扩展范围选通飞行时间相机制造技术

一种选通飞行时间(GT‑TOF)测距相机(20)，其传送多个光脉冲(40)以照明场景(20)中的特征，并且在多个光脉冲的每个光脉冲之后针对具有多个曝光周期(G40e)的一个多次曝光门(G40)来将相机中的光电传感器(22)选通开启，以记录来自光脉冲的由场景中的特征(31、32)反射的光量，并且使用经记录的光量来确定到该特征的距离。

Extended range gated flight time camera

A strobe time of flight (GT TOF) rangefinder camera (20), the transmission of multiple pulses (40) to (20) the scene lighting features, and each of the plurality of optical pulses in optical pulse after having multiple exposure period (G40e) of a multiple exposure door (G40) to the photoelectric sensor in the camera (22) strobe opening, to record the scene features from optical pulses (31, 32) the amount of light reflected by the light, and the use of records to determine the characteristics of the distance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扩展范围选通飞行时间相机背景选通飞行时间(GT-TOF)测距相机通过在短曝光周期内照明场景并选通开启以记录来自场景中的特征反射回相机的照明的光的量来确定到该相机成像的场景中的特征的距离。相机使用来自该相机在短曝光周期期间成像的场景中的给定特征的反射光的量，以确定光从相机行进到给定特征并返回该相机的往返时间tR。针对特征的往返时间tR和光速被用来确定到该特征的距离。概述本公开的实施例的一个方面涉及提供用于对具有扩展深度范围的场景中的特征进行成像并确定到该特征的距离的GT-TOF相机。扩展深度范围由选通配置提供，该选通配置包括相机发射的用来照明场景的发射光脉冲的至少一个脉冲串以及多个不同的门，在这些门选通期间相机被选通以记录光。该多个门可包括至少一个多次曝光门和至少一个单次曝光门。如果两个门是由GT-TOF相机在至少一个脉冲串中的一个发射光脉冲之后的不同的Ton时间启动的，并且/或者如果它们一旦被启动就具有不同的时间依赖性，那么这两个门是不同的。多次曝光门是具有多个N个不同的曝光周期的门，在这些曝光周期期间，GT-TOF相机对光敏感，并且相机光电传感器中的像素记录入射在这些像素上的光。N个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可操作用于确定到场景中的特征的距离的选通飞行时间(GT‑TOF)相机，所述GT‑TOF相机包括：被配置成发射至少一个光脉冲串以照明所述场景的光源；包括像素的光电传感器，所述光电传感器被配置成记录因所述场景中的被成像在所述像素上的特征而被反射自所述至少一个光脉冲串中的发射光脉冲的光量；控制器，所述控制器被配置成在所述至少一个光脉冲串中的第一多个发射光脉冲中的每个发射光脉冲之后针对具有多个曝光周期以及在连续的曝光周期之间的间隙的第一多次曝光门来选通开启所述光电传感器，以记录来自所述第一多个光脉冲的由所述场景中的特征反射的第一光量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 US 14/609,4751.一种可操作用于确定到场景中的特征的距离的选通飞行时间(GT-TOF)相机，所述GT-TOF相机包括：被配置成发射至少一个光脉冲串以照明所述场景的光源；包括像素的光电传感器，所述光电传感器被配置成记录因所述场景中的被成像在所述像素上的特征而被反射自所述至少一个光脉冲串中的发射光脉冲的光量；控制器，所述控制器被配置成在所述至少一个光脉冲串中的第一多个发射光脉冲中的每个发射光脉冲之后针对具有多个曝光周期以及在连续的曝光周期之间的间隙的第一多次曝光门来选通开启所述光电传感器，以记录来自所述第一多个光脉冲的由所述场景中的特征反射的第一光量。2.根据权利要求1所述的GT-TOF相机，其特征在于，所述控制器被配置成在第二多个发射光脉冲中的每个发射光脉冲之后针对具有单个曝光周期的第一单次曝光门来选通开启所述光电传感器，以记录来自所述第二多个光脉冲的由所述场景中的特征反射的第二光量。3.根据权利要求2所述的GT-TOF相机，其特征在于，所述控制器基于像素为特征记录的第一和第二反射光量来确定到所述场景中的所述特征的距离，并且确定所述像素是在所述第一多次曝光门的哪个曝光周期期间基于由所述像素为所述特征记录的所述第一和第二反射光量而记录了所述第一光量的。4.根据前述权利要求中任一项所述的GT-TOF相机，其特征在于，所述多次曝光周期包括三个或更多个曝光周期。5.根据权利要求2或3所述的GT-TOF相机，其特征在于，所述控制器在所述至少一个光脉冲串中的第三多个发射光脉冲中的每个发射光脉冲之后针对第二多次曝光门来选通开启所述光电传感器，以记录因所述场景中的特征而被反射自所述第三多个光脉冲的第三光量。6.根据权利要求5所述的GT-TOF相机，其特征在于，所述第一和第二多次曝光周期中的至少一者包括三个或更多个曝光周期。7.根据权利要求5或6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·霍尔，A·古代迪斯，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US