全海深数字化电动云台制造技术
Full sea deep digital electric tripod head
Whole sea deep digital electric tripod head. It includes an electric pan, characterized by the device mounting bracket, electric pan shell and the base form, equipment installation bracket is n-shaped shape, and is composed of the left arm and the right arm and upper plate, shell body is \T\ shape, the upper shell and the lower shell formed on the shell for the left and right open at both ends and left port with a left end cover, a right cover at the right end of the upper shell body, pitching mechanism is formed by the installation of pitch reducer flange and pitch reducer base pitch motor, belt pitch pressure air cabin of the lower shell for the upper and lower ends of the opening, under the port at the end of the cover. Equipped with rotary mechanism is composed of a rotary rotary motor, with air pressure tank under the flange and the rotary speed reducer in the base of the shell opening at the upper end of the upper shell body under the middle of the end face of the wiring hole formed at the sealing connection, The lower end cover of the lower shell forms a sealing and fixing connection with the base. The invention is suitable for the application of the maximum sea water depth of 11000 meters.
【技术实现步骤摘要】
全海深数字化电动云台
本专利技术涉及一种电动云台，特别是涉及一种全海深数字化电动云台。
技术介绍
通常深海中，水下云台主要有液压和电动两种驱动方式。采用液压驱动的水下云台结构简单紧凑，需由液压动力单元提供动力，主要缺点是深海作业时其转动速度、位置控制主要采用开环控制，且液压传动性能受工作水深影响较大，导致其控制精度不高，目前逐步被电动云台所取代。电动云台由电机驱动，对其转速、位置控制可通过控制电机实现，控制精度高，但随着工作水深的增加，受限于电机控制元器件自身的耐压能力，电动云台难以应用到全海深。水下云台通过水密电缆连接到水下控制单元，在云台运动过程中电缆也会在一个自由度方向上随动，这很容易导致电缆与周围设备发生缠绕并损坏。且当云台上安装水下摄像机、照明灯等设备后，水下摄像机、照明灯等所连接的电缆在云台运动的过程中也存在同样的问题。以上问题限制了深海潜水器无法获得更大的水下观察范围。水下云台上安装的摄像、照明设备通常成对出现，有时还要安装激光标尺等辅助测量设备，这些设备均通过电缆连接至水下控制单元，连接电缆数量多，还要占用宝贵的控制舱接口，在深海控制舱提供如此数量...
【技术保护点】
一种全海深数字化电动云台，它包括一电动云台，其特征在于所述电动云台由设备安装支架（1）、外壳体（2）及底座（3）所形成，所述设备安装支架（1）呈“∏”形状，所述呈“∏”形状的设备安装支架（1）由上板（11）、左臂（12）及右臂（13）所构成，所述左臂（12）外端面上分布有螺钉孔（121），所述右臂（13）外端面上设有一装配孔（131），所述外壳体（2）呈“T”字形状，所述呈“T”字形状的外壳体（2）由上壳体（21）和下壳体（22）所形成，所述上壳体（21）为左、右两端开口， 所述上壳体（21）上端面上配设有一排气阀（212），后端面上分布有输出端水密连接器（213）插座，所...
【技术特征摘要】
1.一种全海深数字化电动云台，它包括一电动云台，其特征在于所述电动云台由设备安装支架（1）、外壳体（2）及底座（3）所形成，所述设备安装支架（1）呈“∏”形状，所述呈“∏”形状的设备安装支架（1）由上板（11）、左臂（12）及右臂（13）所构成，所述左臂（12）外端面上分布有螺钉孔（121），所述右臂（13）外端面上设有一装配孔（131），所述外壳体（2）呈“T”字形状，所述呈“T”字形状的外壳体（2）由上壳体（21）和下壳体（22）所形成，所述上壳体（21）为左、右两端开口，所述上壳体（21）上端面上配设有一排气阀（212），后端面上分布有输出端水密连接器（213）插座，所述上壳体（21）下端面中部处设一带上O形圈（211）的凹槽，且还设有一走线孔（2111），所述上壳体（21）内安设有一俯仰机构，所述俯仰机构由带俯仰耐压空气舱（214）的俯仰电机（215）、安装法兰（216）及俯仰减速机基座（217）内的俯仰减速机（218）所构成，所述俯仰电机（215）为直流无刷电机，所述俯仰耐压空气舱（214）内安设有一俯仰电机驱动器(219)，所述俯仰耐压空气舱（214）右侧壁上设有一俯仰耐压连接器（2141），所述安装法兰（216）右端面处与俯仰电机（215）固联，所述安装法兰（216）左端面处与俯仰减速机基座（217）固联，所述俯仰电机（215）的输出轴与俯仰减速机（218）输出轴的输入端固联，所述俯仰减速机（218）输出轴上的两端端部处分别和左轴承（2181）内圈与右轴承（2182）内圈固联，所述俯仰减速机（218）输出轴的左端面处分布有左内螺纹孔（2183），所述俯仰减速机（218）输出轴上的右轴承（2182）外圈与俯仰减速机基座（217）的左端口处相配并固联，所述安装法兰（216）周壁及俯仰减速机基座（217）周壁处均分别与上壳体（21）内壁相对处固联，所述上壳体（21）左端口处设有一左端盖（219），所述左端盖（219）的周壁上设有一带左外0形圈（2191）的左外凹槽，所述左端盖（219）内端面中部处设有一与左轴承（2181）相配的上内凹槽，所述上内凹槽内底面上设有一与俯仰减速机（218）输出轴相配的上中心孔，所述上中心孔的内壁下端口处还设有一带左内0形圈（2192）的左内凹槽，所述上壳体（21）右端口处设有一呈横向“U”字形状的右罩壳（2110），所述呈横向“U”字形状的右罩壳（2110）的左端面上设有一带右0形圈（2111）的右凹槽，所述左端盖（219）套装在俯仰减速机（218）的输出轴上并与所述上壳体（21）左端口处形成密封固联，与此同时，所述左端盖（219）内端面中部处的上内凹槽与左轴承（2181）外圈固联，所述俯仰减速机（218）的输出轴与左端盖（219）的上中心孔处形成密封转动联接，并露出所述左端盖（219）的上中心孔处外，所述右罩壳（2110）与所述上壳体（21）右端口处形成密封固联，所述下壳体（22）为上、下两端开口，所述下壳体（22）内安设有一回转机构，所述回转机构由带耐压空气舱（221）的回转电机（222）、下法兰（224）及回转减速机基座（225）内的回转减速机（226）所构成，所述回转电机（222）为直流无刷电机，所述耐压空气舱（221）内安设有一回转电机驱动器(2211)，所述耐压空气舱（221）上端面上设有一回转耐压连接器（2212），所述回转电机（222）壳体周壁上还固联有一承载中央控制电路板（5）的上法兰（223），所述中央控制电路板（5）由单片机控制部分（51）、俯仰电机控制部分（52）、回转电机控制部分（53）及水下灯调光控制部分（54）所形成，所述下法兰（224）的上端面处与回转电机（222）固联，所述下法兰（224）的下端面处与回转减速机基座（225）固联，所述回转电机（222）的输出轴与回转减速机（226）的输出轴的输入端固联，所述回转减速机（226）的输出轴为空心输出轴，所述回转减速机（226）的输出轴中部处固联有一电滑环（2263），且上、下端端部处还分别和上轴承（2262）内圈与下轴承（2264）内圈固联，所述回转减速机（226）的输出轴下端面处分布有下内螺纹孔（2265），所述回转减速机（226）的输出轴上的上轴承（2262）外圈与回转减速机基座（225）下端口处相配并固联，所述上法兰（223）、下法兰（224）、回转减速机基座（225）及电滑环（2263）外圈的周壁均分别与下壳体（22）内壁相对处固联，所述下壳体（22）下端口处还设有一下端盖（227），所述下端盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：周悦，李素军，陈宣成，苏涵，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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