The invention provides a panoramic image mosaic method for multi channel based on image fusion, which comprises the following steps: (a) to obtain multiple RGB three channel image by stitching panoramic camera; (b) adding a Alpha channel for each RGB three channel image, to obtain multi-channel RGBA four channel (c) of the image; multiple RGBA four channel images by computer graphics methods, to achieve the sphere panorama.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法
本专利技术涉及计算机图形技术和全景图像拼接技术,特别涉及一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法。
技术介绍
传统的视频监控领域中,一般采用固定角度安装的普通摄像机监控指定范围的小场景,但其视野有限,无法顾及周围360度范围内的所有区域,即使使用带有云台的摄像机,在某时刻也只能观测一个角度的画面,无法避免视频盲区和观测死角的出现。为了替换原来通过几只摄像头覆盖一个区域,或者使用球机快速来回巡航扫描来实现场景覆盖的方案,国内外市场上陆续推出了拼接式的全景摄像机。拼接式全景摄像机的成像过程是指将多个摄像头按照空间位置关系,固定安装在支架上,每个摄像头可以独立、高清地捕捉固定角度的图像。全景图像拼接技术是将不同相机在不同的时间、不同方向拍摄的图像,拼接到同一坐标系下进行全景展示。图像拼接中的过渡区域融合是拼接过程中的一大难题,如果处理不好,拼接效果将会大打折扣,多路图像会因为存在区域的重叠而产生拼缝现象。
技术实现思路
针对上述难题,本专利技术的目的在于提供一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,该全景图像拼接方法可以通过多通道图像融合的方式平滑地消除拼缝现象,实现无缝全景拼接。本专利技术提供一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其包括如下步骤:(a)通过拼接式全景摄像机获取多路RGB三通道图像;(b)为每一路RGB三通道图像添加一Alpha通道,得到多路RGBA四通道图像;(c)通过计算机图形学方法对多路RGBA四通道图像进行图像融合,实现球体全景拼接。步骤(a)为通过拼接式全景摄像机采集不同相机在同一时刻不同方向上 ...
【技术保护点】
一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其包括如下步骤:(a)通过拼接式全景摄像机获取多路RGB三通道图像;(b)为每一路RGB三通道图像添加一Alpha通道,得到多路RGBA四通道图像;(c)通过计算机图形学方法对多路RGBA四通道图像进行图像融合,实现球体全景拼接。
【技术特征摘要】
1.一种基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其包括如下步骤:(a)通过拼接式全景摄像机获取多路RGB三通道图像;(b)为每一路RGB三通道图像添加一Alpha通道,得到多路RGBA四通道图像;(c)通过计算机图形学方法对多路RGBA四通道图像进行图像融合,实现球体全景拼接。2.一种如权利要求1所述的基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其特征在于,步骤(a)为通过拼接式全景摄像机采集不同相机在同一时刻不同方向上拍摄的视频流,并且通过计算机解码技术对该采集的视频流进行解码而获取多路RGB三通道图像。3.一种如权利要求1所述的所述的基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其特征在于,步骤(b)具体包括以下步骤:(b1)寻找多路RGB三通道图像之间的重叠区域,对应构造多路Alpha通道图像;(b2)将RGB三通道图像分解成R通道图像、G通道图像以及B通道图像,再将R通道图像、G通道图像以及B通道图像与对应的Alpha通道图像合成,得到多路RGBA四通道图像。4.一种如权利要求3所述的基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其特征在于,所述步骤(b1)具体为:首先,采用特征匹配法获取多路RGB三通道图像之间的特征关系,采用动态规划法依据相似性准则找出符合最有条件的缝合线,即为多路RGB三通道图像之间的重叠区域;然后,构造与RGB三通道图像大小相同的Alpha通道图像,并将非重叠区域的Alpha通道图像的数值设为255;最后,设定所述重叠区域的Alpha通道图像的数值,该重叠区域的Alpha通道的数值采取255-0渐变。5.一种如权利要求4所述的基于多通道图像融合的全景图像拼接方法,其特征在于,步骤(c)具体包括以下步骤:(c1)将球体进行拆分,并对拆分后的区域进行三角型网格划分,得到包括多个三角分块的三角型网格模型;(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈春豪,肖江剑,姜麟建,宋康康,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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