海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统技术方案

本新用新型提供一种海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船。所述海岸带深水探测浮标包括窄带物联网模块、送电线圈、泊船伸缩杆、太阳能组合、环境监测传感器组合、GPS模块。所述半潜式小型动态探测船包括窄带物联网模块、受电线圈、动力系统、姿态控制与定位组合、水体传感器组合、摄像头、警示灯以及小型太阳能板组合。本新用新型实现自动绝对定位和相对定位、按轨迹巡航、非接触式感应自动充电、自动障碍物识别且基于NB‑IoT窄带物联网通讯的海岸带生态环境动态监测与预警，可快速监测区域海岸环境动态过程，帮助海洋科研工作者和管理者获得海洋环境信息。

Dynamic cruise monitoring and warning system of coastal zone

The utility model provides a dynamic cruise monitoring and warning system for coastal zones, including coastal deep water detecting buoys and semi submersible small dynamic detecting boats. The coastal zone deep water detecting buoy comprises a narrowband object networking module, a power supply coil, a boat expansion rod, a solar energy combination, an environment monitoring sensor combination and a GPS module. The semi submersible ship small dynamic detection including narrowband networking module, a receiving coil, power system, attitude control and positioning, water sensor combination, camera, warning lights and small solar panels combined. The utility model realizes the automatic absolute and relative positioning, according to the trajectory of cruise, contactless inductive automatic charging, automatic obstacle recognition and NB IoT narrowband communication IOT based on coastal zone monitoring and early warning of ecological environment dynamic monitoring area, fast coastal environment dynamic process, help the marine scientific research workers and managers get the ocean environmental information.

【技术实现步骤摘要】
海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统
本技术涉及海岸带生态环境动态监测领域、数据通讯领域，特别是海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统。
技术介绍
随着海洋经济的发展和养殖活动的加剧,海岸带生态环境日趋恶化，资源破坏和水域污染严重，而且赤潮、浒苔等灾害频发。传统的海岸带资源与环境背景资料的收集还处于半人工半自动的状态，科学设备与探测手段还不够成熟，进口设备与成套系统价格非常昂贵。所以目前我国海洋环境监测的主要技术手段还是现场采样实验分析法，数据的实时性、连续性差。而现有的海岸带深水探测浮标一般长年固定在某个位置，探测的数据以点带面，以偏盖全，缺乏代表性。以往的方式并不适合快速监测区域海岸环境的动态过程，无法及时反馈一定区间范围内的有害海藻繁殖过程，赤潮灾害发生时监测区间与反应时间同样重要，有时会避免一个重大海产品养殖品种的大面积绝收。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种能实现非接触式感应自动充电、配置环境监测系统的海岸带深水探测浮标，以及可实现自动绝对定位和相对定位、按轨迹自主巡航、自动障碍物识别避让且基于NB-IoT窄带物联网通讯的半潜式小型动本文档来自技高网...

【技术保护点】
海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述动态巡航监测与预警系统包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船；所述海岸带深水探测浮标包括基于NB‑IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的送电线圈、尾端一节可自动转向的泊船伸缩杆、为整个系统提供能源动力的太阳能组合、环境监测传感器组合、用于浮标定位的GPS模块；所述半潜式小型动态探测船是一个半潜式、低功耗、小型的探测器，包括基于NB‑IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的受电线圈、驱动探测船的动力系统、姿态控制与定位组合、用于水体参数探测的水体传感器组合、配置有障碍物识别避让系统且带有红外功能的摄像头、用于探测船所在位置...

【技术特征摘要】
1.海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述动态巡航监测与预警系统包括海岸带深水探测浮标和半潜式小型动态探测船；所述海岸带深水探测浮标包括基于NB-IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的送电线圈、尾端一节可自动转向的泊船伸缩杆、为整个系统提供能源动力的太阳能组合、环境监测传感器组合、用于浮标定位的GPS模块；所述半潜式小型动态探测船是一个半潜式、低功耗、小型的探测器，包括基于NB-IoT技术的窄带物联网模块、非接触式感应充电的受电线圈、驱动探测船的动力系统、姿态控制与定位组合、用于水体参数探测的水体传感器组合、配置有障碍物识别避让系统且带有红外功能的摄像头、用于探测船所在位置警示的周期性闪烁的警示灯，以及用于电量补充的小型太阳能板组合。2.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述泊船伸缩杆具备伸缩功能且分为两节，其尾端一节可旋转，在所述半潜式小型动态探测船靠近所述送电线圈时，所述泊船伸缩杆启动缓慢伸长动作且尾端一节自动定位分析按一定角度旋转，将所述半潜式小型动态探测船限制在可自动充电的活动区间范围内。3.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述姿态控制与定位组合包括倾角传感器、航向陀螺仪、加速度传感器、窄带物联网模块，所述姿态控制与定位组合实现所述半潜式小型动态探测船的定位、坐标变换与修正、位置与速度推算以及姿态控制功能。4.根据权利要求1所述的海岸带生态环境动态巡航监测与预警系统，其特征在于：所述海岸带深水探测浮标和...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杜海，
申请(专利权)人：福建强闽信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35