一种喷枪角度可调节的喷漆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种喷枪角度可调节的喷漆机器人
本专利技术涉及喷漆机器人领域，特别是涉及一种喷枪角度可调节的喷漆机器人。
技术介绍
喷漆机器人是一种可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，它能够替代工人进行喷漆作业，喷涂速度快、效率高、喷涂效果好，因此在工业生产中应用十分广泛，但是，传统的喷漆机器人绝大多数是通过机械连杆机构来带动喷枪上下、左右移动进行不同位置的喷漆作业，工作过程中，喷漆的角度是不变的，因此对于表面形状较复杂的工件往往需要多个喷漆机器人协同工作才能完成喷漆作业，故生产成本较高，针对上述情况，可以设计一种喷枪角度可调节的喷漆机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷枪角度可调节的喷漆机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，所述喷枪下端设置有步进电机三，所述步进电机三前端设置有主动齿轮，所述喷管包括管体和球壳，所述球壳上设置有过线孔。

【技术特征摘要】
1.一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，所述喷枪下端设置有步进电机三，所述步进电机三前端设置有主动齿轮，所述喷管包括管体和球壳，所述球壳上设置有过线孔。2.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述支臂一下端与所述转台固定连接、其上端则与所述支臂二下端铰接，所述支臂二上端则与所述喷枪铰接。3.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述步进电机一固定安装在所述支臂一侧面上端，其输出轴穿过所述支臂一和所述支臂二并带动所述支臂二绕所述支臂一上端旋转。4.根据权利要求1所述的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，其特征在于：所述步进电机二固定安装在所述支臂二侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆云，戴炎晨，王俊利，
申请(专利权)人：芜湖超源力工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34