载具定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了载具定位机构，属于定位设备技术领域，机构包括用于放置载具的支撑块，关键是：在支撑块左侧固定有至少两个左随动器、右侧中心处设置有右随动器，左随动器与右随动器之间的空间形成为载具的放置空间且左随动器与右随动器的上端面都位于支撑块上端面的上方，载具右侧面的中心处开设有V形槽，右随动器借助设置在支撑块上的伸缩装置形成沿左右方向的移动自由度，右随动器与载具右侧面上的V形槽卡接固定、载具的左侧面与所有的左随动器紧密接触形成为载具的定位机构。定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低，锁紧牢固可靠。

Carrier positioning mechanism

The utility model discloses a vehicle positioning mechanism, which belongs to the technical field of positioning equipment, including mechanism for supporting block, placed carrier is the key: in the supporting block is fixed on the left side there are at least two left and right with the actuator is arranged at the center right follower follower, left and right between the follower space is formed as the carrier place and left and right with the above actuator with end actuator are located in the upper end of the supporting block, carrying out at the center of the right side is provided with a V groove follower formed along the right direction about the moving degree of freedom with the telescopic device is arranged on the supporting block. Right, follower and carrier V slot on the left side of the right side of the card fixed carrier, and all the left follower in close contact formed as a positioning mechanism of carrier. The utility model has the advantages of high positioning accuracy, good flexibility, good adjustability, small wear, slow deformation, strong controllability, low maintenance cost, and firm and reliable locking.

【技术实现步骤摘要】
载具定位机构
本技术属于定位设备
，涉及到载具定位机构。
技术介绍
工厂的发展对人工的需求日趋增长，而人工成本高是每家企业面临的重大问题，企业的竟争来自于技术、品质，自动化起着不可忽视的作用，所以工业自动化进程急需为企业解决该问题。自动化设备的效率极为重要，载具在自动化设备中的应用逐渐增多，现有载具大部分都是通过螺钉固定在支撑块上的，每次都需要拆卸螺钉来取放载具，导致定位精度不高、更换性差、载具损坏变形快、维护成本高。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了载具定位机构，定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低。本技术所采取的具体技术方案是：载具定位机构，包括用于放置载具的支撑块，关键是：在支撑块左侧固定有至少两个左随动器、右侧中心处设置有右随动器，左随动器与右随动器之间的空间形成为载具的放置空间且左随动器与右随动器的上端面都位于支撑块上端面的上方，载具右侧面的中心处开设有V形槽，右随动器借助设置在支撑块上的伸缩装置形成沿左右方向的移动自由度，右随动器与载具右侧面上的V形槽卡接固定、载具的左侧面与所有的左随动器紧密接触形成为载具的定位机构。所述左随动器的数量为两个且两个左随动器沿支撑块前后方向的中心线对称设置形成为三点式定位机构。所述支撑块的左侧固定有定位座，定位座上开设有与左随动器数量相等的安装槽，左随动器设置在安装槽内。所述的载具右侧面的中心处也开设有V形槽。所述支撑块的边长小于载具的边长且二者同轴设置，支撑块的右侧面上开设有凹槽，伸缩装置的固定端位于凹槽内并与支撑块固定连接。本技术的有益效果是：定位载具时，首先利用伸缩装置使右随动器向右运动，使载具可以被放置到支撑块上，然后调整载具的位置，当载具右侧面中心处的V形槽接近右随动器中心时，利用伸缩装置使右随动器向左移动进入V形槽，载具的左侧边与左随动器相接触，载具此时正进入初定位当中，当右随动器的圆周与V形槽的两面相切时，载具完成最终定位，定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中，1代表支撑块，2代表载具，3代表右随动器，4代表伸缩装置，5代表定位座，6代表左随动器，7代表V形槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做详细说明：具体实施例，如图1所示，载具定位机构，包括用于放置载具2的支撑块1，支撑块1和载具2的各个面都是矩形结构，在支撑块1左侧固定有至少两个左随动器6、右侧中心处设置有右随动器3，左随动器6与右随动器3之间的空间形成为载具2的放置空间且左随动器6与右随动器3的上端面都位于支撑块1上端面的上方，载具2右侧面的中心处开设有V形槽7，右随动器3借助设置在支撑块1上的伸缩装置4形成沿左右方向的移动自由度，右随动器3与载具2右侧面上的V形槽7卡接固定、载具2的左侧面与所有的左随动器6紧密接触形成为载具的定位机构。支撑块1的左侧固定有定位座5，定位座5上开设有与左随动器6数量相等的安装槽，左随动器6设置在安装槽内，结构简单，连接牢固可靠。支撑块1的边长小于载具2的边长且二者同轴设置，支撑块1的右侧面上开设有凹槽，伸缩装置4的固定端位于凹槽内并与支撑块1固定连接，这样可以缩小所需占用的空间，灵活性好、可调性好。左随动器6的数量为两个且两个左随动器6沿支撑块1前后方向的中心线对称设置形成为三点式定位机构，两个左随动器6和一个右随动器3一起形成三点定位，在确保可以精确定位的前提下，可以减少左随动器6的数量，节约成本。载具2右侧面的中心处也开设有V形槽7，载具2的左侧面和右侧面结构相同都可以作为定位面使用，这样在放置载具2时更加方便，不用担心会放错，无需调换载具2的放置方向。本技术的工作原理是：需要定位载具2时，首先将伸缩装置4伸长使右随动器3向右移动，使载具2可以被放置到支撑块1上，然后调整载具2的位置，当载具2右侧面中心处的V形槽7接近右随动器3中心时，伸缩装置4收缩，使右随动器3向左移动进入V形槽7中，右随动器3继续向左移动使载具2的左侧边与左随动器6相接触，载具2此时正进入初定位当中，当右随动器3的圆周与V形槽7的两面相切时，右随动器3无法继续移动，伸缩装置4停止收缩，载具2完成最终定位，定位精度高、灵活性好、可调性好、磨损小、变形慢、可控性强、维护成本低。V形槽7的设置，使右随动器3与载具2之间有两个接触点，使载具2受力平衡，定位准确，锁紧牢固可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
载具定位机构，包括用于放置载具(2)的支撑块(1)，其特征在于：在支撑块(1)左侧固定有至少两个左随动器(6)、右侧中心处设置有右随动器(3)，左随动器(6)与右随动器(3)之间的空间形成为载具(2)的放置空间且左随动器(6)与右随动器(3)的上端面都位于支撑块(1)上端面的上方，载具(2)右侧面的中心处开设有V形槽(7)，右随动器(3)借助设置在支撑块(1)上的伸缩装置(4)形成沿左右方向的移动自由度，右随动器(3)与载具(2)右侧面上的V形槽(7)卡接固定、载具(2)的左侧面与所有的左随动器(6)紧密接触形成为载具的定位机构。

【技术特征摘要】
1.载具定位机构，包括用于放置载具(2)的支撑块(1)，其特征在于：在支撑块(1)左侧固定有至少两个左随动器(6)、右侧中心处设置有右随动器(3)，左随动器(6)与右随动器(3)之间的空间形成为载具(2)的放置空间且左随动器(6)与右随动器(3)的上端面都位于支撑块(1)上端面的上方，载具(2)右侧面的中心处开设有V形槽(7)，右随动器(3)借助设置在支撑块(1)上的伸缩装置(4)形成沿左右方向的移动自由度，右随动器(3)与载具(2)右侧面上的V形槽(7)卡接固定、载具(2)的左侧面与所有的左随动器(6)紧密接触形成为载具的定位机构。2.根据权利要求1所述的载具定位机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云甫，陈飞勇，岳秀峰，周义，宋晓鹏，
申请(专利权)人：东莞市高登工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44