3D摄像机在三和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程的应用制造技术

3D摄像机在有三个辊和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，提供了弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，3D摄像机（1）和（2）的应用提供了弯曲过程的三维视图，且机器（3）和型材（4）上每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。利用3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对型材（4）进行检测，从而在控制弯曲过程的计算机（7）和在机器（3）上弯曲的型材（4）间实现反馈回路。通过应用3D摄像机（1）和（2）创建的反馈回路提供了有关机器（3）上的型材（4）弯曲过程的信息，基于该信息，计算机（7）能管理、调节和校正初始的型材（4）弯曲过程，以便在弯曲过程结束时接收期望的输出，即，弯曲到预定角度、半径或直径的型材（4）。

Application of 3D camera to profile bending of three and four roll bending machines

Application of 3D camera in the process of bending bending machine with three rollers and four rollers on the provided controlled management, bending process adjustment and correction, 3D camera (1) and (2) provides a three-dimensional view of the bending process of application, and the machine (3) and type (material 4) on each point of interest is defined in size and space. Using 3D camera (1) and (2), in the bending process of profiles (4) were detected, resulting in the bending process control computer (7) and in the machine (3) curved section (4) between the feedback loop. Through the application of 3D camera (1) and (2) to create a feedback loop provided about the machine (3) on the profile (4) bending process information, based on this information, the computer (7) profile management, regulate and correct the initial (4) bending process, in order to receive the desired end during the bending process when the output is bent to a predetermined angle, profile radius or diameter (4).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】3D摄像机在三和四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程的应用
所讨论的本专利技术从广义上说是型材弯曲领域的一部分，从狭义上说是自动化型材弯曲过程的一部分，其中3D摄像机应用于具有三个辊和四个辊的型材弯曲机。3D摄像机的应用能够在弯曲过程中检测型材，从而实时地提供弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正。3D摄像机的应用在控制弯曲过程的计算机和正在机器上弯曲的型材之间建立了反馈回路，最终目的是在弯曲过程结束时产生期望的输出，即，被弯曲到预定角度、半径或直径的型材。根据国际专利分类，该专利的IPC标记为：B29C5308；G05B19/19。技术问题本专利技术解决的技术问题是：如何使用3D摄像机在具有三个辊和四个辊的弯曲机上的弯曲过程中检测型材，从而实现控制该过程的计算机和在机器上弯曲的型材之间的反馈回路。3D摄像机提供了弯曲过程的三维视图，其中机器上的和型材上的每个兴趣点在尺寸和空间上被定义。3D摄像机定义了所有三个轴上型材的位置以及在机器周围的区域中设定的所有兴趣点和感兴趣对象的位置。3D摄像机的应用建立了一个向计算机提供关于正在机器上弯曲的型材的实时信息的反馈回路，该信息是正在与所预期的状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D摄像机在具有三个辊或四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，其提供了自动化弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，其特征在于，固定到保持器（5）和（6）上的所述3D摄像机（1）和（2）应用于具有三个辊和四个辊（8）、（9）、（10）和（25）的所述弯曲机（3），从而提供了所述弯曲过程的三维视图，其中所述机器（3）和所述型材（4）上的每个兴趣点在尺寸和空间上被定义，并且使用所述3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对所述型材（4）进行检测，从而在控制所述弯曲过程的计算机（7）和在所述机器（3）上弯曲的所述型材（4）之间实现反馈回路，目的是在所述弯曲过程结束时实现期望的输出，即，被弯曲到预定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 RS P-2014/06821.一种3D摄像机在具有三个辊或四个辊的弯曲机上的型材弯曲过程中的应用，其提供了自动化弯曲过程的受控管理、控制调节以及校正，其特征在于，固定到保持器（5）和（6）上的所述3D摄像机（1）和（2）应用于具有三个辊和四个辊（8）、（9）、（10）和（25）的所述弯曲机（3），从而提供了所述弯曲过程的三维视图，其中所述机器（3）和所述型材（4）上的每个兴趣点在尺寸和空间上被定义，并且使用所述3D摄像机（1）和（2），在弯曲过程中对所述型材（4）进行检测，从而在控制所述弯曲过程的计算机（7）和在所述机器（3）上弯曲的所述型材（4）之间实现反馈回路，目的是在所述弯曲过程结束时实现期望的输出，即，被弯曲到预定角度、半径或直径的所述型材（4）。2.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，作为当前测量状态，所述被检测的型材（4）正在通过所述计算机（7）与目标结果，即预定结果进行比较，并且在初始弯曲15°时，所述计算机（7）对dx（20）的值进行校正，使得X区（14）的中点上的角度等于所述拱形的总预定角度的一半。3.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，作为当前测量状态，所述被检测的型材（4）正在通过所述计算机（7）与所述目标，即预定结果进行比较，并且在初始弯曲15°时，所述计算机（7）对dx（20）的值进行校正，使得X区（14）的中点上的半径等于所述拱形的总预定半径的一半。4.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，除了所述3D摄像机（1）和（2）之外，一个或多个附加3D摄像机用于所述型材（4）的更可靠的检测。5.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，为了降低系统的复杂度，能够将3D摄像机的数量减少到仅一台3D摄像机。6.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，所述3D摄像机（1）和（2）能够与所述机器（3）水平地或成一定角度地设置，目的是增加视野。7.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，所述计算机（7）在弯曲过程中利用所述3D摄像机（1）和（2）对所述型材（4）进行检测，从而相对于所述辊（8）、（9）、（10）和（25）和所述机器（3）上的固定点确定所述型材（4）的确切位置。8.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，利用所述3D摄像机（1）和（2）对所述型材（4）的检测，所述计算机（7）基于所述型材（4）弯曲开始的点（18）和（19）的位置对由所述拱形的左右两侧的直线部分形成的角度进行测量。9.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，由所述3D摄像机（1）和（2）提供的反馈回路确定在所述机器（3）上弯曲的材料的类型，其中，在初始15°时，将形成在所述拱形的直线部分之间的所测量角度的值与所述预定角度进行比较，并且根据该信息，所述计算机（7）确定限定在所述机器（3）上弯曲的材料的类型的弹性校正参数。10.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，通过利用所述3D摄像机（1）和（2）对所述型材（4）进行检测，基于所述拱形部分（12）的计算长度与由所述型材（4）上的所述点（18）和（19）限定的所述拱形部分（12）的当前测量长度之间的长度差，对在弯曲过程中所述型材（4）的伸长率进行测量。11.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，基于设置在所述辊（8）、（9）、（10）和（25）的顶部边缘上的辅助辊（15）、（16）、（17）和（26）的旋转和直进移动的检测，由所述3D摄像机（1）和（2）组成的反馈回路对在所述机器（3）上旋转的所述辊（8）、（9）、（10）和（25）的位置进行测量。12.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，基于设定在所述型材（4）的端部上的所述点（22）和（23）的检测，由所述3D摄像机（1）和（2）组成的反馈回路对弯曲过程之前的表示所述型材（4）的中点的点（24）的位置进行测量。13.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，基于设定在所述拱形部分（12）的端部上的型材（4）弯曲开始的点（18）和（19）的检测，由所述3D摄像机（1）和（2）组成的反馈回路对表示所述拱形的中点的点（24）的位置进行测量。14.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，基于所述拱形的常见角度和设定在所述拱形部分（12）的端部上的点（18）和（19）的常见位置，由所述3D摄像机（1）和（2）组成的反馈回路对在弯曲过程中实现的所述拱形的半径进行测量。15.根据权利要求1所述的3D摄像机的应用，其特征在于，基于由所述3D摄像机（1）和（2）测量的所述型材（4）行进的距离与由所述编码器（11）测...

【专利技术属性】
技术研发人员：屋罗斯·杜兰强尼，
申请(专利权)人：屋罗斯·杜兰强尼，
类型：发明
国别省市：塞尔维亚,RS