车辆的具有在制动缓解时的噪声降低的电子气动式行车制动装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的电子气动式行车制动装置的方法，在该方法中，从所述行车制动器的至少部分地压紧的状态出发，在至少一个气动式行车制动缸(48，50)中产生为了至少部分地缓解所述行车制动器而要达到的目标缓解制动压力，其中，在所述至少一个气动式行车制动缸(48，50)中的所述目标缓解制动压力的产生在压力梯度下进行。根据本发明专利技术，主动地限制在所述行车制动器缓解期间存在的压力梯度，其中，所述限制的程度根据所述车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大的限制之间的范围内。由此可以有利地影响在制动缓解时的噪声。

Electronic pneumatic brake device for vehicle with noise reduction in braking relief and control method thereof

The invention relates to a method for pneumatic brake device for electronic control gas vehicle, in this method, starting from the at least partially pressing service brake state, at least one pneumatic brake cylinder (48, 50) in order to produce at least partially alleviate the service brake and to achieve the goal of alleviating the brake pressure, wherein the at least one pneumatic brake cylinder (48, 50) of the target in alleviating the brake pressure generated in the pressure gradient. According to the invention, the initiative to limit on the driving brake pressure gradient exists during which the restriction degree according to the operation conditions of the vehicle is not adjusted and range between limit and maximum limit in. Thereby, noise in braking mitigation can be advantageously affected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的具有在制动缓解时的噪声降低的电子气动式行车制动装置及其控制方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于控制车辆的电子气动式行车制动装置的方法，在该方法中，从行车制动器的至少部分地压紧的状态出发，在至少一个气动式行车制动缸中产生为了至少部分地缓解行车制动器而要达到的目标缓解制动压力，其中，在所述至少一个气动式行车制动缸中的目标缓解制动压力的产生在压力梯度下进行。此外，本专利技术涉及一种根据权利要求5的前序部分的、车辆的电子气动式行车制动装置，其具有至少一个电气式行车制动值发生器、中央电子控制设备、至少一个包括本地电子控制设备的压力调节器以及至少一个气动式行车制动缸，其中，电气式行车制动值发生器根据制动缓解要求向中央控制设备发送制动缓解信号，所述中央控制设备根据制动缓解信号产生代表目标缓解制动压力的、用于至少一个电气压力调节器的本地的控制设备的信号，所述信号接着将处于至少一个行车制动缸中的实际制动压力调节到目标缓解制动压力。
技术介绍
从DE02013007881A1已知这种方法或车辆的这种电子气动式行车制动装置。在这种电子气动式行车制动装置中，例如呈电子气动式压力调节模块形式的压力调节器在制动缓解时并且因此在排出压缩空气时造成干扰性的噪声。由此甚至可能使装有这种行车制动装置的车辆的批准成问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于：进一步开发电子气动式行车制动装置及其运行方法，使得用小的花费实现更少的噪声。根据本专利技术，该任务通过权利要求1和权利要求5的特征解决。本专利技术的有利的拓展方案是附加的从属权利要求的主题。本专利技术基于这种认识：干扰性噪声被归因于在制动缓解时、即在将处于(高的)制动压力下的压缩空气从制动缸排出到外部时的高的压力梯度。有利地，可通过根据车辆的运行条件主动地限制在制动缓解时或制动缓解期间的压力梯度来实现较小的噪声，因为在制动压力降低慢的情况下比在制动压力降低快的情况下出现更少的噪声。如果例如要根据制动缓解要求将至少一个制动缸中的制动压力从4bar的初始压力减低到1bar的目标缓解压力，则得出：压力降低进行得越慢，噪声越小。压力梯度的主动式限制应理解为：通过主动干预行车制动装置的控制来调节压力梯度，其中，该压力梯度与在没有这种主动干预的情况下将会出现的压力梯度相比受到限制、即减小。换言之，在行车制动器缓解期间存在的压力梯度被主动地限制在一上极限值上，该上极限值小于下述压力梯度，当行车制动装置在不限制压力梯度的情况下在至少一个气动式行车制动缸中产生目标缓解制动压力时通过行车制动装置调节出该压力梯度。限制的程度根据车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大限制之间的范围内。因此，没有限制意味着不进行主动干预，而最大的限制意味着进行最大干预。在主动干预和最大干预之间可实现制动缓解时的压力梯度限制的所有程度和分级。制动缓解时的压力梯度表达的是(较高的)初始制动压力与(较低的)制动缓解压力之间的压力差异关于时间或单位时间的比例关系，其中，(较高的)初始制动压力是在制动缓解开始的时刻存在的制动压力，(较低的)制动缓解压力例如是大气压，制动压力应减压到所述大气压作为目标压力或者额定压力。替代地，当例如仅仅存在着用于部分缓解行车制动器的要求时，待达到的制动缓解压力也可以大于大气压。通常，压力梯度以bar每秒(1x105pa)为单位给出，例如25bar/s。因此，根据本专利技术的方法设置，主动地限制在行车制动器缓解期间存在的压力梯度，其中，限制的程度根据车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大的限制之间的范围内。在本专利技术的电子气动式行车制动装置中设置，所述至少一个电子气动式压力调节器通过中央电子控制设备和/或本地电子控制设备如此调控，以至于在行车制动器缓解期间存在的压力梯度被主动地限制，其中，限制的程度根据车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大限制之间的范围内。换言之，所述制动缓解时的压力梯度的主动限制借助于所述至少一个电子气动式压力调节器的通过中央控制设备和/或通过本地的控制设备的相应改变的调控进行。当行车制动装置在不主动限制压力梯度的情况下在至少一个气动式行车制动缸中产生目标缓解制动压力时通过行车制动装置调节出的压力梯度构成用于在制动缓解期间的压力梯度的主动限制的尺度。因此，该压力梯度是最大的压力梯度，该最大的压力梯度通常可以通过在构造和调控方面不变的行车制动装置实现。因此，该最大的压力梯度实际上在当行车制动装置在不主动进行压力梯度限制的情况下根据制动缓解要求调到目标缓解制动压力时出现。因此，其不仅仅涉及理论值。因为行车制动装置通常如此设计，以至于其尽可能快速地调节出或者调准由制动缓解要求预先给定的目标缓解制动压力或者目标缓解制动压力。相反，根据本专利技术，通过限制所述制动缓解时的压力梯度缓慢地调节出或者调准目标缓解制动压力。就待达到的目标缓解制动压力的预先给定而言，这种预先给定或制动缓解要求是通过驾驶员(即通过相应操纵(放开)脚制动踏板)还是自动地(例如通过驾驶员辅助系统或者通过行驶动态调节系统)进行，是无关紧要的。相反，待达到的目标缓解制动压力的预先给定能够通过驾驶员和/或通过这种系统进行。因此，电气式行车制动值发生器可以是可由驾驶员操纵的脚制动模块(如其在EBS系统中使用的那样)或者可以是驾驶员辅助系统或者行驶动态调节系统的电气控制单元，所述驾驶员辅助系统或者行驶动态调节系统通过输入到中央控制设备中的制动缓解电信号预先给定所述制动缓解要求或所述在制动缓解时待达到的目标缓解制动压力。通过在从属权利要求中列举的措施能够有利地拓展和改进在权利要求1中给出的专利技术。特别优选的是，车辆的运行条件至少包括：驱动防滑调节装置和/或制动防滑调节装置和/或ESP调节装置的激活或者停用的状态；和/或车辆的开动；和/或车辆的静止状态；和/或车辆的速度。所述列举不应理解为穷举。相反，运行条件可理解为在车辆运行时出现的所有运行条件，尤其在静止状态下、在从静止状态开动时、在行驶期间和在从行驶到静止状态制动时。因此，制动缓解时的压力梯度的限制的程度不是固定的值，而是相应于(刚刚)存在的运行条件变化或者可变的值。在此，优选设置一检测所述运行条件的、具有至少一个传感器的传感器装置，所述传感器装置将代表运行条件的传感器信号输入到中央电子控制设备和/或本地电子控制设备中。在此，该传感器装置最初也可以设置用于不同于行车制动装置的装置，例如用于驱动机的控制装置或者车辆的变速器。然而，因为行车制动装置也使用或者利用该传感器装置的信号用于本专利技术的方法，因此，这种传感器装置(也)看作属于行车制动装置。尤其是，当驱动防滑调节装置(ASR)和/或制动防滑调节装置(ABS)和/或ESP调节装置是激活的或者被激活时和/或当要求车辆开动时，不对在缓解行车制动器期间存在的压力梯度进行限制或通过中央电子控制设备和/或本地电子控制设备相应地调控所述至少一个电子气动式压力调节器。其原因在于：为实现所提到的调节装置的高的调节品质，要求行车制动装置对制动缓解要求尽可能快速地反应，所述反应比由缓慢的压力减小而产生的较小噪声优先。例如，在典型的ABS循环(压力下降、压力保持、压力上升)的框架内，压力下降应尽可能快速地进行。对于车辆的所要求的开动也是如此，在所述开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的电子气动式行车制动装置的方法，在该方法中，从行车制动器的至少部分地压紧的状态出发，在至少一个气动式行车制动缸(48，50)中产生为了至少部分地缓解所述行车制动器而要达到的目标缓解制动压力，其中，所述至少一个气动式行车制动缸(48，50)中的所述目标缓解制动压力的产生在压力梯度下进行，其特征在于，在缓解所述行车制动器期间存在的压力梯度被主动地限制，其中，所述限制的程度根据所述车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大限制之间的范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.13 DE 102015102133.11.一种用于控制车辆的电子气动式行车制动装置的方法，在该方法中，从行车制动器的至少部分地压紧的状态出发，在至少一个气动式行车制动缸(48，50)中产生为了至少部分地缓解所述行车制动器而要达到的目标缓解制动压力，其中，所述至少一个气动式行车制动缸(48，50)中的所述目标缓解制动压力的产生在压力梯度下进行，其特征在于，在缓解所述行车制动器期间存在的压力梯度被主动地限制，其中，所述限制的程度根据所述车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大限制之间的范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行条件至少包括：驱动防滑调节装置和/或制动防滑调节装置和/或ESP调节装置的激活或者停用的状态；和/或车辆的开动；和/或车辆的静止状态；和/或车辆的速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述驱动防滑调节装置和/或所述制动防滑调节装置和/或所述ESP调节装置是激活的或者被激活时和/或当要求所述车辆开动时，不对在制动缓解期间的压力梯度进行限制。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当车辆处于静止状态时，进行压力梯度的最大限制。5.一种车辆的电子气动式行车制动装置，其具有至少一个电气式行车制动值发生器(2)、中央电子控制设备(14)、至少一个包括本地电子控制设备(94)的压力调节器(16，36，38)以及至少一个气动式行车制动缸(48，50)，其中，所述电气式行车制动值发生器(2)根据制动缓解要求向所述中央控制设备(14)发送制动缓解信号，所述中央控制设备根据所述制动缓解信号产生代表目标缓解制动压力的、用于所述至少一个电子气动式压力调节器(16，36，38)的本地控制设备(94)的信号，所述信号接着将存在于所述至少一个行车制动缸(48，50)中的实际制动压力调节到所述目标缓解制动压力，其特征在于，通过所述中央电子控制设备(14)和/或所述本地电子控制设备(94)如此调控所述至少一个电子气动式压力调节器(16，36，38)，以至于主动地限制在缓解所述行车制动器期间存在的压力梯度，其中，所述限制的程度根据所述车辆的运行条件调节并且处于没有限制和最大限制之间的范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫格斯，M·舍内克，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE