无线机制造技术

无线机形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，该无线机具有：天线部，其配置在规定的闭合空间内，用于与传感器进行无线通信；以及控制部，其控制该天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从传感器到天线部的发送电波而在规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着无线通信的时间经过而变动。由此，能够良好地收集传感器的计测数据。

Wireless machine

The wireless machine become capable of wireless communication, sensor and measurement of environmental parameters specified in the closed space within which the wireless machine has an antenna, its configuration in the closed space within, for wireless communication with the sensor; and a control unit which controls the antenna transmission of radio waves according to the reception mode, from the sensor to send radio antenna part and on the assumption of a closed space within the standing wave, or from the antenna to transmit according to the wave of the sensor and assumed in the closed space within the provisions of the standing wave with wireless communication time after change. As a result, the measurement data of the sensor can be collected well.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线机
本专利技术涉及无线机。
技术介绍
在进行加工对象物的切削加工等的机床中，为了对加工精度进行管理，要求准确掌握其切削工具等的状态。因此，在专利文献1中公开了如下技术：按照每个机床设置切削工具的诊断装置，收集主轴马达的电流数据，对装配在主轴马达上的切削工具的状态进行诊断。每隔规定时间，通过无线LAN向诊断装置无线发送由设置在各机床上的主轴马达的电流传感器计测出的电流数据。然后，在集中有电流数据的诊断装置侧，利用该电流数据，大致同时地实时诊断切削工具的状态。并且，在收集与加工中的切削工具的状态有关的信息时，还广泛采用利用无线通信的信息收集方法。例如，在专利文献2中采用如下结构：针对用于取得与切削工具有关的物理信息的传感器的缆线部件，以能够拆装的方式配置进行无线通信的通信部。根据这种配置，能够在将缆线部件安装在传感器的主体侧的状态下分离通信部，因此，只要在更换切削工具时与通信部进行分离，与切削工具一起更换传感器的主体部即可，可实现更换作业的作业效率的提高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-86196号公报专利文献2：日本特开2012-20359号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在进行切削等的机床等中，其切削工具的状态对加工精度造成较大影响，因此，从加工精度的管理等观点来看，对切削工具的状态进行监视是极其重要的。作为表示该切削工具的状态的环境参数，例如可举出切削工具的温度、振动等各种物理参数。而且，为了计测这些环境参数，需要在切削工具的附近配置计测用的传感器。另一方面，在进行这种切削加工的环境下利用切削油，因此，连接至传感器的供电缆线和计测数据的传输缆线容易受到切削油的影响而劣化。因此，这些缆线需要适时进行更换，成为降低机床的加工效率的原因。因此，采用通过无线通信从传感器传输计测数据的无线传感器系统，由此能够避免利用与传感器有关的缆线。但是，在进行切削加工的环境下，如上所述使用切削油等，并且，切削工具高速旋转等，因此，从安全卫生的观点等来看，在规定的闭合空间内进行该切削加工，使得在加工中禁止进入进行切削的空间。关于这种规定的闭合空间内的加工，不仅是切削加工，冲压加工或激光加工等各种加工也是同样的。而且，当想要在闭合空间内通过无线通信进行计测数据收集时，在该闭合空间内产生基于无线电波的驻波，有时在闭合空间内点状地产生很难进行良好的无线通信的区域(即驻波的波节)，根据情况，有可能妨碍计测数据收集。本专利技术正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供能够在规定的闭合空间内通过无线通信良好地收集传感器的计测数据的无线机。用于解决课题的手段在本专利技术中，为了解决上述课题，着眼于无线机的天线部对无线电波的发送接收方式。详细地讲，本专利技术是一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，所述无线机具有：天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及控制部，其控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。本专利技术的无线机形成为能够经由天线部而与传感器进行无线通信。因此，该传感器也构成为，在其内部具有规定的天线部，使得能够与该无线机进行无线通信，但是，上述控制部控制无线机自身具有的天线部对无线电波的发送接收方式。这里，配置有传感器的规定的闭合空间是以能够由传感器检测作为传感器计测对象的规定的环境参数的程度而有形存在的空间，作为该规定的环境参数，可举出温度、湿度、振动(加速度)等物理参数以及规定物质的浓度等化学参数等。并且，规定的闭合空间只要是为了各种目的而以某种程度在物理上从外部闭合的空间即可，例如，可以是机床等中从安全卫生的观点形成的程度的闭合空间，或者，也可以是根据需要限制与外部换气的程度的闭合空间。总之，规定的闭合空间由用于以某种程度与外部进行划分的物理墙壁等形成。作为这种规定的闭合空间的一例，可举出如下的闭合空间：在其内部配置有用于对加工对象物进行机械加工的规定的加工装置，并且，在该规定的加工装置进行机械加工时使用机械加工用的润滑油。在这种规定的闭合空间内，以由于机械加工而产生的加工屑、噪音、切削油等润滑油不会漏出到外部为目的，形成闭合空间。而且，在这种规定的闭合空间内，进行如下的数据发送接收：从传感器向无线机的天线部发送与由传感器计测出的环境参数有关的数据，天线部接收该数据，或者，从天线部向传感器发送无线机对传感器的控制数据，传感器接收该数据。另一方面，在规定的闭合空间内，存在用于形成该闭合空间的墙壁等，因此，数据发送接收用的无线电波被墙壁等进行反射，无线电波彼此重合，由此，可能在规定的闭合空间内产生包含无线电波的强度变弱的波节的驻波。当在传感器或无线机的天线部附近产生这种驻波的波节时，特别地，对两者之间的数据发送接收造成影响，可能很难收集计测出的环境参数。因此，在本专利技术的无线机中，控制天线部对无线电波的发送接收方式，使得在规定的闭合空间内假定的驻波随着无线通信的时间经过而变动，换言之规定的闭合空间内的驻波不是固定的。一般情况下，不容易检测如何形成在规定的闭合空间内形成的驻波，在想要进行检测时，为了进行该检测，需要较多的测定器等。因此，在本专利技术中，天线部对无线电波的发送接收方式随时变动，使得不基于在规定的闭合空间内实际形成的驻波的状态，只不过是假定的驻波变动而不是固定的。由此，在规定的闭合空间内，无线电波变弱的驻波的波节不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。这里，作为控制部进行的天线部对无线电波的发送接收方式的控制，能够采用使天线部相对于传感器的相对位置随时变化的方法、以及使天线部相对于传感器的无线电波发送接收的指向性随时变化的方法。首先，在前者的情况下，也可以是，所述天线部包含与分集通信对应的多个天线，而且，所述控制部根据所述无线通信的时间经过来切换进行无线电波的发送接收的天线，使得所述驻波随着该时间经过而变动。通过根据时间经过来切换多个天线，使传感器与天线部的距离发生变化。其结果是，在规定的闭合空间内，驻波的波节不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。并且，在后者的情况下，也可以是，所述天线部包含指向性天线，而且，所述控制部根据所述无线通信的时间经过使所述指向性天线中应用的指向性条件变动，使得所述驻波随着该时间经过而变动。通过这样使指向性变化，规定的闭合空间内的无线电波的行进方向发生变化，因此，能够使在规定的闭合空间内形成的驻波的波节的位置随着时间经过而变动。由此，在规定的闭合空间内，驻波的波节的位置不是固定的，能够使传感器与无线机之间的数据发送接收比较稳定。而且，作为上述指向性条件的控制的一例，也可以是，所述控制部根据由所述天线部接收到来自所述传感器的发送电波时的接收信号强度，控制所述指向性天线中应用的指向性条件。假设在规定的闭合空间内产生驻波，天线部受到该驻波的波节的影响的情况下，该影响反映到天线部的接收信号强度中。因此，根据该接收信号强度控制指向性条件，能够期待无线通信的稳定化。另外，作为指向性条件的控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，所述无线机具有：天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及控制部，其控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 JP 2015-0451931.一种无线机，其形成为能够在规定的闭合空间内与计测规定的环境参数的传感器进行无线通信，其中，所述无线机具有：天线部，其配置在所述规定的闭合空间内，用于与所述传感器进行无线通信；以及控制部，其控制所述天线部对无线电波的发送接收方式，使得根据从所述传感器到所述天线部的发送电波而在所述规定的闭合空间内假定的驻波、或根据从该天线部到该传感器的发送电波而在该规定的闭合空间内假定的驻波随着所述无线通信的时间经过而变动。2.根据权利要求1所述的无线机，其中，所述天线部包含与分集通信对应的多个天线，所述控制部根据所述无线通信的时间经过来切换进行无线电波的发送接收的天线，使得所述驻波随着该时间经过而变动。3.根据权利要求1所述的无线机，其中，所述天线部包含指向性...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤启介，吉川泰司，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP