动作命令生成装置、动作命令生成方法、计算机程序和处理系统制造方法及图纸

动作指令生成装置基于实验方案表生成动作指令，该实验方案表包括多个处理标记，该动作指令是将要由包括机器人(3)的处理系统(200)执行的任务的集合。动作指令生成装置包括优先级指示单元(15)和实施顺序确定单元(14)，优先级指示单元(15)指示用于确定任务实施顺序的条件的优先级，实施顺序确定单元(14)用于当存在多个容器时通过使用以下条件基于优先级指示单元(15)指示的优先级确定由任务生成单元生成的任务的实施顺序：条件[1]是以与多个容器的计数相同的次数重复与相应处理标记对应的任务，条件[2]是以与实验方案表中的处理标记的顺序对应的顺序执行与相应处理标记对应的任务。该动作指令生成装置基于实验方案自动地生成用于使得包括机器人的处理系统实施实验的动作指令。

Action command generation device, operation command generation method, computer program, and processing system

Action command generation device experiment scheme based on the generation of action instruction, experiment scheme includes a plurality of markers, the action instruction will be made by the robot is included (3) the processing system (200) set of tasks. Action command generation device comprises a priority indication unit (15) and the implementation unit (14) determines the order of priority, indicating unit (15) is used to determine the sequence of instructions task implementation conditions of priority, the implementation of the order determination unit (14) for when there are multiple containers by using the following conditions based on priority indication unit (15) instructions the implementation of priority sequence generation unit generates by task conditions: [1] is the number of times to count and a plurality of containers of the same repeat with respect to the corresponding processing conditions of [2] labeled tasks are executed sequentially and corresponding processing markers correspond to the experimental scheme and the processing of the marking in the table correspond to the order of the task. The action instruction generation device automatically generates an action instruction for enabling an experiment to include a robot's processing system based on the experimental scheme.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作命令生成装置、动作命令生成方法、计算机程序和处理系统
本专利技术涉及动作指令生成装置、动作指令生成方法、计算机程序和处理系统。
技术介绍
在生物化学和生物
，将要在处理对象上执行的操作的工作步骤和条件(例如，一系列检查、培养和放大(在下文中，这些操作被总称为“实验”))通常被称为“实验方案”(protocol)。实验方案是为了获得用于实验的可重现结果或者为了验证实验结果所需的信息。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是自动地生成动作指令，该动作指令用于使得包括机器人的处理系统基于实验方案来执行实验。技术问题的技术方案根据本专利技术的一个方面，提供动作指令生成装置，其被配置为基于实验方案表生成动作指令，该实验方案表包括至少多个处理标记，多个处理标记中的每一者表示将要在存储有处理对象的容器上执行的处理，动作指令是将要由包括至少机器人的处理系统执行的任务的集合，动作指令生成装置包括：任务生成单元，其被配置为基于实验方案表生成用于由多个处理标记中的每一者表示的每一个处理的任务；优先级指示单元，其被配置为指示用于确定任务实施顺序的条件的优先级；和实施顺序确定单元，其被配置为当存在多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作指令生成装置，其被配置为基于实验方案表生成动作指令，所述实验方案表包括至少多个处理标记，所述多个处理标记中的每一者表示将要在存储有处理对象的容器上执行的处理，所述动作指令是将要由包括至少机器人的处理系统执行的任务的集合，所述动作指令生成装置包括：任务生成单元，其被配置为基于所述实验方案表生成用于由所述多个处理标记中的每一者表示的每一个处理的任务；优先级指示单元，其被配置为指示用于确定任务实施顺序的条件的优先级；和实施顺序确定单元，其被配置为当存在多个容器时，通过使用至少条件[1]和条件[2]基于所述优先级指示单元指示的优先级确定由所述任务生成单元生成的任务的实施顺序：所述条件[1]是以...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动作指令生成装置，其被配置为基于实验方案表生成动作指令，所述实验方案表包括至少多个处理标记，所述多个处理标记中的每一者表示将要在存储有处理对象的容器上执行的处理，所述动作指令是将要由包括至少机器人的处理系统执行的任务的集合，所述动作指令生成装置包括：任务生成单元，其被配置为基于所述实验方案表生成用于由所述多个处理标记中的每一者表示的每一个处理的任务；优先级指示单元，其被配置为指示用于确定任务实施顺序的条件的优先级；和实施顺序确定单元，其被配置为当存在多个容器时，通过使用至少条件[1]和条件[2]基于所述优先级指示单元指示的优先级确定由所述任务生成单元生成的任务的实施顺序：所述条件[1]是以与所述多个容器的计数相同的次数反复地实施与所述多个处理标记中的每一者对应的每一个任务；所述条件[2]是以与所述实验方案表中的所述多个处理标记中的每一者的布置顺序对应的顺序实施与所述多个处理标记中的每一者对应的每一个任务。2.根据权利要求1所述的动作指令生成装置，其中，所述优先级指示单元包括：正常处理指示单元，其被配置为指示所述条件[1]优先于所述条件[2]；和连续处理指示单元，其被配置为对于指定为连续处理的多个处理标记，指示所述条件[2]优先于所述条件[1]。3.根据权利要求2所述的动作指令生成装置，其中，所述任务生成单元还被配置为对于指定为迭代处理的一个或多个处理标记，生成与所述一个或多个处理标记的每一者对应的任务，将要生成的任务的数量等于迭代计数，其中，所述实施顺序确定单元还包括条件[3]，所述条件[3]是以与总共指定的迭代计数相同的次数反复地实施与指定为迭代处理的处理标记对应的任务，以及其中，所述优先级指示单元还包括被配置为指示所述条件[1]和所述条件[2]优先于所述条件[3]的迭代处理指示单元。4.根据权利要求3所述的动作指令生成装置，还包括警报单元，其被配置为当指定为连续处理的处理标记的组和指定为迭代处理的处理标记的组彼此部分地重叠时发出警报。5.根据权利要求4所述的动作指令生成装置，其中，所述警报单元被配置为当所述指定为连续处理的处理标记的组和指定为非连续处理的处理标记的组中的一个组包括这些组中的另一个组时发出警报。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉哲郎，仮屋崎洋和，梅野真，一法师达郎，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP