The invention relates to a bionic heavy claw, comprises a supporting ring is provided with a shaft hole, the shaft hole of the inner support ring with a spherical hinge bearing, ball joint bearing inner ring with a supporting shaft, the outer wall of the support ring is provided with a plurality of claw, claw axis all are pointing to the shaft hole, the inner side of the outer wall surface support ring and claw with all large bearing equipment to adapt, connection, outer support ring and close all claw large bearing equipment and welding fixed, the supporting shaft and the driving device is connected with and supports the large bearing equipment. The principle of the connecting claw reference animal claws grasping object, considering the freedom of movement and rigid changes and other factors, to ensure the jaw movement together in large bearing equipment to rotate or swing with large bearing equipment, guarantee the claw adaptation and move together in the deformation of large bearing equipment, increasing the use range of claws, enhanced the reliability of the claw.
【技术实现步骤摘要】
仿生重型连接爪
本专利技术涉及一种连接部件,具体涉及一种仿生重型连接爪。
技术介绍
在矿山、冶金等重工业生产中,一般通过连接部件将料斗、转炉、钢包罐等大型承重设备与驱动设备连接。由于这些大型承重设备载重量大同时伴随有高温的工作环境,所以对连接部件有较高的要求,连接部件一般是从能承受高强度吊挂的目的进行设计,现有的连接部件存在以下问题:1)结构笨重,不能随大型承重设备摆动;2)对大型承重设备变形性适应能力不强,不能适应其膨胀变形;3)焊接处易脱落。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仿生重型连接爪,该连接爪参照动物爪子抓取物体的原理,考虑运动自由度以及刚柔性变化等因素,保证了爪在大型承重设备转动或摆动时随大型承重设备一起运动,保障了爪在大型承重设备部分变形时适应与其一起移动,增加了爪的使用范围,增强了爪的可靠性。本专利技术所采用的技术方案是:一种仿生重型连接爪,包括设有轴孔的支承圈,支承圈的轴孔内配合有球铰轴承,球铰轴承的内圈内配合有支承轴,支承圈的外壁上设有若干个爪,所有爪均指向轴孔的轴心,支承圈和所有爪的内侧面均与大型承重设备的外壁相适应,连接时,支承圈和所有爪贴紧大型承重设备的外壁并焊接固定、支承轴与驱动设备连接并支撑整个大型承重设备。进一步地,以其中一个爪为参照爪,其余爪关于参照爪两两对称。进一步地,在所有爪中,相邻爪之间均具有一定角度,除距参照爪最远的两个爪之间的角度,其余的角度均为相等的标准角度,距参照爪最远的两个爪之间的角度大于标准角度。进一步地,在所有爪中,参照爪最长,在其余爪中,距参照爪越近越长。进一步地,所有爪根部的内侧面均设有应力卸载 ...
【技术保护点】
一种仿生重型连接爪,其特征在于:包括设有轴孔的支承圈,支承圈的轴孔内配合有球铰轴承,球铰轴承的内圈内配合有支承轴,支承圈的外壁上设有若干个爪,所有爪均指向轴孔的轴心,支承圈和所有爪的内侧面均与大型承重设备的外壁相适应,连接时,支承圈和所有爪贴紧大型承重设备的外壁并焊接固定、支承轴与驱动设备连接并支撑整个大型承重设备。
【技术特征摘要】
1.一种仿生重型连接爪,其特征在于:包括设有轴孔的支承圈,支承圈的轴孔内配合有球铰轴承,球铰轴承的内圈内配合有支承轴,支承圈的外壁上设有若干个爪,所有爪均指向轴孔的轴心,支承圈和所有爪的内侧面均与大型承重设备的外壁相适应,连接时,支承圈和所有爪贴紧大型承重设备的外壁并焊接固定、支承轴与驱动设备连接并支撑整个大型承重设备。2.如权利要求1所述的仿生重型连接爪,其特征在于:以其中一个爪为参照爪,其余爪关于参照爪两两对...
【专利技术属性】
技术研发人员:褚学征,张文,张愉,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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