超声波式物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。

Ultrasonic object detecting device

The invention relates to an ultrasonic type object detecting device, the ultrasonic object detecting device mounted on the vehicle, including at least one transceiver (11), which will serve as the external ultrasonic wave transmission sent to the vehicle, and the reflection wave transmitting waves reflected by the object which receives at least one receiving; circuit (14), the reflected wave signal level of the receiving unit receives the detected; detecting at least one object (16), the above receiving circuit is detected based on the signal level and detection threshold, to detect the object detection; at least one department department the temperature sensor (17), was determined on the receiving department of environmental temperature; and the detection sensitivity adjustment portion (13, 22122), the detection sensitivity adjustment, the detection sensitivity adjustment matrix At the above-mentioned environmental temperature detected by the temperature detection section of the sensor part, the detection sensitivity of the receiving circuit section and at least one of the object detection threshold are adjusted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波式物体检测装置
本申请主张于2014年10月22日申请的日本专利申请编号2014－215719号的优先权，在此引用其记载内容。本公开涉及一种通过收发超声波，从而对物体进行检测的超声波式物体检测装置。
技术介绍
含有超声波的声波在空气中传播时的衰减量存在温度依存性。因此，若温度发生变化，则超声波式物体检测装置的物体检测性能可能会发生变化。因此，在专利文献1中，在车辆中，从超声波传感器的外部所具备的温度传感器取得温度，计算修正量。但是，公知车辆所具备的外部空气温度传感器通常情况下为空调用，且常设置于发动机室内，由于发动机排热等，存在无法检测准确的温度的情况。另外，在外部空气温度传感器发生了故障的情况下，无法检测准确的温度。在外部空气温度传感器无法检测准确的温度的情况下，若取得外部空气温度传感器所检测到的温度，进行超声波传感器的灵敏度设定，则会以错误的传感器灵敏度接收超声波，物体检测精度降低。专利文献1:日本特开2014－89071号公报
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种物体检测精度良好的超声波式物体检测装置。在本公开的一种实施方式中，超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波式物体检测装置，其中，所述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至所述车辆的外部，并对所述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对所述收发部接收到的所述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于所述接收电路部检测到的所述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对所述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，所述检测灵敏度调整基于所述至少一个传感器部温度检测部检测出的所述环境温度，对所述接收电路...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.22 JP 2014-2157191.一种超声波式物体检测装置，其中，所述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至所述车辆的外部，并对所述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对所述收发部接收到的所述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于所述接收电路部检测到的所述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对所述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，所述检测灵敏度调整基于所述至少一个传感器部温度检测部检测出的所述环境温度，对所述接收电路部的检测灵敏度、以及所述物体检测阈值中的至少一方进行调整。2.根据权利要求1所述的超声波式物体检测装置，其中，所述至少一个收发部为多个收发部，所述至少一个接收电路部为多个接收电路部，所述至少一个物体检测部为多个物体检测部，所述至少一个传感器部温度检测部为多个传感器部温度检测部，所述多个收发部、所述多个接收电路部、所述多个物体检测部、所述多个传感器部温度检测部分别提供多个超声波传感器(10)，所述检测灵敏度调整部使用所述多个超声波传感器分别具备的所述传感器部温度检测部检测到的所述环境温度中的最低环境温度，进行所述检测灵敏度调整。3.根据权利要求1所述的超声波式物体检测装置，其中，所述至少一个收发部为多个收发部，所述至少一个接收电路部为多个接收电路部，所述至少一个物体检测部为多个物体检测部，所述至少一个传感器部温度检测部为多个传感器部温度检测部，所述多个收发部、所述多个接收电路部、所述多个物体检测部、所述多个传感器部温度检测部分别提供多个超声波传感器(10)，所述检测灵敏度调整部使用利用权重系数对所述多个超声波传感器分别具备的所述传感器部温度检测部检测到的所述环境温度进行加权平均所得的值，进行所述检测灵敏度调整，所述权重系数是基于各所述多个超声波传感器的设置位置而规定的权重系数。4.根据权利要求1所述的超声波式物体检测装置，其中，所述至少一个收发部为多个收发部，所述至少一个接收电路部为多个接收电路部，所述至少一个物...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦充保，原田岳人，野村卓也，大林干生，石嵨宏亘，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP