A motor control device and a steering operation control device that inhibit reliability reduction in the case of redundancy of the power supply. The steering operation ECU consists of two control systems connected with two drive circuits which are connected with different external power supplies. The low potential side of each drive circuit and the low potential side of each external power supply corresponding to each of the drive circuits are independently connected to each of the two control systems via the ground wire of each power supply. In addition, the low potential side of each drive circuit is connected in common with the ground via the ground. In addition, two current detecting circuits are respectively provided for detecting the grounding current value of each power supply between the power supply grounding wire and the internal ground. Moreover, the steering operation ECU has microcomputer based on the detection result of each current detection circuit to detect ground fault.
【技术实现步骤摘要】
马达控制装置及转向操作控制装置
本专利技术涉及马达控制装置及转向操作控制装置。
技术介绍
例如,日本特开2015-80327号公报公开了具备以外部电源作为电力源向马达供给驱动电力的两个控制系统(控制装置、变频器)的马达控制装置。该马达控制装置具备两个用于将两个控制系统和外部电源分别连接的供电路径。由此,日本特开2015-80327号公报所述的马达控制装置实现了控制系统的冗余化。有关马达控制装置的冗余化,也考虑通过对控制系统分别连接不同的外部电源,来使驱动电力的电力源冗余化。即,例如,对马达控制装置独立地连接不同的外部电源,对马达控制装置的各控制系统经由独立的接地亦即电源接地(所谓的车架接地)连接不同的外部电源的低电位侧。此外,为了能够在各控制系统间通信而经由共通的接地亦即内部接地(所谓的信号地)连接各控制系统的低电位侧。但是,在上述示例中,在电源接地中的任一个产生短路等异常的情况下,各控制系统都会通过内部接地与剩余的正常的电源接地连接。即,与产生了异常的电源接地连接了的控制系统能够通过剩余的正常的电源接地做正常动作。因此,在使驱动电力的电力源冗余化的情况下,即使从外部监视了马达控制装置的动作,也难以检测电源接地的异常,有可能降低马达控制装置的可靠性。此外,也有时会将马达控制装置搭载于自动地使车辆的行进方向变化的能够自动驾驶的车辆上,将其作为车辆用转向操作控制装置使用。在针对这样的转向操作控制装置也如上述示例所示使驱动电力的电力源冗余化的情况下,对电源接地的异常的检测会延迟,例如,即使要停止自动驾驶功能,其时刻也可能会延迟,从而可能降低转向操作控制装置的可靠 ...
【技术保护点】
一种马达控制装置,具备以外部电源为电力源,以将驱动电力向作为控制对象的马达的绕组供给的方式进行动作的多个驱动电路,其中,通过与上述多个驱动电路分别连接不同的外部电源,构成多个控制系统,在上述多个控制系统中,各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的外部电源的低电位侧经由针对每个控制系统独立的接地亦即多个电源接地而连接,并且各驱动电路的低电位侧分别经由共通的接地亦即内部接地而连接,在上述多个电源接地和上述内部接地之间,设置分别检测上述多个电源接地的电流亦即接地电流的多个电流检测电路,具备基于上述多个电流检测电路的检测结果检测上述多个控制系统的各电源接地的异常亦即接地异常的异常检测电路。
【技术特征摘要】
2016.03.17 JP 2016-0541751.一种马达控制装置,具备以外部电源为电力源,以将驱动电力向作为控制对象的马达的绕组供给的方式进行动作的多个驱动电路,其中,通过与上述多个驱动电路分别连接不同的外部电源,构成多个控制系统,在上述多个控制系统中,各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的外部电源的低电位侧经由针对每个控制系统独立的接地亦即多个电源接地而连接,并且各驱动电路的低电位侧分别经由共通的接地亦即内部接地而连接,在上述多个电源接地和上述内部接地之间,设置分别检测上述多个电源接地的电流亦即接地电流的多个电流检测电路,具备基于上述多个电流检测电路的检测结果检测上述多个控制系统的各电源接地的异常亦即接地异常的异常检测电路。2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其中,对于上述异常检测电路而言,针对上述多个控制系统各自,基于上述驱动电路向上述马达供给...
【专利技术属性】
技术研发人员:河村洋,高桥俊博,丹羽智宏,丰住健一,桥本崇人,
申请(专利权)人:株式会社捷太格特,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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