工程机械的液压控制装置制造方法及图纸

提供一种工程机械的液压控制装置，能够根据作用于液压执行机构的负的荷载的变化来降低出口节流压力损失，即使对负的荷载的大小进行检测的压力传感器发生了异常状态，也能防止操作性恶化。具备：供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流流路；设在出口节流流路上的可变节流部；荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对液压执行机构施加的荷载、且是与液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载；和控制装置，其在未检测到荷载检测器的异常时，根据由荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加和操作量检测器的操作量来减小可变节流部的开口面积的合计值，并在检测到荷载检测器的异常时，根据操作量检测器的操作量将可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。

Hydraulic control device of construction machinery

Provide a hydraulic control device for construction machine, can reduce the pressure loss of outlet throttle actuator according to the change of the load on the hydraulic negative, even for the negative load of the size of the abnormal state of pressure sensor, can also prevent the operation of evil. A: the hydraulic oil discharged from the outlet throttle for hydraulic actuator flow; flow path can be located in the outlet throttle throttle; load detector, the detection of negative load, the load is negative load, by external forces of the hydraulic actuator is applied and load action direction and hydraulic actuator the same direction; and the control device, the detected abnormal load detector, to reduce the small throttle operation increased by load according to the detected negative load size and amount of operation of the detector opening area of the total value, and the abnormal load detector at detection, according to the operation amount of the operation amount detector will throttle opening area of total value is reduced to a predetermined value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工程机械的液压控制装置。
技术介绍
液压挖掘机等工程机械通常具备液压泵、由从该液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构、和控制液压油相对于该液压执行机构的供给和排出的流量控制阀。例如，在液压挖掘机的情况下，液压执行机构是驱动前作业装置的动臂的动臂液压缸、驱动斗杆的斗杆液压缸、驱动铲斗的铲斗液压缸、用于使旋转体旋转的旋转液压马达、和用于使行驶体行驶的行驶液压马达等，对各个执行机构设有流量控制阀。另外，各流量控制阀具有入口节流部和出口节流部，通过入口节流部来控制从液压泵向对应的液压执行机构供给的液压油的流量，通过出口节流部来控制从该液压执行机构向油箱排出的液压油的流量。在具备这种液压执行机构的工程机械中，当液压执行机构的支承对象物(例如若是斗杆液压缸的话则为斗杆及铲斗(配件))的自重作为与该液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载(以下有时称为“负的荷载”)发挥作用时，该液压执行机构的动作速度增加，并且存在由此导致入口节流侧的液压油的流量不足而产生顿挫现象(空穴现象)的情况。其结果是，会产生工程机械的操作性恶化的隐患。对于这种问题，具有一种液压回路，其以如下方式构成：在从与液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液压控制装置，其特征在于，具备：由从液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构；供从所述液压执行机构排出的液压油流动的一条或多条出口节流流路；设置在所述一条出口节流流路上的一个可变节流部、或者分别设置在多条出口节流流路上的多个可变节流部；根据操作量输出所述液压执行机构的动作指令信号的操作装置；对所述操作装置的操作量进行检测的操作量检测器；荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对所述液压执行机构施加的荷载、且是与所述液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载；对所述荷载检测器的故障或异常状态进行检测的荷载异常检测器；以及控制装置，其在所述荷载异常检测器未检测到所述荷载检测器的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.01 JP 2015-1117331.一种工程机械的液压控制装置，其特征在于，具备：由从液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构；供从所述液压执行机构排出的液压油流动的一条或多条出口节流流路；设置在所述一条出口节流流路上的一个可变节流部、或者分别设置在多条出口节流流路上的多个可变节流部；根据操作量输出所述液压执行机构的动作指令信号的操作装置；对所述操作装置的操作量进行检测的操作量检测器；荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对所述液压执行机构施加的荷载、且是与所述液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载；对所述荷载检测器的故障或异常状态进行检测的荷载异常检测器；以及控制装置，其在所述荷载异常检测器未检测到所述荷载检测器的故障或异常状态时，根据由所述荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加、和由所述操作量检测器检测到的操作量，来减小设置在所述一条出口节流流路上的所述一个可变节流部的开口面积、或者分别设置在所述多条出口节流流路上的所述多个可变节流部的开口面积的合计值，并且所述控制装置在所述荷载异常检测器检测到所述荷载检测器的故障或异常状态时，根据由所述操作量检测器检测到的操作量，将所述一个可变节流部的开口面积、或者所述多个可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。2.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制装置，其特征在于，在根据由所述荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加而通过所述控制装置使所述一个可变节流部的开口面积、或者所述多个可变节流部的开口面积的合计值变化的范围内，按所述操作装置的每个操作量而存在上限值和下限值，当所述荷载异常检测器检测到所述荷载检测器的故障或异常状态时，将所述一个可变节流部的开口面积、或者所述多个可变节流部的开口面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下亮平，井村进也，石川广二，森木秀一，天野裕昭，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP