滑板车制造技术

诸如滑板车的多轮式运载工具可以包括主体、后轮和转向组件。转向组件可以包括转向轴、轮支撑底架、第一前轮和第二前轮。轮支撑底架枢转地联接到转向轴以围绕底架枢转轴线旋转。第一前轮和第二前轮围绕相应的旋转轴线旋转地联接到轮支撑底架。当转向轴处于笔直向前定向时，第二前轮至少基本上与第一前轮成一列并且定位成比第一前轮更靠近后轮。

Steering assembly for a multi wheeled vehicle and multi wheeled delivery vehicle comprising the steering assembly

A multi wheeled vehicle such as a scooter may include a main body, a rear wheel, and a steering assembly. The steering assembly may include a steering shaft, a wheel support chassis, a first front wheel, and a second front wheel. The wheel support chassis is pivotally coupled to the steering shaft to rotate about the pivot axis of the chassis. The first front wheel and the second front wheel are rotatably coupled around the respective rotating axis to the wheel support chassis. When the steering shaft is in a straight forward direction, the second front wheel is at least substantially in line with the first front wheel and positioned closer to the rear wheel than the first front wheel.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于多轮式运载工具的转向组件和包括该转向组件的多轮式运载工具相关申请本申请要求于2015年11月11日提交的美国专利申请序列号14/938,617以及于2014年11月13日提交的美国临时专利申请62/079,385的优先权。对于所有目的，上述专利申请的完整公开内容通过引用并入本文。公开领域本公开总体上涉及用于多轮式运载工具的转向组件，并且更具体地涉及包括成一列双前轮的转向组件，和/或涉及包括该转向组件的多轮式运载工具。背景各种休闲的多轮式运载工具是已知的，包括滑板车、滑板和自行车。滑板车是这样的运载工具，其通常包括：骑乘者平台或板面(deck)，骑乘者可以用一只脚或两只脚站立在骑乘者平台或板面上；各自包括至少一个轮的前轮组件和后轮组件；以及转向轴，其连接到一个或更多个前轮以将转向输入从骑乘者传递到前轮组件。许多滑板车是骑乘者驱动的设备，其中，通过用骑乘者的一只脚推或踢行驶表面，并且另一只脚用于将骑乘者支撑在滑板车的行驶表面上，骑乘者沿着行驶表面(例如地面)推动滑板车。为了转向传统的滑板车，骑乘者使滑板车的转向轴围绕其纵向轴线旋转，以沿着期望的行进方向转向或定向滑板车的前轮。在一些传统的滑板车中，通过沿着期望的移动方向推动或枢转滑板车的转向轴来使滑板车转向，利用这种推动或枢转移动，使滑板车定向成沿着选定的方向行进。在一些传统的滑板车中，至少一组前轮或后轮安装在承载架(truck)上，该承载架通常在骑乘者平台的底侧上或邻近骑乘者平台的底侧处联接到骑乘者平台。这种滑板车可以通过以下方式转向：通过骑乘者横向地倾斜或偏移骑乘者的体重以使骑乘者平台相对于其长轴线倾斜或枢转，从而将转向力赋予承载架的轮以转向滑板车。许多传统的滑板车被配置为(例如通过滑板车的转向组件和/或前轮组件的定向和/或构造)通过产生将滑板车推向更大的转向角或转弯角的转弯力或转向力来帮助骑乘者转向该滑板车。这种构造可以有助于帮助骑乘者实现期望的转弯定向(可以包括期望的转向角)和/或可以帮助骑乘者以需要骑乘者施加的较少的力来实现这种转向。然而，这些转向力，在存在时，也抵抗将转向组件推向中立的、向前的或笔直的定向的恢复力或稳定力。概述公开了多轮式运载工具和用于多轮式运载工具的转向组件。在一个实施方案中，诸如滑板车的多轮式运载工具包括主体、后轮和转向组件，主体被配置为支撑骑乘者，后轮旋转地联接到主体。转向组件包括转向轴，转向轴围绕转向枢转轴线旋转地联接到主体。转向轴被配置为允许转向组件围绕转向枢转轴线在多个转向定向之间旋转，该多个转向定向包括至少笔直向前定向和转弯定向，在笔直向前定向中，转向组件定向成沿着笔直的向前轨迹引导多轮式运载工具，在转弯定向中，转向组件定向成沿着弯曲的轨迹引导多轮式运载工具。转向组件还包括轮支撑底架，该轮支撑底架枢转地联接到转向轴以围绕底架枢转轴线旋转，第一前轮围绕第一前旋转轴线旋转地联接到轮支撑底架，并且第二前轮围绕第二前旋转轴线旋转地联接到轮支撑底架。当转向轴处于笔直向前定向时，第二前轮至少基本上与第一前轮成一列(inline)并且定位成比第一前轮更靠近后轮。多轮式运载工具还包括底架枢转止动件，该底架枢转止动件配置为将轮支撑底架围绕底架枢转轴线的旋转约束在底架枢转角范围内。在另一个实施方案中，上述转向组件由包括转向轴、轮支撑底架、第一前轮和第二前轮的转向组件替代。轮支撑底架枢转地联接到转向轴以围绕底架枢转轴线旋转。第一前轮围绕第一前旋转轴线旋转地联接到轮支撑底架。第二前轮围绕第二前旋转轴线旋转地联接到轮支撑底架。第二前轮至少基本上与第一前轮成一列，并且当转向组件处于笔直向前定向时，第二前轮定位成比第一前轮更靠近多轮式运载工具的后轮。轮支撑底架将第一前轮和第二前轮相对于转向枢转轴线操作性地保持为，使得当转向组件处于转弯定向并且多轮式运载工具被骑乘者推动穿行过行驶表面时，在转向组件和行驶表面之间产生的矫直净转矩(straighteningnettorque)将转向组件推向笔直向前定向。此外，轮支撑底架将第一前轮和第二前轮相对于转向枢转轴线操作性地保持为使得，当多轮式运载工具被骑乘者推动穿行过行驶表面并且骑乘者沿着转弯方向倾斜使得滑板车处于倾斜定向时，在转向组件和行驶表面之间产生的转弯净转矩将转向组件推至转弯方向。附图简述图1是呈滑板车形式的根据本公开的多轮式运载工具的示例的示意图。图2是根据本公开的滑板车的一部分的示意图。图3是根据本公开的转向组件的一部分的示意侧视图。图4是根据本公开的转向组件的一部分的示意侧视图。图5是沿着滑板车的转向枢转轴线向下看的包括根据本公开的转向组件的滑板车的示意图。图6是从滑板车的行进方向看的图5的滑板车的示意图。图7是沿着滑板车的转向枢转轴线向下看的包括根据本公开的转向组件的滑板车的示意图。图8是从滑板车的行进方向看的图7的滑板车的示意图。图9是沿着转向组件的转向轴线向下看的根据本公开的转向组件的一部分的示意图。图10是根据本公开的转向组件的部分的示意侧视图。图11是根据本公开的转向组件的部分的示意侧视图。图12是根据本公开的转向组件的部分的示意侧视图。图13是根据本公开的转向组件的部分的示意侧视图。描述图1-13提供了包括根据本公开的转向组件100的多轮式运载工具8(例如滑板车10)的说明性的、非排他的示例。起类似作用或至少大体上起类似作用的元件在图1-13中的每个图中用相同的数字标记，且这些元件在本文中可能没有参考图1-13中的每个图被详细讨论。类似地，可能不是所有的元件都在图1-13中的每个图中被标记，但为了一致性，与其相关的参考数字可以在本文中被使用。本文参考图1-13中的一个或更多个图所讨论的元件、部件和/或特征可以被包括在图1-13中的任何图中和/或与图1-13中的任何图一起被利用，而不脱离本公开的范围。大体上，很有可能被包括在给出的(即，特定的)实施方案中的元件以实线示出，而对于给出的实施方案是可选的元件以虚线示出。然而，以实线示出的元件不是对所有的实施方案均为必需的，且以实线示出的元件可以从给出的实施方案中省略，而不脱离本公开的范围。图1是呈滑板车10形式的根据本公开的多轮式运载工具8的示例的示意图，而图2是多轮式运载工具8的前部的示意图。多轮式运载工具8包括根据本公开的转向组件100。根据本公开的多轮式运载工具8可以包括主体12，主体12可以包括、界定和/或形成骑乘者平台20(如图1所示)，骑乘者平台20配置为支撑骑乘者。骑乘者是站立在骑乘者平台20上并将转向输入赋予转向组件100的个人，如本文更详细地讨论的。多轮式运载工具8还包括后轮组件16，后轮组件16包括旋转地联接到主体12的至少一个后轮18。转向组件100包括转向轴110，转向轴110可以旋转地联接到主体12并且配置为围绕转向枢转轴线112相对于主体12枢转和/或旋转。转向轴110可以被称作转向柱。转向轴110和/或转向枢转轴线112可以从转向组件100向上突起和/或背离骑乘者平台20突起。可以通过使转向组件100在多个转向定向之间旋转来转向多轮式运载工具8(例如，滑板车10)，该多个转向定向至少包括笔直向前定向114(如图1所示)和转弯定向116(如图7-8所示)。当转向组件100处于笔直向前定向11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板车，包括：主体，其配置为支撑骑乘者；后轮，其旋转地联接到所述主体；转向组件，其包括：(i)转向轴，其围绕转向枢转轴线旋转地联接到所述主体，并且配置为允许所述转向组件围绕所述转向枢转轴线在多个转向定向之间旋转，所述多个转向定向包括至少笔直向前定向和转弯定向，在所述笔直向前定向中，所述转向组件定向成沿着笔直的向前轨迹引导所述滑板车，在所述转弯定向中，所述转向组件定向成沿着弯曲的轨迹引导所述滑板车；(ii)轮支撑底架，其枢转地联接到所述转向轴以围绕底架枢转轴线旋转；(iii)第一前轮，其围绕第一前旋转轴线旋转地联接到所述轮支撑底架；和(iv)第二前轮，其围绕第二前旋转轴线旋转地联接到所述轮支撑底架，其中当所述转向轴处于所述笔直向前定向时，所述第二前轮至少基本上与所述第一前轮成一列并且定位成比所述第一前轮更靠近所述后轮；和底架枢转止动件，其配置为将所述轮支撑底架围绕所述底架枢转轴线的旋转约束在底架枢转角范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.13 US 62/079,385;2015.11.11 US 14/938,6171.一种滑板车，包括：主体，其配置为支撑骑乘者；后轮，其旋转地联接到所述主体；转向组件，其包括：(i)转向轴，其围绕转向枢转轴线旋转地联接到所述主体，并且配置为允许所述转向组件围绕所述转向枢转轴线在多个转向定向之间旋转，所述多个转向定向包括至少笔直向前定向和转弯定向，在所述笔直向前定向中，所述转向组件定向成沿着笔直的向前轨迹引导所述滑板车，在所述转弯定向中，所述转向组件定向成沿着弯曲的轨迹引导所述滑板车；(ii)轮支撑底架，其枢转地联接到所述转向轴以围绕底架枢转轴线旋转；(iii)第一前轮，其围绕第一前旋转轴线旋转地联接到所述轮支撑底架；和(iv)第二前轮，其围绕第二前旋转轴线旋转地联接到所述轮支撑底架，其中当所述转向轴处于所述笔直向前定向时，所述第二前轮至少基本上与所述第一前轮成一列并且定位成比所述第一前轮更靠近所述后轮；和底架枢转止动件，其配置为将所述轮支撑底架围绕所述底架枢转轴线的旋转约束在底架枢转角范围内。2.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述底架枢转止动件配置为，当所述底架枢转止动件被接合以约束所述轮支撑底架围绕所述底架枢转轴线的旋转时，允许所述第一前轮围绕所述第一前旋转轴线的旋转和所述第二前轮围绕所述第二前旋转轴线的旋转。3.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述转向组件包括所述底架枢转止动件。4.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述第一前轮的第一外径大于所述第二前轮的第二外径。5.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述轮支撑底架将所述第一前轮和所述第二前轮相对于所述转向枢转轴线操作性地保持为使得：当骑乘者由所述主体支撑时，所述第一前轮和行驶表面之间的第一法向力大于所述第二前轮和所述行驶表面之间的第二法向力。6.根据权利要求1所述的滑板车，其中当所述转向组件处于所述笔直向前定向并且所述滑板车在平面行驶表面上处于直立定向时，所述滑板车界定中立定向；并且此外，其中在所述中立定向中，所述第一前轮与所述平面行驶表面形成第一前接触点，所述第二前轮与所述平面行驶表面形成第二前接触点，并且所述后轮与所述平面行驶表面形成后接触点。7.根据权利要求6所述的滑板车，其中当所述滑板车处于所述中立定向时：(i)第一地面接触距离被界定为所述第一前接触点和所述转向枢转轴线之间的最小距离；并且(ii)第二地面接触距离被界定为所述第二前接触点和所述转向枢转轴线之间的最小距离；其中所述第一地面接触距离小于所述第二地面接触距离。8.根据权利要求6所述的滑板车，其中所述第一前接触点在所述转向枢转轴线与所述平面行驶表面相交的点的前方，并且所述第二前接触点在所述转向枢转轴线与所述平面行驶表面相交的点的后方。9.根据权利要求6所述的滑板车，其中当所述滑板车处于所述中立定向时：(i)第一安装偏移距离被界定为所述底架枢转轴线和第一平面之间的最小距离，所述第一平面垂直于所述平面行驶表面并平行于所述第一前旋转轴线延伸；并且(ii)第二安装偏移距离被界定为所述底架枢转轴线和第二平面之间的最小距离，所述第二平面垂直于所述平面行驶表面并平行于所述第二前旋转轴线延伸；其中所述第一安装偏移距离小于所述第二安装偏移距离。10.根据权利要求6所述的滑板车，其中当所述滑板车处于所述中立定向时：(i)第一安装偏移距离被界定为所述底架枢转轴线和第一平面之间的最小距离，所述第一平面垂直于所述平面行驶表面并平行于所述第一前旋转轴线延伸；并且(ii)第二安装偏移距离被界定为所述底架枢转轴线和第二平面之间的最小距离，所述第二平面垂直于所述平面行驶表面并平行于所述第二前旋转轴线延伸；其中所述第一平面在所述底架枢转轴线的前方，并且所述第二平面在所述底架枢转轴线的后方。11.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述轮支撑底架将所述第一前轮和所述第二前轮相对于所述转向枢转轴线操作性地保持为使得第一转矩小于第二转矩；其中所述第一转矩是当所述滑板车被骑乘者推动穿行过行驶表面时，由所述第一前轮和行驶表面之间的第一横向摩擦力产生的围绕所述转向枢转轴线的转矩；并且其中所述第二转矩是当所述滑板车被骑乘者推动穿行过所述行驶表面时，由所述第二前轮和所述行驶表面之间的第二横向摩擦力产生的围绕所述转向枢转轴线的转矩。12.根据权利要求1所述的滑板车，其中在所述笔直向前定向中，所述第二前旋转轴线在所述转向枢转轴线的后方，并且其中在所述笔直向前定向中，所述第一前旋转轴线在所述转向枢转轴线的前方。13.根据权利要求1所述的滑板车，其中所述转向组件还包括底架枢转轴线偏置机构，所述底架枢转轴线偏置机构被配置为提供底架枢转轴线恢复力，所述底架枢转轴线恢复力将所述轮支撑底架相对于所述转向枢转轴线推向预定定...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·H·史蒂林格，凯瑟琳·凯尔西·安妮·史蒂林格，
申请(专利权)人：爱可恩产品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US