自动重新连接飞机路线的方法技术

自动重新连接飞机路线的方法。本发明专利技术涉及航空电子学领域。特别涉及一种迭代执行的特别是当飞机不再锁定在其参考路线上时用于自动计算飞机的轨迹以重新连接飞机的参考路线的方法，每次迭代包括检测(310)与所述路线的活动段的偏离的步骤；如果检测到与所述路线的活动段的偏离，则该方法包括选择(320)要重新连接的路线段的步骤，计算(330)起始点与所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹的步骤，以及确认(340)所述要重新连接的路线段的轨迹的步骤。在该轨迹被确认的情况下，根据本发明专利技术的方法包括将所述段的重新连接轨迹分配(350)到所述路线的重新连接轨迹的步骤。否则，它包括校验(360)满足选择条件的下一个路线段的存在的步骤。如果下一个路线段满足选择条件，则包括将所述下一个路线段选择(370)作为要重新连接的路线段的步骤，并返回到计算(330)要重新连接的路线段的重新连接轨迹的步骤。如果没有路线段满足选择条件，则其包括应用(380)退出程序的步骤。本发明专利技术还涉及一种用于实现该方法的系统和计算机程序。

Method for automatic reconnection of aircraft routes

Method for automatic reconnection of aircraft routes. The present invention relates to the field of avionics. In particular to a particular iterative execution method to automatically calculate the flight path used to reconnect the aircraft when the aircraft is no longer locked in the reference line on the reference line, each iteration includes detection (310) from the steps of the activity section and the route; if the detected deviation from the activity section and the route the choice of the method, including (320) to re connect road segments step calculation (330) between the starting point and a new road connecting line to re connect track step, and confirm that (340) a re connected segment trajectory steps. In the case where the trajectory is confirmed, the method according to the present invention includes the step of assigning the reconnection track of the section (350) to the reconnection trajectory of the route. Otherwise, it includes steps to verify (360) the presence of the next line segment satisfying the selection condition. If the next road segments that meet the selection criteria, including the next road line selection (370) as a way to re connect line steps, and return to the calculation (330) to re connect road segments connecting again track steps. If no route segment satisfies the selection criteria, it includes steps to exit the application (380). The invention also relates to a system and a computer program for implementing the method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动重新连接飞机路线的方法
本专利技术涉及航空电子领域。更具体地说，本专利技术涉及飞机轨迹计算和引导。
技术介绍
在空中导航领域，飞机轨迹包括水平维度和垂直维度。飞机的水平轨迹的骨架轮廓称为路线，其由一系列由段连接的飞行计划点组成。这些段中的每一个定义在两个航路点之间，段的末端航路点还形成路线的下一段的初始航路点。航路点可以例如由无线电导航信标的位置或地理坐标来定义。对于空中导航，飞机通常遵循预先计算的路线和垂直轨迹来确定其轨迹。参考路线可以例如是预先计算的标准路线，或由飞行管理计算机计算的用于最佳连接出发点和到达点的路线。在这种情况下，飞机依次遵循路线的每个段。当它遵循路线的一个段时，其目标是所述段的末端航路点。一旦它通过这个航路点，它就遵循下一个段。选择要遵循的新航路点的行动称为从当前航路点定序(sequencing)。在给定时刻遵循的段称为活动段。飞机通常以所谓的管理引导模式(其中水平轨迹自动遵循参考路线的模式)操作。在这种模式下，飞机被锁定在路线上，换句话说，引导规则适用于飞机，以便其逐步遵循路线。但是，飞机有时会偏离参考路线。例如，如果出于安全原因的空中交通管制指示，它可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迭代执行的用于自动计算重新连接飞机参考路线的轨迹的方法，每次迭代至少包括：‑检测(310)与所述路线的活动段的偏离；‑如果检测到与所述路线的活动段的偏离：‑选择(320)要重新连接的路线段；‑计算(330)起始点和所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹；‑确认(340)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹；‑如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹被确认：‑分配(350)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹给重新连接飞机路线的轨迹；‑如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹未被确认：‑校验(360)满足选择条件的下一个路线段的存在；‑如果下一个路线段满足所述选择条件：‑选...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.30 FR 14030231.一种迭代执行的用于自动计算重新连接飞机参考路线的轨迹的方法，每次迭代至少包括：-检测(310)与所述路线的活动段的偏离；-如果检测到与所述路线的活动段的偏离：-选择(320)要重新连接的路线段；-计算(330)起始点和所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹；-确认(340)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹；-如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹被确认：-分配(350)所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹给重新连接飞机路线的轨迹；-如果所述要重新连接的路线段的所述重新连接轨迹未被确认：-校验(360)满足选择条件的下一个路线段的存在；-如果下一个路线段满足所述选择条件：-选择(370)所述下一个路线段作为要重新连接的路线段；-返回到对所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹的计算(330)；-如果没有下一个路线段满足所述选择条件，-应用(380)退出程序。2.根据权利要求1所述的方法，包括：在选择(320)要重新连接的路线段之前，至少从所述飞机的当前位置确定(410)所述重新连接轨迹的初始点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过在预定持续时间内保持当前引导模式，从所述飞机的预测状态确定所述飞机在轨迹的所述初始点处的位置。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，还包括初始化步骤，其在于分离受管理模式。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法，其中当所述飞机和所述路线之间的距离大于预定阈值时，校验与所述路线的偏离的条件。6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，其中，当所述飞机的真实路线与所述路线之间的角度偏差大于预定阈值时，校验与所述路线的偏离的条件。7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，当已经校验了与所述路线偏离的条件时，选择要重新连接的路线段选择所述活动段。8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其中，计算所述段的重新连接轨迹使用预定义的重新连接角度。9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法，其中，如果所述段的所述重新连接轨迹不支持从所述段的末端航路点定序的条件，则所述段的重新连接轨迹被确认(340)。10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述段的重新连接轨迹跨越包含所述段的末端航路点(631a，631b，632b)的平面(640a，640b，641b)，则校验从所述段的末端航路点定序的条件。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述平面是称为定序平面的垂直平面，其由以下定义：-如果所述飞机的路线不包括任何飞越所述段的末端航路点的义务，则由平分在将要重新连接的段与下一段之间的水平角的平面定义；-如果所述飞机的路线包括飞越所述段的末端航路点的义务，则由与包含所述活动段的末端航路...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·德凯尔，M·罗杰，V·萨瓦里，
申请(专利权)人：塔莱斯公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR