停车辅助装置以及停车辅助方法制造方法及图纸

提供一种能够用廉价的结构检测送电线圈与受电线圈的位置偏移的停车辅助装置。一种停车辅助装置，用于在地面侧的送电线圈(20)与车辆(1)侧的受电线圈(10)之间以非接触方式进行供电的非接触供电系统，其具备：至少三个以上的线圈(31～33)，线圈(31～33)在车辆1的俯视图中沿一个方向排列，用于检测从送电线圈(20)产生的车辆(1)的高度方向的磁通；以及偏移检测部(11)，其基于由三个以上的线圈(31～33)检测出的车辆(1)的高度方向的磁通的降低来检测送电线圈(20)与受电线圈(10)在一个方向上的位置偏移。

Parking assist device and parking assist method

A parking assist device is provided for detecting position offset of a feeding coil and an electric coil with a cheap structure. A parking assist device for feeding on the ground side of the coil (20) and vehicle (1) by the side of the coil (10) between the non contact power supply system, in a non-contact way to supply power comprises at least three coils (31 ~ 33), coil (31 ~ 33) in view of the 1 vehicles in one direction arranged for detecting from the transmitting coil (20) of the vehicle (1) flux height direction; and the detection unit (11), offset by the coil based on more than three (31 ~ 33) to detect the vehicle flux (1) the height of the direction of the lower detection transmitting coil (20) and a receiving coil (10) offset in one direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置以及停车辅助方法
本专利技术涉及一种停车辅助装置以及停车辅助方法。
技术介绍
以往，已知一种以非接触方式对具备电池的车辆供给电力来对该电池进行充电的非接触供电系统。在非接触供电系统中，使地面侧的送电线圈与车辆侧的受电线圈的位置一致(相向)来进行充电。已知如下一种方法：为了使受电线圈相对于送电线圈的位置一致(相向)，通过使用摄像头计算送电线圈与受电线圈的位置关系来检测送电线圈与受电线圈的位置偏移(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2011-15549号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1所记载的方法中，为了计算送电线圈与受电线圈的位置关系而使用了摄像头，价格昂贵。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够用廉价的结构检测送电线圈与受电线圈的位置偏移的停车辅助装置以及停车辅助方法。本专利技术的一个方式所涉及的停车辅助装置以及停车辅助方法用于在地面侧的送电线圈与车辆侧的受电线圈之间以非接触方式进行供电的非接触供电系统，其特征在于，使用在车辆的俯视图中沿一个方向排列的三个以上的线圈来检测从送电线圈产生的车辆的高度方向的磁通，基于由三个以上的线圈检测出的车辆的高度方向的磁通的降低来检测送电线圈与受电线圈在一个方向上的位置偏移。附图说明图1是表示第一实施方式所涉及的停车辅助装置的结构的一例的框图。图2的(a)是表示第一实施方式所涉及的受电线圈周边的一例的仰视图，图2的(b)是图2的(a)的A-A截面的截面图。图3的(a)～图3的(c)是表示第一实施方式所涉及的受电线圈接近送电线圈时的磁通的变化的概要图。图4的(a)～图4的(c)是表示第一实施方式所涉及的受电线圈与送电线圈的位置关系以及高度方向的磁通的变化的概要图。图5的(a)～图5的(c)是表示第一实施方式所涉及的受电线圈、副线圈及送电线圈的位置关系以及高度方向的磁通的变化的概要图。图6是表示第一实施方式所涉及的停车辅助方法的一例的流程图。图7的(a)是表示第一实施方式的第一变形例所涉及的受电线圈周边的一例的仰视图，图7的(b)是图7的(a)的A-A截面的截面图。图8是表示第一实施方式的第二变形例所涉及的受电线圈周边的一例的截面图。图9的(a)是表示第二实施方式所涉及的受电线圈周边的一例的仰视图，图9的(b)是图9的(a)的A-A截面的截面图。图10的(a)～图10的(e)是表示第二实施方式所涉及的受电线圈、副线圈及送电线圈的位置关系以及高度方向的磁通的变化的概要图。图11是表示第二实施方式所涉及的停车辅助方法的一例的流程图。图12是表示图11的步骤S208的详细内容的流程图。图13是表示图11的步骤S210的详细内容的流程图。图14是表示图11的步骤S212的详细内容的流程图。图15是表示图11的步骤S213的详细内容的流程图。具体实施方式参照附图来说明第一实施方式和第二实施方式。在附图的记载中对同一部分附加同一附图标记并省略说明。(第一实施方式)如图1所示，本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助装置应用于在包括地面侧的送电线圈20的送电装置与包括车辆1侧的受电线圈10的受电装置之间以非接触方式进行供电的非接触供电系统。本专利技术的第一实施方式所涉及的停车辅助装置具备：三个线圈(副线圈)31～33，该三个线圈(副线圈)31～33在车辆1的俯视图中沿一个方向排列，用于检测从送电线圈20产生的车辆1的高度方向的磁通；以及车辆控制器(偏移检测部)11，其基于由三个线圈(副线圈)31～33检测出的车辆1的高度方向的磁通的降低来检测送电线圈20与受电线圈10在一个方向上的位置偏移。地面侧的送电装置具备设置于停车空间等的地面的送电线圈20和连接于送电线圈20的电源盒2。电源盒2具备：电源单元21，其对送电线圈20通入电流来进行励磁；地面控制器22，其控制电源单元21的动作；以及通信部23，其与车辆1侧的受电装置之间进行无线通信。地面控制器22例如能够构成为包括中央运算处理装置(CPU)和RAM、ROM、硬盘等存储部件的一体型计算机。车辆1侧的受电装置具备受电线圈10、整流平滑电路12、车辆控制器11、电池(电气负载)13、通信部14以及输出部(人机接口(HMI))15。受电线圈10被配置在车辆1的底部的适当位置，使得在车辆1被停放到停车空间的规定位置时受电线圈10位于与送电线圈20相向的位置。受电线圈10将接收到的电力供给到电池13。整流平滑电路12对由受电线圈10接收的交流电压进行直流化且平滑化。电池13被充入由受电线圈10接收到的电压。车辆控制器11控制整流平滑电路12的动作。车辆控制器11例如能够构成为包括中央运算处理装置(CPU)和RAM、ROM、硬盘等存储部的一体型计算机。通信部14与电源盒2之间进行通信。输出部15由导航装置等液晶显示器、扬声器、灯等构成。在车辆1移动并被停放到停车空间的规定位置为止的期间内，副线圈31～33检测从送电线圈20产生的车辆1的高度方向的磁通，并将该磁通以电磁信号的形式输出到车辆控制器11。如图2的(a)和图2的(b)所示，在受电线圈10的上部配置有铁氧体等磁性构件41，磁性构件41的上表面安装于壳体42。受电线圈10的形状例如为大致矩形，且被卷绕为环状。副线圈31～33在受电线圈10的下部沿车宽方向配置为一列。副线圈32配置在车宽方向的中央位置。两个副线圈31、33夹着副线圈32并等间隔地配置在对称位置。副线圈31～33相对于受电线圈10的中心P1配置在车辆1的后方侧(图2的(a)的朝向纸面向下的方向)，但也可以配置在车辆1的前方侧(图2的(a)的朝向纸面向上的方向)。只要能够检测从送电线圈20产生的车辆1的高度方向的磁通，就不特别地限定副线圈31～33的形状、尺寸。接着，使用图3的(a)～图3的(c)对受电线圈10接近送电线圈20时的从送电线圈20产生的磁通的变化进行说明。图3的(a)示出了受电线圈10没有接近送电线圈20的情况，图3的(b)示出了受电线圈10接近送电线圈20的情况，图3的(c)示出了受电线圈10与送电线圈20的位置一致(相向)的情形。此外，送电线圈20的形状在俯视图中例如为大致矩形(正方形)，且被卷绕为环状。如图3的(a)～图3的(c)所示，当受电线圈10向送电线圈20接近时，从送电线圈20产生的磁通受到从磁性构件41产生的磁场的影响而复杂地变化。例如，图3的(b)的区域A1、A2中的磁通变化为能够磁阻更低地形成回路的路径。另一方面，图3的(b)所示的送电线圈20上方的区域A0的磁通未到达受电线圈10，在受电线圈10正下方具有短路(U形)的回路。该区域A0中的磁通朝向送电线圈20的外周方向，车辆1的高度方向(铅垂方向)的磁通接近零。另外，该区域A0中的磁通已经形成磁阻低的路径，因此即使设为受电线圈10接近了送电线圈20也不易受到磁性构件41的影响。这样，在送电线圈20的内侧附近的上方存在高度方向的磁通的间隙。图4的(a)～图4的(c)表示本专利技术的第一实施方式所涉及的受电线圈10与送电线圈20的位置关系以及受电线圈10的下部的高度方向的磁通的变化。图4的(a)示出了受电线圈10的中心P1与送电线圈20的中心P0在车宽方向上一致而不存在位置偏移的情况，图4的(b)示出了受电线圈10相对于送电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，用于在地面侧的送电线圈与车辆侧的受电线圈之间以非接触方式进行供电的非接触供电系统，该停车辅助装置的特征在于，具备：至少三个以上的线圈，所述线圈在所述车辆的俯视图中沿一个方向排列，用于检测从所述送电线圈产生的所述车辆的高度方向的磁通；以及偏移检测部，其基于由三个以上的所述线圈检测出的所述车辆的高度方向的磁通的降低来检测所述送电线圈与所述受电线圈在所述一个方向上的位置偏移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助装置，用于在地面侧的送电线圈与车辆侧的受电线圈之间以非接触方式进行供电的非接触供电系统，该停车辅助装置的特征在于，具备：至少三个以上的线圈，所述线圈在所述车辆的俯视图中沿一个方向排列，用于检测从所述送电线圈产生的所述车辆的高度方向的磁通；以及偏移检测部，其基于由三个以上的所述线圈检测出的所述车辆的高度方向的磁通的降低来检测所述送电线圈与所述受电线圈在所述一个方向上的位置偏移。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，三个以上的所述线圈具有第一线圈以及第二线圈和第三线圈，第二线圈和第三线圈被配置在夹着所述第一线圈在车宽方向上对称的位置，在由所述第二线圈和所述第三线圈检测出的所述磁通为第一阈值以下且由所述第一线圈检测出的所述磁通大于第二阈值的情况下，所述偏移检测部判定为不存在所述位置偏移，在由所述第二线圈和所述第三线圈检测出的所述磁通中的至少任一个磁通大于所述第一阈值的情况下，所述偏移检测部判定为存在所述位置偏移，在由所述第一线圈检测出的所述磁通为所述第二阈值以下的情况下，所述偏移检测部判定为存...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本幸纪，每川研吾，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP