容错功率升降门障碍物检测系统技术方案

一种系统和方法，其检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物。该方法包括沿着该构件的边缘朝安装在该构件上的反射表面传输检测信号。该检测信号包括具有不同振幅的脉冲序列，其中该振幅从序列脉冲的第一脉冲移动至最后脉冲线性地改变。该方法进一步包括继该反射表面和该障碍物中的一个反射检测信号之后接收对应于该检测信号的检测响应信号。该检测响应信号包括另一个脉冲序列，且该方法进一步包括产生障碍物信号，其响应于该脉冲序列中的相邻脉冲之间的振幅差指示障碍物是否在车辆访问控制构件的路径中。

Fault tolerant power lift gate obstacle detection system

A system and method for detecting obstacles in a path of a vehicle access control component moving from an open position to a closed position. The method includes transmitting detection signals along the edge of the member toward a reflective surface mounted on the component. The detection signal includes a pulse sequence having different amplitudes, in which the amplitude moves linearly from the first pulse of the sequence pulse to the final pulse. The method further includes receiving a detection response signal corresponding to the detection signal after the reflection surface and one of the reflection detection signals in the barrier. The detection response signal including another pulse sequence, and the method further includes generating obstacle signals, the response to the pulse amplitude between adjacent pulses in the sequence difference indicating whether the obstacle in the path of the vehicle access control component in.

【技术实现步骤摘要】
容错功率升降门障碍物检测系统
本专利技术大体上涉及一种车辆系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径的障碍物的方法和系统，并且在不接触障碍物的情况下提供障碍物的指示。
技术介绍
现代车辆频繁地采用机电控制系统，该机电控制系统控制访问控制构件(诸如车门、车尾行李箱盖、升降门、月光天窗等)在打开位置与关闭位置之间的移动，以方便车辆的用户。为了用户的安全，车辆还频繁地包括障碍物检测系统，该障碍物检测系统可检测访问控制构件的移动路径中的用户或物体的存在。以此方式，例如，车辆能够防止用户受伤或破坏移动路径中的物体。大部分常规的障碍物检测系统依赖于与妨碍访问控制构件的移动的用户或物体的接触。具体地，电阻式抗剥落条带传感器沿着访问控制构件的边缘定位，且当通过与障碍物的接触而致动时，使得控制系统逆转访问控制构件的移动。基于接触的障碍物检测系统具有许多缺点。它们相对昂贵。它们通常在识别障碍物方面有困难，其中障碍物的形状或定向使得难以使得传感器充分地变形或其中障碍物的材料成分具有有限摩擦力。该系统的性能也可因为传感器中的材料老化而随着时间变化。另外，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的方法，其包括以下步骤：沿着所述车辆访问控制构件的边缘朝安装在所述车辆访问控制构件上的反射表面传输检测信号，所述检测信号包括第一脉冲序列，所述第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且所述第一脉冲序列的振幅从所述第一脉冲序列的第一脉冲移动至所述第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变；继所述反射表面和所述障碍物中的一个反射所述检测信号之后接收对应于所述检测信号的检测响应信号，所述检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列；以及，响应于所述第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差产生障碍物信号，其指示所述障碍物是否在所述车辆访问控制构件...

【技术特征摘要】
2016.03.17 US 15/0730191.一种用于检测在从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的方法，其包括以下步骤：沿着所述车辆访问控制构件的边缘朝安装在所述车辆访问控制构件上的反射表面传输检测信号，所述检测信号包括第一脉冲序列，所述第一脉冲序列的每个脉冲具有不同振幅且所述第一脉冲序列的振幅从所述第一脉冲序列的第一脉冲移动至所述第一脉冲序列的最后脉冲线性地改变；继所述反射表面和所述障碍物中的一个反射所述检测信号之后接收对应于所述检测信号的检测响应信号，所述检测响应信号包括各自具有振幅的第二脉冲序列；以及，响应于所述第二脉冲序列中的相邻脉冲的振幅之间的振幅差产生障碍物信号，其指示所述障碍物是否在所述车辆访问控制构件的所述路径中。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：沿着所述车辆访问控制构件的所述边缘朝所述反射表面传输测试信号，所述测试信号包括第三脉冲序列，所述第三脉冲序列的每个序列具有不同振幅且所述第三脉冲序列的所述振幅从所述第三脉冲序列的第一脉冲移动至所述第三脉冲序列的最后脉冲线性地改变；继所述反射表面反射所述测试信号之后接收对应于所述测试信号的测试响应信号，所述测试响应信号包括各自具有振幅的第四脉冲序列；在所述第三脉冲序列中的脉冲的所述振幅与所述第四脉冲序列中的对应脉冲的所述振幅之间建立相关性；以及，向配置成产生对应于所述障碍物信号的输出的人工神经网络提供所述相关性。3.根据权利要求2所述的方法，其中传输所述测试信号和接收所述测试响应信号的所述步骤发生在所述车辆访问控制构件从所述打开位置移动至所述关闭位置之后。4.根据权利要求3所述的方法，其中传输所述测试信号、接收所述测试响应信号、建立相关性和向所述人工神经网络提供所述相关性的所述步骤发生在传输所述检测信号的所述步骤之前。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述产生步骤包括以下子步骤：将所述第二脉冲序列转换为具有多个元素的像素图案，所述像素图案中的每个元素对应于一个所述第二脉冲序列且具有对应于所述对应脉冲的所述振幅的强度值，所述强度值能够呈现多个值，所述多个值包括等效于颜色的最大强度值和对应于缺少颜色的最小强度值；以及，将所述像素图案作为输入提供至配置成产生对应于所述障碍物信号的输出的人工神经网络。6.一种用于检测从打开位置移动至关闭位置的车辆访问控制构件的路径中的障碍物的系统，其包括：信号发生器，其安装在所述车辆访问控制构件上靠近所述车辆访问控制构件的边缘；信号接收器，其安装在所述车辆访问控制构件上靠近所述车辆访问控制构件的所述边缘；反射表面，其安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·N·塞尔邦，B·N·奥尔，N·J·魏格特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US