具有使用连杆机构的集成式正向/反向旋转设备的联合收割机制造技术

本发明专利技术可提供一种联合收割机，其包括：收取单元；正向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的正向旋转；反向旋转离合器，其进行操作以便驱动收取单元的反向旋转；正向旋转连杆机构，其连接到正向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合正向旋转离合器；反向旋转连杆机构，其连接到反向旋转离合器且进行操作以便接合或脱离接合反向旋转离合器；以及正向/反向旋转操作单元，其同时控制正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构的操作，其中正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构彼此联动。

Combine harvester with integrated forward / reverse rotating equipment using a linkage mechanism

The present invention relates to a combined harvester, which comprises: a clutch unit; forward rotation, the operation to drive forward rotating charge unit; reverse rotation clutch, its operation in order to drive the charge unit reverse rotation; forward rotation linkage mechanism, which is connected to the positive rotation and operated clutch to engage or disengage the clutch is rotated; reverse rotation linkage mechanism, which is connected to the counter rotating clutch and operable to engage or disengage the clutch and reverse rotation; forward / reverse rotation operation unit, the control of positive rotation and reverse rotation linkage linkage operation, the positive rotation and reverse rotation linkage linkage linkage with each other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有使用连杆机构的集成式正向/反向旋转设备的联合收割机
本公开涉及一种联合收割机，其能够使用连杆机构(linkmechanism)来交替地(interactively)控制联合收割机的收取(mowing，收割)单元的正向(forward)旋转操作和反向旋转操作，更具体地，本公开涉及一种包括连杆机构的联合收割机，仅通过使用者借助该连杆机构来联动正向旋转离合器和反向旋转离合器的单次操作，该连杆机构能够将正向旋转离合器和反向旋转离合器互相接合或脱离接合。
技术介绍
通常，联合收割机是用于收获诸如稻米和大麦之类的谷物以及选择谷物和稻草的装置。例如，韩国专利第10-1345045号公开了一种联合收割机，其包括预处理装置和收取单元，预处理装置用于分离切割目标和非切割目标，收取单元具有用于将切割目标收集到预处理装置后方的旋转卷轮。此外，从收取单元收集的待切割的谷物被送入位于收取单元后方的进料器的进料口。而且，位于进料器内部的进料输送机将待切割谷物输送到进料器的后方，且从那里将待切割谷物送入脱粒装置(以下称为正向旋转操作)。然而，当待切割谷物(其在联合收割机的操作期间应该由进料器运载)的量超过进料器的容量时，进料器可能被堵塞。如果进料器堵塞，则在专利文献1中，将收取单元的旋转卷轮切换到与驱动方向相反的方向(以下称为“反向旋转操作”)，以消除由过量的待切割谷物引起的进料器的堵塞。然而，如图1所示，现有的联合收割机分别具有正向旋转离合器杆和反向旋转离合器杆，正向旋转离合器杆操作为将正向旋转操作动力传递到收取单元，反向旋转离合器杆操作为将反向旋转操作动力传递到收取单元。因此，如果使用者对收取单元执行正向旋转操作或反向旋转操作，则应该独立地使用正向旋转离合器杆或反向旋转离合器杆。当使用者意图接合正向旋转离合器时，使用者移动正向旋转离合器杆。在这种情况下，连接到正向旋转离合器杆的一端的旋转轴和形成在旋转轴的一端处的支架被旋转，且连接到该支架的缆线被拉动。因此，由于将张力施加到缠绕在正向旋转离合器的带轮上的带，所以正向旋转离合器被接合。当使用者意图接合反向旋转离合器时，使用者移动连接到反向旋转离合器板的反向旋转离合器杆，以便将张力施加到缠绕在反向旋转离合器的带轮上的带，使得反向旋转离合器被接合。此外，韩国专利第10-1345045号中公开的联合收割机具有检查切换操作的检查机构，使得当正向旋转离合器处于接合状态时，反向旋转离合器不会接合，且因此收取单元不会执行正向旋转操作。所以，如果使用者意图在收取单元执行正向旋转操作的状态下从正向旋转操作状态转换到反向旋转操作状态，则需要脱离接合正向旋转离合器再接合反向旋转离合器。因此，现有的联合收割机需要多步骤操作才能切换收取单元的正向旋转和反向旋转，因而大大降低了操作效率和操作便利性。
技术实现思路
技术问题本公开旨在提供一种联合收割机，其可以从收取单元的正向旋转操作状态切换到反向旋转操作状态，或者从收取单元的反向旋转操作状态切换到正向旋转操作状态，还可以通过仅操作一次正向/反向旋转操作单元来接合一个离合器操作单元且同时脱离接合另一个离合器操作单元。技术方案在本公开的一个总体方案中，提供一种联合收割机，其包括：收取单元；正向旋转离合器，其被构造为操作收取单元以便执行正向旋转操作；反向旋转离合器，其被构造为操作收取单元以便执行反向旋转操作；正向旋转连杆机构，其连接到正向旋转离合器以便接合或脱离接合正向旋转离合器；反向旋转连杆机构，其连接到反向旋转离合器以便接合或脱离接合反向旋转离合器；以及正向/反向旋转操作单元，其被构造为同时控制正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构的操作，其中，正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构彼此联动。此外，在正向旋转离合器接合时，仅通过沿一个方向枢转正向/反向旋转操作单元，正向旋转离合器可脱离接合且同时反向旋转离合器可接合，并且在反向旋转离合器接合时，仅通过沿着与上述方向相反的方向枢转正向/反向旋转操作单元，反向旋转离合器可脱离接合且正向旋转离合器可接合。此外，正向/反向旋转操作单元可联接到旋转轴，且正向旋转连杆机构和反向旋转连杆机构也可联接到旋转轴。此外，正向旋转连杆机构可包括：第一正向旋转连杆，其联接到旋转轴；第二正向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第一正向旋转连杆；以及第三正向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第二正向旋转连杆的另一端，第三正向旋转连杆能旋转地联接到第一枢转轴，第一枢转轴联接到主框架，且连接到正向旋转离合器的操作缆线可联接到第三正向旋转连杆的另一端。此外，第一正向旋转连杆和第二正向旋转连杆可形成为条形，第三正向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在前方观察时，第一正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的一侧，第三正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的相同一侧，使得第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一正向旋转连杆、第二正向旋转连杆、第三正向旋转连杆占据的空间。此外，第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆可形成为条形，第二正向旋转连杆可形成为具有至少一个弯曲部的条形，并且在前方观察时，第一正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的一侧，第三正向旋转连杆可位于第二正向旋转连杆的相同一侧，使得第一正向旋转连杆和第三正向旋转连杆大致位于同一条线上，以便最小化第一正向旋转连杆、第二正向旋转连杆、第三正向旋转连杆占据的空间。此外，在反向旋转离合器处于接合状态时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一正向旋转连杆，第二正向旋转连杆可沿一个方向移动，第三正向旋转连杆可沿着与第一正向旋转连杆的旋转方向相反的方向旋转，以便拉动操作缆线而使得正向旋转离合器接合。此外，在正向旋转离合器接合时，连接到操作缆线的正向旋转离合器弹簧可被拉动以便枢转用于正向旋转离合器的旋转板，形成在用于正向旋转离合器的旋转板的下部处的下滑轮可沿着与用于正向旋转离合器的旋转板的枢转方向相同的方向枢转，在下滑轮处外切的带可被按压以便将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元执行正向旋转操作。此外，在正向旋转离合器处于接合时，正向/反向旋转操作单元可沿一个方向枢转以便旋转第一正向旋转连杆，第二正向旋转连杆可沿一个方向移动，第三正向旋转连杆可沿着与第一正向旋转连杆的旋转方向相反的方向旋转以便释放操作缆线的拉动，使得正向旋转离合器脱离接合。此外，在正向旋转离合器脱离接合时，连接到操作缆线的正向旋转离合器弹簧的张力可被释放以便枢转用于正向旋转离合器的旋转板，形成在用于正向旋转离合器的旋转板的下部处的下滑轮可沿着与用于正向旋转离合器的旋转板的枢转方向相同的方向枢转，被下滑轮按压的带的张力可被释放以便停止将上滑轮的旋转力传递到下滑轮，使得收取单元释放正向旋转操作。此外，反向旋转连杆机构可包括：第一反向旋转连杆，其联接到旋转轴；第二反向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第一反向旋转连杆；第三反向旋转连杆，其一端枢转式地联接到第二反向旋转连杆的另一端，并且第三正向旋转连杆能旋转地联接到第二枢转轴，第二枢转轴联接到主框架，且操作杆的一端可联接到第三反向旋转连杆的另一端，并且一旋转板联接到操作杆的另一端。此外，第一反向旋转连杆和第二反向旋转连杆可形成为条形，第三反向旋转连杆可形成为具有至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，包括：收取单元(10)；正向旋转离合器(41)，构造为操作所述收取单元以执行正向旋转操作；反向旋转离合器(40)，构造为操作所述收取单元以执行反向旋转操作；正向旋转连杆机构(50)，连接到所述正向旋转离合器(41)，以接合或脱离接合所述正向旋转离合器(41)；反向旋转连杆机构(60)，连接到所述反向旋转离合器(40)，以接合或脱离接合所述反向旋转离合器(40)；以及正向/反向旋转操作单元(74)，构造为同时控制所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)的操作，其中，所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)彼此联动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 KR 10-2015-0008520;2015.03.26 KR 10-2011.一种联合收割机，包括：收取单元(10)；正向旋转离合器(41)，构造为操作所述收取单元以执行正向旋转操作；反向旋转离合器(40)，构造为操作所述收取单元以执行反向旋转操作；正向旋转连杆机构(50)，连接到所述正向旋转离合器(41)，以接合或脱离接合所述正向旋转离合器(41)；反向旋转连杆机构(60)，连接到所述反向旋转离合器(40)，以接合或脱离接合所述反向旋转离合器(40)；以及正向/反向旋转操作单元(74)，构造为同时控制所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)的操作，其中，所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)彼此联动。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，当所述正向旋转离合器(41)接合时，仅通过沿一个方向枢转所述正向/反向旋转操作单元(74)，使所述正向旋转离合器(41)脱离接合且同时使所述反向旋转离合器(40)接合，而且其中，当所述反向旋转离合器(40)接合时，仅通过沿着与上述方向相反的方向枢转所述正向/反向旋转操作单元(74)，使所述反向旋转离合器(40)脱离接合，且使所述正向旋转离合器(41)接合。3.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，所述正向/反向旋转操作单元(74)联接到旋转轴(71)，且所述正向旋转连杆机构(50)和所述反向旋转连杆机构(60)也联接到所述旋转轴(71)。4.根据权利要求3所述的联合收割机，其中，所述正向旋转连杆机构(50)包括：第一正向旋转连杆(51)，联接到所述旋转轴(71)；第二正向旋转连杆(52)，一端枢转式地联接到所述第一正向旋转连杆(51)；以及第三正向旋转连杆(53)，一端枢转式地联接到所述第二正向旋转连杆(52)的另一端，而且其中，所述第三正向旋转连杆(53)能旋转地联接到第一枢转轴(72)，所述第一枢转轴联接到主框架(70)，且连接到所述正向旋转离合器(41)的操作缆线(54)联接到所述第三正向旋转连杆(53)的另一端。5.根据权利要求4所述的联合收割机，其中，所述第一正向旋转连杆(51)和所述第二正向旋转连杆(52)都形成为条形，所述第三正向旋转连杆(53)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且其中，当在前方观察时，所述第一正向旋转连杆(51)位于所述第二正向旋转连杆(52)的一侧，所述第三正向旋转连杆(53)位于所述第二正向旋转连杆(52)的相同一侧，使得所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)大致位于同一条线上，以最小化所述第一正向旋转连杆(51)、所述第二正向旋转连杆(52)、所述第三正向旋转连杆(53)占据的空间。6.根据权利要求4所述的联合收割机，其中，所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)都形成为条形，所述第二正向旋转连杆(52)形成为具有至少一个弯曲部的条形，而且其中，当在前方观察时，所述第一正向旋转连杆(51)位于所述第二正向旋转连杆(52)的一侧，所述第三正向旋转连杆(53)位于所述第二正向旋转连杆(52)的相同一侧，使得所述第一正向旋转连杆(51)和所述第三正向旋转连杆(53)大致位于同一条线上，以最小化所述第一正向旋转连杆(51)、所述第二正向旋转连杆(52)、所述第三正向旋转连杆(53)占据的空间。7.根据权利要求5或6所述的联合收割机，其中，当所述反向旋转离合器(40)处于接合状态时，所述正向/反向旋转操作单元(74)沿一个方向枢转，以旋转所述第一正向旋转连杆(51)，所述第二正向旋转连杆(52)沿一个方向移动，所述第三正向旋转连杆(53)沿着与所述第一正向旋转连杆(51)的旋转方向相反的方向旋转，以拉动所述操作缆线(54)，使得所述正向旋转离合器(41)接合。8.根据权利要求7所述的联合收割机，其中，当所述正向旋转离合器(41)接合时，连接到所述操作缆线(54)的正向旋转离合器弹簧(55)被拉动，以枢转用于所述正向旋转离合器的旋转板(56)，形成在用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的下部处的下滑轮(58)沿着与用于所述正向旋转离合器的所述旋转板(56)的枢转方向相同的方向枢转，在所述下滑轮(58)处外切的带(59)被按压，以将上滑轮(57)的旋转力传递到所述下滑轮(58)，使得所述收取单元执行正向旋转操作。9.根据权利要求5或6所述的联合收割机，其中，当所述正向旋转离合器(41)处于接合状态时，所述正向/反...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐信源，金智源，
申请(专利权)人：LS美创有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR