻璃输送机构包括用于带动玻璃运动的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的驱动电机，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。所述的插片机，其中，所述传动皮带上连接有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设置在玻璃输送机构的中部，所述玻璃定位机构包括与玻璃输送机构连接的连接部以及用于对玻璃进行校正的定位部，所述连接部与所述定位部连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置，所述出气装置连接一气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对位于所述玻璃输送机构上的玻璃进行校正。所述的插片机，其中，所述取料组件包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。所述的插片机，其中，所述篮具传输机构包括包括用于放置玻璃的篮具，所述篮具设置在传动模组机构上，通过所述传动模组机构驱动所述篮具移动，来对玻璃进行插片。所述的插片机，其中，所述驱动电机为直线驱动电机。一种插片机的插片方法，其中，包括步骤：A、放置玻璃至玻璃输送线，通过玻璃输送线对玻璃进行输送；B、玻璃运动至取料组件处，通过取料组件的吸盘抓取玻璃，放置一块玻璃在篮具上；C、篮具传输机构的定位气缸松开，篮具移动一个格口位，取料组件继续抓取玻璃，放置在篮具上，直至篮具装满，完成插片。有益效果：本专利技术公开了一种插片机及插片方法，其中，所述插片机包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片，通过本专利技术所述方案，能够节省人力，提高插片机的工作效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术所述插片机的结构示意图。图2为本专利技术所述插片机的插片方法的流程图。具体实施方式本专利技术提供一种插片机及插片方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，为本专利技术所述插片机的结构示意图，一种插片机，其中，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构100，所述玻璃输送机构100连接有用于抓取玻璃的取料组件200，所述插片机还设有篮具传输机构300，所述篮具传输机构300上设有篮具301，通过所述篮具传输机构300驱动篮具301运动，所述取料组件200抓取玻璃放置在篮具301上进行出料，完成插片。本专利技术公开了一种插片机，具体的，包括玻璃输送机构对玻璃进行输送，玻璃输送至取料组件进行抓取后，通过取料组件将玻璃插入篮具传输机构上的篮具内，并通过篮具传输机构对篮具进行驱动，进行下一块玻璃的插片，最终完成插片。整个过程自动完成，提高了插片机的工作效率。所述的插片机，其中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒400，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。本专利技术所述插片机，由于玻璃是易碎物品，难免会发生玻璃碎裂等情况，因此，本专利技术中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，对碎裂的玻璃进行回收。所述的插片机，其中，所述玻璃输送机构100包括用于带动玻璃运动的传动皮带101以及用于驱动所述传动皮带101的驱动电机102，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机102驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。所述玻璃输送机构包括驱动电机以及传动皮带，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，所述传动皮带上放置玻璃，通过皮带的运动带动皮带上的玻璃移动，从而完成玻璃的输送，提高插片机的工作效率，为了保证玻璃的运输效率，优选所述传动皮带设有两条，呈一定角度设置，玻璃能够在两根传动皮带上相对稳定的放置，提高了输送效率。所述玻璃输送机构，优选所述第一传动皮带水平方向设置，能够保证玻璃在传动皮带上的相对稳定，从而提高输送效率以及输送稳定性。所述玻璃输送机构，优选所述第一传动皮带与第二传动皮带同步驱动，即，同一段时间内，第一传动皮带与第二传动皮带的位移量一致，从而保证玻璃在玻璃输送机构上的运动相对平稳。所述的插片机，其中，所述传动皮带101上连接有玻璃定位装置500，所述玻璃定位装置500设置在玻璃输送机构100的中部，所述玻璃定位机构500包括与玻璃输送机构连接的连接部501以及用于对玻璃进行校正的定位部502，所述连接部501与所述定位部502连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置，所述出气装置连接一气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对位于所述玻璃输送机构上的玻璃进行校正。所述玻璃定位机构设置在玻璃输送机构的中部，在玻璃经过所述玻璃定位机构时，对玻璃进行定位校正，具体的，所述玻璃定位机构包括连接部以及定位部，一体式设置，所述连接部与玻璃输送机构连接，所述定位部用于对玻璃进行定位校正，为了进一步的保证校正的效率，所述玻璃输送机构的背面还设有出气装置，所述出气装置连接有气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对玻璃进行校正。所述玻璃定位机构，所述出气装置优选设置多个，能够控制出气装置的输出气流，均匀对玻璃进行出气校正，所述多个出气装置优选与同一个气缸连接，保证输出气流的稳定性。所述玻璃定位机构，所述定位部的侧边包括三段，入口段、平直段以及出口段，玻璃在输送过程中，通过所述入口段导入到平直段，通过所述平直段对玻璃进行校正，然后从所述出口段输出，完成玻璃的定位校正。所述玻璃定位机构，为了实现对玻璃的定位校正，所述定位部入口段与第二传动皮带之间的间距优选大于所述定位部平直段与第二传动皮带之间的间距，在具体实施时，玻璃不平稳时，若直接进入平直段，可能玻璃超出平直段的范围，不能直接导入平直段，增设入口段，且入口段的间距较大，会对玻璃进行导向。所述玻璃定位机构，优选所述定位部入口段设置为倾斜形状，且与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插片机，其特征在于，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片。

【技术特征摘要】
1.一种插片机，其特征在于，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片。2.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。3.根据权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述玻璃输送机构包括用于带动玻璃运动的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的驱动电机，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。4.根据权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述传动皮带上连接有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设置在玻璃输送机构的中部，所述玻璃定位机构包括与玻璃输送机构连接的连接部以及用于对玻璃进行校正的定位部，所述连接部与所述定位部连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：门光辉，
申请(专利权)人：深圳市研创精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44