电梯关门控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电梯关门控制装置，包括摄像头、图像处理器、电梯控制器及蜂鸣器；摄像头设于轿厢的轿顶上并靠近于轿门，用于拍摄轿门的开门区内的图像；图像处理器设于轿厢上并与摄像头连接，用于接收摄像头拍摄的图像并对该图像进行采样以获得开门区的采样图片，并将采样图片与预存的参考图片进行对比并输出对比结果；电梯控制器设于轿厢之外并与图像处理器连接，用于根据图像处理器输出的对比结果控制轿门进行关闭或打开；蜂鸣器设于轿厢上并与电梯控制器连接，用于在轿门打开状态时进行鸣叫报警。由于利用电梯轿厢内已有的摄像头来兼作光幕，因此减少资源浪费，节约成本，并能确保人员安全，提高安全性。本发明专利技术还公开一种电梯关门控制方法。

Elevator door closing control device and method

The invention discloses an elevator door control device comprises a camera, an image processor, the elevator controller and the buzzer; camera on a lift car on top and close to the door, open the door of the car door for image in the region; a car image processor and connected with the camera head for image receiving camera and the image sampling to sample pictures of open area, contrast and comparison of the results output and sampling the pictures with the pre stored reference picture; outside the elevator controller is arranged in the car and the image processor is connected with control, according to close or open the car door for contrast image processor output; a buzzer car and connected with the elevator controller for buzzer alarm open in the car door when. Because of using the existing elevator car camera to a screen, and therefore reduce the waste of resources, cost savings, and ensure the safety of personnel, improve safety. The invention also discloses a method for controlling the elevator door closed.

【技术实现步骤摘要】
电梯关门控制装置及方法
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种利用轿厢内摄像头作光幕的电梯关门控制装置及控制方法。
技术介绍
在对电梯使用越来越频繁的今天，电梯安全性已成为社会普遍关注的问题，例如电梯关门夹人、电梯内部困人的新闻就常见诸报端，因此，保证电梯开关门的安全可靠也是一个值得关注的问题。目前，电梯轿厢内都会安装摄像头，摄像头可以对进出人员进行记录，有助于后期出现相关问题时，可以追溯，并且在电梯安全方面也起到了不可忽视的作用,比如电梯突然遇到故障且有人员被困在轿厢内时，因安装有摄像头，所以可以从电梯外的监控室全面的看到轿厢内的情况，对轿厢内被困人员的营救,可根据轿厢内的情况采用相应的营救对策。另外，现有电梯中普遍采用红外线光幕来对电梯关门时进行障碍物探测，即在电梯的轿厢门的两侧平行安装两个竖立的光幕板，其中一块板上均匀的安装有红外线发射装置用来发射红外线，另一块板上对应安装有红外接收装置用来接收红外发射装置发射的红外线。当没有人或物挡在两块光幕中间时，红外线将不会被遮挡，接收装置能够顺利接收到红外线，此时电梯正常关门，当接收装置接收不到红外线时，电梯不能正常关门。综上，现有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯关门控制装置，其特征在于，包括：摄像头，其设于轿厢的轿顶上并靠近于轿门，所述摄像头用于拍摄所述轿门的开门区内的图像；图像处理器，其设于轿厢上并与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头拍摄的图像并对该图像进行采样以获得所述开门区的采样图片，并将所述采样图片与预存的参考图片进行对比并输出对比结果；电梯控制器，其设于轿厢之外并与所述图像处理器连接，用于根据所述图像处理器输出的对比结果控制所述轿门进行关闭或打开；蜂鸣器，其设于轿厢上并与所述电梯控制器连接，用于在所述轿门打开状态时进行鸣叫报警。

【技术特征摘要】
1.一种电梯关门控制装置，其特征在于，包括：摄像头，其设于轿厢的轿顶上并靠近于轿门，所述摄像头用于拍摄所述轿门的开门区内的图像；图像处理器，其设于轿厢上并与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头拍摄的图像并对该图像进行采样以获得所述开门区的采样图片，并将所述采样图片与预存的参考图片进行对比并输出对比结果；电梯控制器，其设于轿厢之外并与所述图像处理器连接，用于根据所述图像处理器输出的对比结果控制所述轿门进行关闭或打开；蜂鸣器，其设于轿厢上并与所述电梯控制器连接，用于在所述轿门打开状态时进行鸣叫报警。2.如权利要求1所述的电梯关门控制装置，其特征在于，所述开门区为所述轿门的门框所限定的区域。3.如权利要求1所述的电梯关门控制装置，其特征在于，所述图像处理器包括存储单元、采样单元、比较单元及输出单元，所述存储单元用于预存所述参考图片，所述采样单元用于对所述摄像头拍摄的图像进行采样以获得所述采样图片及所述参考图片，所述比较单元用于对所述采样图片、所述参考图片的色度值进行比较并得出所述对比结果，所述输出单元用于将所述对比结果输出至所述电梯控制器。4.如权利要求1所述的电梯关门控制装置，其特征在于，所述参考图片为所述轿门关门过程中且没有阻挡物时拍摄的图像进行截取得到的图片。5.如权利要求1所述的电梯关门控制装置，其特征在于，还包括与所述电梯控制器相连接的安全复位装置，所述安全复位装置用于对停梯后的电梯进行安全复位操作。6.一种电梯关门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：图像处理器获取摄像头拍摄的关门时轿门的开门区内的图像，并对该图像进行采样以获得所述开门区的采样图片，将所述采样图片与预存的参考图片的色度值进行对比并输出对比结果；电梯控制器接收所述对比结果并根据所述对比结果控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛俊，
申请(专利权)人：快意电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44