用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置具有用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)、用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)和主体(12、202)。此外所述装置(10、200、300)还包括杆件(30)，通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上。主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上。所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上。此外，设有第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28)，使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角。

Device for maintaining and moving a laparoscope during surgery

The invention relates to a device for holding and moving laparoscopy during the operation, the device has used the device (10, 200, 300) fixed on the holding arm (16) fixed on the unit (14, 302), used to keep the laparoscopic (100) receiving unit (32) and the subject (12, 202). In addition, the apparatus (10, 200, 300) also includes a member (30) that holds the receiving unit (32) onto the body (12, 202) through the member. The main body (12, 202) is rotatably supported on the stationary unit (14, 302) by a first rotating unit (26) rotatably around the first rotating axis. The rod (30) is rotatably fixed on the main body (12, 202) by a second rotating unit (28) that is rotatable about a second rotating axis parallel to the first rotating axis. In addition, a first drive unit (34), the first driving unit for driving the first and second rotating unit when activated (26, 28), (12, 202) to make the main body around the first axis of rotation and rod (30) rotation around second axis of rotation along the direction of rotation of the rotation of the same.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置
本专利技术涉及一种用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置包括用于将所述装置固定在保持臂上的固定单元以及用于保持腹腔镜的容纳单元。
技术介绍
在腹腔镜手术期间，手术医师间接地通过监视器观察手术部位，在监视器上可以看到手术医师用以处置患者的解剖结构和器官的腹腔镜器械。在监视器上实时显示的图像利用摄像头拍摄，所述摄像头固定在同样腹腔镜式导入的光学装置上并且对准手术部位。带有摄像头的腹腔镜这里必须总是对准手术医师当前进行工作的区域。如果应改变要观察的图像局部，则必须使腹腔镜连同摄像头运动，从而使得希望的区域重新位于所显示的图像中央。在跟踪调整腹腔镜所有必要的运动特别是可以由三个运动合成。第一个运动、即所谓的摇动(PAN)运动是腹腔镜绕穿刺点的摆动，就是说绕垂直于患者支承面的z轴的旋转。第二个必要的运动是倾斜(TILT)运动，在倾斜运动中腹腔镜绕穿刺点进行翻转。因此，在倾斜运动中进行绕在xy平面中的、即在平行于患者支承面的平面中的旋转轴线的转动。第三个必要的运动是变焦(ZOOM)运动，在变焦运动中通过沿腹腔镜的纵轴线移动腹腔镜来对可见的图像局部进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置具有：用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)；用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)；主体(12、202)，以及杆件(30)，通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上，其中主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上，所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上，并且设有第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28)，使得主体...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 DE 102015101018.61.用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置，所述装置具有：用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)；用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)；主体(12、202)，以及杆件(30)，通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上，其中主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上，所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上，并且设有第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28)，使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角。2.根据权利要求1所述的装置(10、200、300)，其特征在于，第一旋转单元(26)包括第一轴(44)，固定单元(14、302)不可相对旋转地支承在所述第一轴上，第二旋转单元(28)包括第二轴(46)，杆件(30)不可相对旋转地支承在所述第二轴上，并且通过第一驱动单元(34)使第一和第二轴(44、46)沿相反的转动方向转动相同的转角。3.根据权利要求1或2所述的装置(10、200、300)，其特征在于，第一驱动单元(34)包括恰好一个马达(64)，通过所述马达来驱动第一和第二旋转单元(26、28)。4.根据权利要求3所述的装置(10、200、300)，其特征在于，第一驱动单元(34)包括主轴(68)、特别是能伸缩的主轴(68)，所述主轴通过马达(64)驱动，并且所述主轴(68)驱动所述两个旋转单元(26、28)。5.根据权利要求4所述的装置(10、200、300)，其特征在于，所述主轴(68)通过第一蜗轮布置系统或锥齿轮布置系统与第一旋转单元(26)的第一轴(44)相接合，并且所述主轴(68)通过第二蜗轮布置系统(78、80)或锥齿轮布置系统与第二旋转单元(28)的第二轴(46)相接合。6.根据权利要求3所述的装置(10、200、300)，其特征在于，所述马达(64)通过链和/或带传动机构和/或液力联结器驱动各旋转单元(26、28)。7.根据权利要求1或2所述的装置(10、200、300)，其特征在于，第一驱动单元(34)包括两个马达，一个马达相应地用于驱动第一旋转单元(26、28)，并且设有控制单元，所述控制单元同步地操控所述两个马达。8.根据上述权利要求之一所述的装置(10、200、300)，其特征在于，所述容纳单元(32)构造成，使得腹腔镜(100)通过所述容纳单元能自由转动地支承在杆件(30)上。9.根据上述权利要求之一所述的装置(10、200、300)，其特征在于，主体(12、202)具有壳体(40)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伯恩哈特，L·金辛格，M·奥伯特，
申请(专利权)人：迈柯唯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE