一种基于自选停车场的停车引导系统及方法技术方案

一种基于自选停车场的停车引导系统及方法，包括：停车引导系统在自身管辖范围内查找出存在有空闲停车位、且空闲停车位的剩余出租时长超过无线车载终端上报的期望停车时长的所有停车场；将查找出的所有停车场的位置标识发送给无线车载终端，以使驾驶员从中选择任一个停车场作为目标停车场；生成目标停车场的入口位置与当前车辆位置之间的外部引导路径，生成目标停车场的入口位置与目标停车位之间的内部引导路径，目标停车位是目标停车场内的剩余出租时长超过期望停车时长任意一个空闲停车位；将外部引导路径和内部引导路径发送给无线通信终端进行停车引导。可以将车辆引导至适合驾驶员的期望停车时长的停车位，从而可以提高停车位的利用率。

Parking guidance system and method based on optional parking area

A system and method, free parking lot parking: Parking Guidance System Based on existing free parking spaces, and the remaining rent free parking longer than the wireless vehicle terminal reported expected parking duration of all parking lot in their jurisdiction will be found; to find out all the parking lot of the position identification sent to the wireless terminal, so that the driver is either a parking lot from the parking lot entrance position as the goal; to generate the target parking lot and external between the current vehicle position guide path, generate the target parking lot inside the entrance position and the target parking guide path, the target parking is the remaining rental target parking lot the length of more than expected when any one long parking free parking spaces; the external and internal guide path guide path is sent to the wireless communication Terminal for parking guidance. The vehicle can be guided to a parking space suitable for the driver's desired parking, thereby increasing the utilization rate of the parking space.

【技术实现步骤摘要】
一种基于自选停车场的停车引导系统及方法
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种基于自选停车场的停车引导系统及方法。
技术介绍
当前，随着群众生活水平的不断提升，我国的汽车刚性需求保持旺盛，汽车保有量保持迅猛增长趋势，2016年新注册登记的汽车达2752万辆，保有量净增2212万辆，均为历史最高水平。在汽车保有量保持迅猛增长的过程中，为了便于群众停车，越来越多的停车场被逐渐的开发出来。在实践中发现，用户可以将其在停车场中购买的或租赁的停车位按时进行出租，然而车辆驾驶员通常难以便捷的找到适合驾驶员的期望停车时长的停车位，从而不利于提高停车位的利用率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种基于自选停车场的停车引导系统及方法，可以将车辆引导至适合驾驶员的期望停车时长的停车位，从而可以提高停车位的利用率。本专利技术实施例第一方面公开一种基于自选停车场的停车引导方法，包括：无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统；所述停车引导系统在自身管辖范围内查找出存在有空闲停车位、并且所述空闲停车位的剩余出租时长超过所述期望停车时长的所有停车场；以及，将所述查找出的所有停车场的位置标识发送给所述无线车载终端，以使所述无线车载终端所在车辆的驾驶员以所述所有停车场的位置标识为依据，从所述所有停车场中选择任一个停车场作为目标停车场；所述停车引导系统生成所述目标停车场的入口位置与所述当前车辆位置之间的外部引导路径，以及生成所述目标停车场的入口位置与目标停车位之间的内部引导路径，所述目标停车位是所述目标停车场内的剩余出租时长超过所述期望停车时长任意一个空闲停车位；将所述外部引导路径和所述内部引导路径发送给所述无线通信终端进行停车引导。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统之前，所述方法还包括：无线通信终端响应所述无线通信终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，所述无线通信终端提示所述驾驶员输入期望停车时长；以及，所述无线通信终端检测所述驾驶员输入的期望停车时长。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述无线通信终端响应所述无线通信终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，所述方法还包括：所述无线通信终端检测所述无线通信终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；所述无线通信终端对所述心电图数据进行去噪处理；所述无线通信终端采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；所述无线通信终端计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；所述无线通信终端根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；所述无线通信终端根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述无线车载终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统，包括：所述无线通信终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线通信终端的当前系统时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述无线通信终端的当前系统时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，所述无线通信终端建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长发送给所述停车引导系统。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述停车引导系统将所述外部引导路径和所述内部引导路径发送给所述无线通信终端进行停车引导之后，所述方法还包括:所述停车引导系统判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，所述停车引导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；以及，所述停车引导系统接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；以及，所述停车引导系统将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线通信终端；以及，所述停车引导系统判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述期望停车时长，如果未超过所述期望停车时长，按照所述目标停车位对应的第一收费规则以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费规则包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述期望停车时长，按照所述目标停车位对应的第二收费规则以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费规则包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于n倍的第一收费金额，所述n为大于0的正数；以及，从无线通信终端绑定的电子账号中扣除所述相应的停车费用。本专利技术实施例第二方面公开一种基于自选停车场的停车引导系统，包括无线通信终端和停车引导系统，其中：所述无线通信终端，用于将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给所述停车引导系统；所述停车引导系统，用于在自身管辖范围内查找出存在有空闲停车位、并且所述空闲停车位的剩余出租时长超过所述期望停车时长的所有停车场；以及，将所述查找出的所有停车场的位置标识发送给所述无线车载终端，以使所述无线车载终端所在车辆的驾驶员以所述所有停车场的位置标识为依据，从所述所有停车场中选择任一个停车场作为目标停车场；所述停车引导系统，还用于生成所述目标停车场的入口位置与所述当前车辆位置之间的外部引导路径，以及生成所述目标停车场的入口位置与目标停车位之间的内部引导路径，所述目标停车位是所述目标停车场内的剩余出租时长超过所述期望停车时长任意一个空闲停车位；将所述外部引导路径和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，包括：无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统；所述停车引导系统在自身管辖范围内查找出存在有空闲停车位、并且所述空闲停车位的剩余出租时长超过所述期望停车时长的所有停车场；以及，将所述查找出的所有停车场的位置标识发送给所述无线车载终端，以使所述无线车载终端所在车辆的驾驶员以所述所有停车场的位置标识为依据，从所述所有停车场中选择任一个停车场作为目标停车场；所述停车引导系统生成所述目标停车场的入口位置与所述当前车辆位置之间的外部引导路径，以及生成所述目标停车场的入口位置与目标停车位之间的内部引导路径，所述目标停车位是所述目标停车场内的剩余出租时长超过所述期望停车时长任意一个空闲停车位；将所述外部引导路径和所述内部引导路径发送给所述无线通信终端进行停车引导。

【技术特征摘要】
1.一种基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，包括：无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统；所述停车引导系统在自身管辖范围内查找出存在有空闲停车位、并且所述空闲停车位的剩余出租时长超过所述期望停车时长的所有停车场；以及，将所述查找出的所有停车场的位置标识发送给所述无线车载终端，以使所述无线车载终端所在车辆的驾驶员以所述所有停车场的位置标识为依据，从所述所有停车场中选择任一个停车场作为目标停车场；所述停车引导系统生成所述目标停车场的入口位置与所述当前车辆位置之间的外部引导路径，以及生成所述目标停车场的入口位置与目标停车位之间的内部引导路径，所述目标停车位是所述目标停车场内的剩余出租时长超过所述期望停车时长任意一个空闲停车位；将所述外部引导路径和所述内部引导路径发送给所述无线通信终端进行停车引导。2.根据权利要求1所述的基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，所述无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统之前，所述方法还包括：无线通信终端响应所述无线通信终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置；以及，所述无线通信终端提示所述驾驶员输入期望停车时长；以及，所述无线通信终端检测所述驾驶员输入的期望停车时长。3.根据权利要求2所述的基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，所述无线通信终端响应所述无线通信终端所在车辆的驾驶员输入的停车位搜索指令，采集当前车辆位置之前，所述方法还包括：所述无线通信终端检测所述无线通信终端所在车辆的驾驶员佩戴的穿戴设备发送的所述驾驶员的心电图数据；所述无线通信终端对所述心电图数据进行去噪处理；所述无线通信终端采用心电图R波提取算法提取经过去噪处理的心电图数据中的R波峰值，以及计算所述经过去噪处理的心电图数据中相邻R波之间RR间距；所述无线通信终端计算所述RR间距的频域指标、时域指标及非线性指标；其中，所述频域指标包括副交感神经活性指标，所述时域指标包括短程心率变动性指标；所述短程心率变动性指标通过获取所述RR间距差值平方和的均方根来计算；所述副交感神经活性指标通过快速傅里叶变换来计算；所述非线性指标通过分形维数计算方法来计算；所述无线通信终端根据所述频域指标、时域指标及非线性指标，分析所述用户的情绪的活力值；所述活力值为根据所述时域指标、频域指标及非线性指标建立的多元线性回归方程计算得到的值；所述无线通信终端根据所述活力值识别所述驾驶员的情绪是否不稳定，如果不稳定，提示所述驾驶员停车；如果情绪稳定，所述无线车载终端每隔指定时间采集一帧所述驾驶员的人脸图像，并从所述人脸图像中确定出人眼定位矩形，计算所述人眼定位矩形的面积，根据阈值判断所述驾驶员的眼睛的睁闭程度，以及根据所述驾驶员的眼睛的睁闭程度评价出人眼疲劳程度值，基于所述人眼疲劳程度值判断所述驾驶员的眼睛是否疲劳，如果疲劳，提示所述驾驶员停车。4.根据权利要求1～3任一项所述的基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，所述无线通信终端将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长上报给停车引导系统，包括：所述无线通信终端扫描周围环境中是否预先设置有路由节点，如果预先设置有所述路由节点，检测所述路由节点是否被配置有开放接入时段，如果所述路由节点被配置有所述开放接入时段，识别所述无线通信终端的当前系统时间是否位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内；如果所述无线通信终端的当前系统时间位于所述路由节点被配置的所述开放接入时段内，检测所述路由节点的当前接入的终端数量是否超过所述路由节点指定的最大终端接入数量；如果所述路由节点的当前接入的终端数量未超过所述路由节点指定的最大终端接入数量，所述无线通信终端建立与所述路由节点之间的无线连接，并且将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长发送给所述路由节点，由所述路由节点将所述无线通信终端所在车辆的当前车辆位置以及驾驶员输入的期望停车时长发送给所述停车引导系统。5.根据权利要求1～4所述的基于自选停车场的停车引导方法，其特征在于，所述停车引导系统将所述外部引导路径和所述内部引导路径发送给所述无线通信终端进行停车引导之后，所述方法还包括:所述停车引导系统判断所述停车引导系统的当前工作负荷是否超过所述停车引导系统指定的工作负荷；如果所述停车引导系统的当前工作负荷未超过所述停车引导系统指定的工作负荷，所述停车引导系统通过天气信息查询端口向所述天气信息查询端口对应的天气服务平台发起包括所述目标停车位的天气信息查询请求；以及，所述停车引导系统接收所述天气服务平台通过所述天气信息查询端口返回的所述目标停车位对应的预设时长的天气信息；以及，所述停车引导系统将所述目标停车位对应的预设时长的天气信息下发给所述无线通信终端；以及，所述停车引导系统判断所述车辆在所述目标停车位的实际停车时长是否超过所述期望停车时长，如果未超过所述期望停车时长，按照所述目标停车位对应的第一收费规则以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第一收费规则包括单位时间对应的第一收费金额；如果超过所述期望停车时长，按照所述目标停车位对应的第二收费规则以及所述实际停车时长计算相应的停车费用，所述第二收费规则包括单位时间对应的第二收费金额，并且所述第二收费金额等于n倍的第一收费金额，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜光东，
申请(专利权)人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44