立体成像制造技术
Stereoscopic imaging
Techniques for digital stereoscopic imaging are provided. Including technology according to the exemplary embodiment, promote stereo image capturing means for capturing image data, three-dimensional image capture device includes a first imaging subsystem and second imaging subsystem, first imaging subsystem includes disposed through the first map of the first lens receiving light image sensor and imaging subsystem includes second are arranged by second the image sensor second lens receiving light, wherein the first imaging subsystem and second imaging subsystem is arranged in the optical axis of the first lens and the second lens parallel to each other; read pixels from the first image sensor and image sensor second corresponding photosensitive area, including from the first image sensor on the first reading the first area for reading image pixel value, reading area for second from second on the image sensor second Read from the image pixel value, and with at least one of the first image sensor image sensor and image sensor second in the corresponding readout area close to the photosensitive region at least a portion of the support for data read pixel value; and based on the first image, according to the second image and support for data read pixel values are about the differences the first image and the second image information.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体成像
本专利技术的示例和非限制性实施例涉及用于立体图像的数字图像数据的捕获。
技术介绍
使用立体照相机的数字成像使得能够部分地基于能够在描绘相同场景的两个或更多个图像基础上得到的深度信息来捕获和/或创建三维(3D)图像。在现实数字照相机中，被布置为对人类视觉进行建模的两个或更多个图像传感器被用于捕获场景的相应的数字图像。然而，由于实际的约束，由立体照相机的两个图像传感器所捕获的视场(FOV)并不是完全相同的。因此，使用第一图像传感器捕获的第一图像的图像内容中的一些图像内容未被包括在使用第二图像传感器捕获的第二图像的图像内容中。在该方面在典型的示例中，第一图像传感器和第二图像传感器(具有相应的透镜组件)被布置成彼此邻近，其以与人的眼睛之间的距离相对应的距离而分离。由于两个图像传感器相对于待成像的场景的不同的位置，因而第一图像的最左边部分中的图像内容中的一些图像内容未被包括在第二图像中，而另一方面，第二图像的最右边部分中的图像内容中的一些图像内容未被包括在第一图像中。在可以在描绘场景的两个或更多个图像基础上提取的差异(disparity)信息的基础上，可以得到创建...
【技术保护点】
一种装置，包括：立体图像捕获部件，所述立体图像捕获部件用于捕获图像数据，所述立体图像捕获部件包括第一成像子系统和第二成像子系统，所述第一成像子系统包括被布置为经由第一透镜接收光的第一图像传感器，并且所述第二成像子系统包括被布置为经由第二透镜接收光的第二图像传感器，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统被布置以使得所述第一透镜和所述第二透镜的光轴彼此平行；图像采集部件，所述图像采集部件用于从所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的相应的光敏区域读取像素值，所述图像采集部件被配置为：从所述第一图像传感器上的第一读出区域针对第一图像读取像素值并且从所述第二图像传感器上的第二读...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.31 IN 6836/CHE/20141.一种装置，包括：立体图像捕获部件，所述立体图像捕获部件用于捕获图像数据，所述立体图像捕获部件包括第一成像子系统和第二成像子系统，所述第一成像子系统包括被布置为经由第一透镜接收光的第一图像传感器，并且所述第二成像子系统包括被布置为经由第二透镜接收光的第二图像传感器，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统被布置以使得所述第一透镜和所述第二透镜的光轴彼此平行；图像采集部件，所述图像采集部件用于从所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的相应的光敏区域读取像素值，所述图像采集部件被配置为：从所述第一图像传感器上的第一读出区域针对第一图像读取像素值并且从所述第二图像传感器上的第二读出区域针对第二图像读取像素值，以及从与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一个图像传感器上的相应的所述读出区域邻近的所述光敏区域的至少一部分针对支持数据读取像素值；以及图像处理部件，所述图像处理部件用于基于针对所述第一图像、针对所述第二图像和针对所述支持数据读取的所述像素值，得到关于所述第一图像和所述第二图像的差异信息。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域是相同尺寸和纵横比的矩形读出区域。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域中的每个读出区域是具有不同的纵横比的至少两个预定义矩形读出区域中的预选择的一个读出区域。4.根据权利要求3所述的装置，其中具有不同的纵横比的所述至少两个预定义矩形读出区域包括具有4：3的所述纵横比的第一预定义读出区域和具有16：9的所述纵横比的第二预定义读出区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统包括透镜和图像传感器的相同布置。6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中由所述第二成像子系统使能的视场(FOV)至少在一个维度上完全涵盖由所述第一成像子系统使能的FOV。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第二图像传感器的所述光敏区域在所述至少一个维度上大于所述第一图像传感器的所述光敏区域，使得被投影在所述第二图像传感器的所述光敏区域上的图像内容在所述至少一个维度上完全包含被投影在所述第一图像传感器的所述光敏区域上的图像内容。8.根据权利要求6所述的装置，其中关于至少一个维度上的所述第一图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸的在所述至少一个维度上的所述第二图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸至少是使用下式得到的最小尺寸：其中d1表示所述第一图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸，B表示所述第一透镜和所述第二透镜的所述光轴之间的距离，f1表示所述第一透镜的焦距，f2表示所述第二透镜的焦距，v表示所述第一透镜与在所述第一图像和所述第二图像中待描绘的现实世界对象之间的假定距离，并且d2表示所述最小尺寸。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述图像采集部件被配置为从在所述第一读出区域与距第二透镜的所述光轴最远的所述第一图像传感器的一侧的第一图像传感器的所述光敏区域的边界之间的未使用区域针对支持数据读取像素值。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述图像采集部件被配置为从在所述第二读出区域与距第一透镜的所述光轴最远的所述第二图像传感器的一侧的所述第二图像传感器的所述光敏区域的边界之间的未使用区域针对支持数据读取像素值。11.一种方法，包括：促进立体图像捕获部件以用于捕获图像数据，所述立体图像捕获部件包括第一成像子系统和第二成像子系统，所述第一成像子系统包括被布置为经由第一透镜接收光的第一图像传感器，并且所述第二成像子系统包括被布置为经由第二透镜接收光的第二图像传感器，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统被布置以使得所述第一透镜和所述第二透镜的光轴彼此平行；从所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的相应的光敏区域读取像素值，包括：从所述第一图像传感器上的第一读出区域针对第一图像读取像素值，从所述第二图像传感器上的第二读出区域针对第二图像读取像素值，以及从与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一个图像传感器上的相应的所述读出区域邻近的所述光敏区域的至少一部分针对支持数据读取像素值；以及基于针对所述第一图像、针对所述第二图像和针对所述支持数据读取的所述像素值，得到关于所述第一图像和所述第二图像的差异信息。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域是相同尺寸和纵横比的矩形读出区域。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域中的每个读出区域是具有不同的纵横比的至少两个预定义矩形读出区域中的预选择的一个读出区域。14.根据权利要求13所述的方法，其中具有不同的纵横比的所述至少两个预定义矩形读出区域包括具有4：3的所述纵横比的第一预定义读出区域和具有16：9的所述纵横比的第二预定义读出区域。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统包括透镜和图像传感器的相同布置。16.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中由所述第二成像子系统使能的视场(FOV)至少在一个维度上完全涵盖由所述第一成像子系统使能的FOV。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第二图像传感器的所述光敏区域在所述至少一个维度上大于所述第一图像传感器的所述光敏区域，使得被投影在所述第二图像传感器的所述光敏区域上的图像内容在所述至少一个维度上完全包含被投影在所述第一图像传感器的所述光敏区域上的图像内容。18.根据权利要求16所述的方法，其中关于至少一个维度上的所述第一图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸的在所述至少一个维度上的所述第二图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸至少是使用下式得到的最小尺寸：其中d1表示所述第一图像传感器的所述光敏区域的所述尺寸，B表示所述第一透镜和所述第二透镜的所述光轴之间的距离，f1表示所述第一透镜的焦距，f2表示所述第二透镜的焦距，v表示所述第一透镜与在所述第一图像和所述第二图像中待描绘的现实世界对象之间的假定距离，并且d2表示所述最小尺寸。19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其中针对支持数据读取像素值包括：从在所述第一读出区域与距第二透镜的所述光轴最远的所述第一图像传感器的一侧的第一图像传感器的所述光敏区域的边界之间的未使用区域读取像素值。20.根据权利要求19所述的方法，其中针对支持数据读取像素值包括：从在所述第二读出区域与距第一透镜的所述光轴最远的所述第二图像传感器的一侧的所述第二图像传感器的所述光敏区域的边界之间的未使用区域读取像素值。21.一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码被配置为当所述程序代码在计算装置上被运行时使得执行至少以下项：促进立体图像捕获部件以用于捕获图像数据，所述立体图像捕获部件包括第一成像子系统和第二成像子系统，所述第一成像子系统包括被布置为经由第一透镜接收光的第一图像传感器，并且所述第二成像子系统包括被布置为经由第二透镜接收光的第二图像传感器，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统被布置以使得所述第一透镜和所述第二透镜的光轴彼此平行；从所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的相应的光敏区域读取像素值，包括：从所述第一图像传感器上的第一读出区域针对第一图像读取像素值，从所述第二图像传感器上的第二读出区域针对第二图像读取像素值，以及从与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一个图像传感器上的相应的所述读出区域邻近的所述光敏区域的至少一部分针对支持数据读取像素值；以及基于针对所述第一图像、针对所述第二图像和针对所述支持数据读取的所述像素值，得到关于所述第一图像和所述第二图像的差异信息。22.根据权利要求21所述的计算机程序，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域是相同尺寸和纵横比的矩形读出区域。23.根据权利要求22所述的计算机程序，其中所述第一读出区域和所述第二读出区域中的每个读出区域是具有不同的纵横比的至少两个预定义矩形读出区域中的预选择的一个读出区域。24.根据权利要求23所述的计算机程序，其中具有不同的纵横比的所述至少两个预定义矩形读出区域包括具有4：3的所述纵横比的第一预定义读出区域和具有16：9的所述纵横比的第二预定义读出区域。25.根据权利要求21至24中任一项所述的计算机程序，其中所述第一成像子系统和所述第二成像子系统包括透镜和图...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·尤基尔，K·A·戈文达拉奥，G·G·普特拉雅，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI
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