一种平板产品自动检测分捡线制造技术

本发明专利技术涉及一种平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有四个脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应四个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元。本发明专利技术实现对合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设备中，大大提高了检测分类效率，自动化程度高。

Automatic detection and sorting line of flat product

The present invention relates to automatic detection and sorting line for flat products, including testing equipment, testing equipment with one side of the fragipan feeding unit, on the other side of the testing equipment with respect to one side of the fragipan feeding unit comprises a material conveying unit is provided with two parallel feed line with glass; the lateral interval conveying unit of the glass under the preset distance with four fragipan sorting equipment; the glass material conveying unit above the corresponding four fragipan sorting equipment are respectively equipped with a fragipan for flat glass after completion of the testing device into the corresponding inspection X equipment and Y mobile manipulator; one side of the fragipan feeding unit with glass feeding unit. The invention realizes the classification of qualified and unqualified glass and is stored in the predetermined crisp disk sorting inspection device, thereby greatly improving the efficiency of detection and classification and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种平板产品自动检测分捡线
本专利技术属于平板产品自动检测设备配套设备
，具体涉及一种平板产品自动检测分捡线。
技术介绍
平板产品，如玻璃，在加工处理完成，表面镀膜后需要送入检测设备中进行检测是否加工合格，检测合格后包装出厂或进入下一道工序，目前在使用专用的平板产品自动检测设备进行检测的过程中，在上料以及检测完后分捡过程中存在效率不高的问题，因此，有必要开发一种用于平板产品自动检测设备用自动分捡线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种平板产品自动检测分捡线。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有四个脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应四个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手：所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械上的非接触式吸盘。所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块；所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位以及待检测玻璃被取走后的空盘的第二工位，第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构，其中一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸附移载机构，待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进行夹取后移送到所述检测设备中。所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传送通道，所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的脆盘移载模块，所述每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手，所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手。本专利技术可以实现利用所述玻璃下料输送单元将检测设备检测完成的玻璃在传送过程中，通过控制系统的控制下，利用多个X向与Y向移动的机械手将相应的检测完毕的玻璃送入相应的脆盘分检设备中，从而实现针合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设备中，大大提高了检测分类效率，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的平板产品自动检测分捡线的示意图；图2所示为脆盘入料单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的脆盘分检设备的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本专利技术并不局限于所列的实施例。参见图1-3所示，一种平板产品自动检测分捡线，包括检测设备3，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元1，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元4；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有四个脆盘分检设备，如图1所示第一脆盘分检设备6、第二脆盘分检设备7、第三脆盘分检设备8、第四脆盘分检设备9；所述玻璃下料输送单元的上方对应四个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手5；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元2，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械上的非接触式吸盘。为了实现对应两条所述平行下料线工作，提高工作效率，本专利技术中，所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块：所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个脆盘空位，参见图2所示，包括分别用于放置装载有待检测玻璃的脆盘的第一空位1-1以及待检测玻璃被取走后的空脆盘100的第二工位1-2，第一空位、第二工位均设有一个脆盘升降移载机构1-3，其中，每一个脆盘上料模块设有一个用于将第一工位上的空脆盘吸附送到第二空位上的空脆盘吸附移载机构1-4，空脆盘吸附移载机构1-4上连接移载吸盘1-5，待检测玻璃分别由两个所述上料机械手自所述第一工位进行夹取后移送到所述检测设备中。所述平行下料线可以采用滚轮传送装置进行玻璃的传送。需要说明的是，本新型中，所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块结构相同，均包含有脆盘移载机构，用于载有玻璃的脆盘及空盘的X、Y向移载。具体的，本专利技术中，所述脆盘分检设备可以是包括两个用于传送所述X向与Y向移动的机械手送来的玻璃的玻璃传送通道，所述玻璃传送通道的一侧设有三个并排设置的可升降的脆盘移载模块，第一脆盘移载模块14、第二脆盘移载模块15、第三脆盘移载模块16，所述每个所述玻璃传送通道的上方一侧对应设有一个用于将所述玻璃传送通道上的玻璃放入两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘中的玻璃放置机械手，即第一玻璃放置机械手10及第二玻璃放置机械手12，第一玻璃放置机械手10及第二玻璃放置机械手12上分别安装有玻璃吸盘13，所述玻璃放置机械手之间设有用于将放在中间的脆盘移载模块上的空的脆盘放到两侧的两个脆盘移载模块上的脆盘移动机械手11。需要说明的是，本专利技术中，三个所述脆盘移载模块一个用于放置空的叠放在一起的空脆盘，另外两个放置待装盘的脆盘，工作时，脆盘移动机械手将空脆盘放在两侧的两个脆盘移载模块上，由所述玻璃放置机械手将所述玻璃放入待装盘的脆盘中进行工作。本专利技术可以实现利用所述玻璃下料输送单元将检测设备检测完成的玻璃在传送过程中，通过控制系统的控制下，利用多个X向与Y向移动的机械手将相应的检测完毕的玻璃送入相应的脆盘分检设备中，从而实现针合格、不合格的玻璃分类存储于预定的脆盘分检设备中，大大提高了检测分类效率，自动化程度高。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，其特征在于，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有四个脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应四个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械上的非接触式吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种平板产品自动检测分捡线，包括检测设备，其特征在于，所述检测设备的一侧设有脆盘入料单元，所述检测设备的另一侧相对于所述脆盘入料单元的一侧设有包含有两条平行下料线的玻璃下料输送单元；所述玻璃下料输送单元的同侧间隔预设距离设有四个脆盘分检设备；所述玻璃下料输送单元的上方对应四个脆盘分检设备的位置分别设有一个用于将所述检测设备检测完成后的平板玻璃送入对应的脆盘分检设备的X向与Y向移动的机械手；所述脆盘入料单元的一侧设有玻璃上料单元，所述玻璃上料单元包括相对设在所述检测设备的相对侧的两个上料机械手以及安装在在所述上料机械上的非接触式吸盘。2.根据权利要求1所述平板产品自动检测分捡线，其特征在于，所述脆盘入料单元可以是包括第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块；所述第一脆盘上料模块与第二脆盘上料模块分别具有两个用于放置装载有...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海宁，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12