用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序技术

本发明专利技术涉及用于车辆的检测设备（100），其能通过在车辆被破坏前检测异常的发生，以防止对车辆的损坏，以及能准确地检测车辆内外的异常。本发明专利技术的用于车辆的检测设备（100）包括：安装在车辆（50）内部的发射天线（1），用于发射无线电波；安装在车辆（50）中的接收天线（2、3、4，5），用于接收无线电波；以及异常检测计算部（6），其基于由接收天线（2、3、4，5）的每一个接收的无线电波来计算空间特征量（P(t)），并且基于所计算的空间特征量（P(t)）来检测车辆（50）的外部的人的运动和侵入到车辆（50）中的人的运动。

Detection device for vehicle, exception detection method, and exception detection program

The present invention relates to a detection device (100) for a vehicle that detects abnormal occurrence by preventing occurrence of an abnormality before the vehicle is damaged, and can detect an abnormality inside and outside the vehicle accurately. For the detection of vehicle equipment of the invention comprises: (100) installed in the vehicle (50) within the transmitting antenna (1), for transmitting radio waves; installed in the vehicle (50) of the receive antennas (2, 3, 4, 5), for receiving radio waves; and the anomaly detection calculation section (6), which is based on by the receiving antenna (2, 3, 4, 5) each received radio waves to calculate the space feature (P (T)), and based on the spatial characteristics of the calculated amount (P (T)) to detect vehicles (50) external human movement and invasion the vehicle (50) in the movement of people.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序。更具体地说，本专利技术涉及通过使用空间特征量来检测人的运动的用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序。
技术介绍
已经开发了在诸如室内的特定区域中检测人的运动的侵入检测设备。作为侵入检测方法的示例，在例如TheTransactionsoftheInstituteofElectronics,InformationandCommunicationEngineersB，Vol.J90-B,No.1,pp.97至100，2007年1月1日，KeijiTerasaka等人的“StudyonIndoorHumanBodyDetectionUsingUWB-IR”中公开了使用UWB-IR（UltraWideBand-ImpulseRadio）（超宽带脉冲无线电）的传播延迟特征，即功率延迟特征的方法（非专利文献1）。然而，在非专利文献1公开的方法中，由于使用宽带信号，与其他无线电服务的干扰成为问题。此外，由于使用接收到的信号的功率，因此可能发生可能造成检测精度的劣化的室内多路径衰落。作为用于解决上述问题的技术，日本公开专利公开No.2008-216152（专利文献1）公开了如下配置。即，事件检测装置基于由阵列天线接收到的信号来计算本征向量，即，到达角分布，并且计算所计算的本征向量和在作为比较基准的正常时间期间的本征向量的内积。然后，基于与预定阈值的内积的比较的结果，事件检测装置检测事件即侵入者的发生。同时，作为检测人的运动和警告车内异常发生的用于车辆的检测设备的示例，公开了一种技术，其中，安装在车辆中的超声传感器检测车辆内诸如罪犯打破玻璃并进入车辆的异常的发生并且发出警笛（非专利文献2）。引用列表[非专利文献]非专利文献1：TheTransactionsoftheInstituteofElectronics,InformationandCommunicationEngineersB，KeijiTerasaka等人的“StudyonIndoorHumanBodyDetectionUsingUWB-IR”，Vol.J90-B,No.1,pp.97至100，2007年1月1日非专利文献2：[2011年8月10日检索的]，“NissanGenuineSecuritySystem”，[在线]，互联网<URL:http://www.nissan.co.jp/OPTIONAL-PARTS/SECURITY/security01.html>[专利文献]专利文献1：日本公开专利公开号：No.2008-216152
技术实现思路
[技术问题]然而，在非专利文献2公开的技术中，由于使用气体中容易衰减的超声波，所以不能检测车辆外部的人的运动，并且因此，不能检测异常的发生直到车辆被破坏。做出本专利技术以解决上述问题，并且本专利技术的目的在于提供一种用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序，该用于车辆的检测设备、异常检测方法和异常检测程序能够通过检测在车辆被破坏之前的异常的发生来防止车辆的损坏，并且能够准确地检测车辆内外的异常。[对问题的解决方案]（1）为了解决上述问题，根据本专利技术的一方面的用于车辆的检测设备包括：安装在车辆内部的发射天线，该发射天线用于发射无线电波；安装在车辆内部的接收天线，该接收天线用于接收无线电波；以及异常检测计算部，该异常检测计算部基于由接收天线接收到的无线电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测在车辆外部的人的运动和侵入车辆内的人的运动。根据上述配置，能够通过检测在车辆被破坏之前的异常的发生来防止对车辆的损坏，并且能够准确地检测车辆内外的异常。例如，在罪犯对车辆实施犯罪行为前，能够检测到罪犯对车辆的接近。因此，能够通过例如在罪犯实施犯罪行为前预示他/她以他/她放弃这种行为来预防犯罪。此外，例如，能够检测到车辆的门的打开/关闭或者车窗的玻璃的破坏，并且因此，能够快速地将车辆的异常的发生告知车辆的所有者、保安公司等。（2）更优选地，用于车辆的检测设备包括多个接收天线，并且异常检测计算部基于由多个接收天线中的每一个接收天线接收到的无线电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测接近车辆的人的方向。根据上述配置，在安装三个或更多个接收天线的情况下，异常检测计算部针对两个接收天线的集合中的每一个计算空间特征量，由此检测车辆内外的人的运动。因此，能够将对应于接收天线的集合的接收区域识别为检测人的运动的区域。在发射天线发射诸如脉冲响应的具有带宽的无线电波的情况下，异常检测计算部针对由接收天线所接收到的无线电波中的每一个计算空间特征量，由此针对接收天线的接收区域中的每一个检测人的运动。（3）优选地，接收天线被安装在车辆的内部的车顶处。根据上述配置，接收天线能够易于接收来自下方的无线电波。因此，即使在人在车辆的附近蹲下的情况下，也能够准确地检测人的运动。此外，在用于车辆的检测设备包括多个接收天线的情况下，多个接收天线能够在不会受到车辆的内部的布局显著影响的情况下，以大的间隔彼此分隔，由此增强接收灵敏度。此外，由于接收天线被安装在车辆的车顶处的内饰部分内，并且在顶部和内饰部分之间设置布线，因此不会劣化车辆的内部的外观。（4）更优选地，发射天线被安装在车辆的内部的车顶处。根据上述配置，从发射天线发射的无线电波容易到达下面区域。因此，即使在人在车辆50附近蹲下的情况下，也能够准确地检测人的运动。此外，由于发射天线被安装在车辆的车顶的内饰部分内，并且在顶部和内饰部分之间提供布线，因此，不会劣化车辆的内部的外观。（5）优选地，接收天线是定向天线。根据上述配置，当将接收天线的方向性的方向设定成朝着车辆的外部时，能够增加接收天线接收车辆外部反射的无线电波的可能性。（6）优选地，用于车辆的检测设备包括四个接收天线，四个接收天线分别被安装在车辆的右前部、右后部、左前部和左后部。由于如上所述的多个接收天线以大的间隔分隔，所以能将车辆的周围分割成各个接收天线的接收区域。此外，通过检测接收区域中的每一个的人的运动，能够更精确地识别在车辆周围检测到人的运动的区域。（7）优选地，用于车辆的检测设备包括四个接收天线，并且四个接收天线分别被设置在车辆的前部的左右方向上的大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的检测设备，其包括：安装在所述车辆的内部的发射天线，所述发射天线发射无线电波；安装在所述车辆的内部的接收天线，所述接收天线接收所述无线电波；以及异常检测计算部，所述异常检测计算部基于由所述接收天线接收到的无线电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检测在所述车辆的外部的人的运动和侵入到所述车辆内的人的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.28 JP 2011-2120591.一种用于车辆的检测设备，其包括：
安装在所述车辆的内部的发射天线，所述发射天线发射无线电波；
安装在所述车辆的内部的接收天线，所述接收天线接收所述无线
电波；以及
异常检测计算部，所述异常检测计算部基于由所述接收天线接收
到的无线电波来计算空间特征量，并且基于所计算的空间特征量来检
测在所述车辆的外部的人的运动和侵入到所述车辆内的人的运动。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的检测设备，其包括多个所述
接收天线，其中，
所述异常检测计算部基于由所述多个接收天线中的每一个接收天
线接收到的所述无线电波来计算所述空间特征量，并且基于所计算的
空间特征量来检测接近所述车辆的人的方向。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的检测设备，其中，
所述接收天线被安装在所述车辆的内部的车顶处。
4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，其中，
所述发射天线被安装在所述车辆的内部的车顶处。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的检测设备，其中，
所述接收天线是定向天线。
6.根据权利要求2至5中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，其包括四个所述接收天线，其中，
所述四个接收天线分别被安装在所述车辆的右前部、右后部、左
前部和左后部。
7.根据权利要求2至5中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，包括四个所述接收天线，其中，
所述四个接收天线分别被设置在所述车辆的前部的左右方向上的
大致中心处，所述车辆的后部的左右方向上的大致中心处，所述车辆
的右侧部的前后方向上的大致中心处，以及所述车辆的左侧部的前后
方向上的大致中心处。
8.根据权利要求6或7所述的用于车辆的检测设备，其中，
所述异常检测计算部基于所计算的空间特征量来确定人是在所述
车辆的前方、后方、右方和左方的区域之中的哪个区域中。
9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，其进一步包括警告部，当所述异常检测计算部检测到所述人的运
动时，所述警告部通过光来执行警告。
10.根据权利要求6至8中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，其进一步包括：
警告部，所述警告部用于对安装在所述车辆中的不同位置处的多
个警告灯的发光进行控制，所述警告灯从所述车辆的外部是可见的，
其中，
所述警告部将所述多个所述警告灯之中的与接收到下述无线电波
的接收天线相对应的警告灯点亮，其中所述异常检测计算部通过该无
线电波检测到所述人的运动。
11.根据权利要求1至10中的任何一项所述的用于车辆的检测设
备，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：河本康二，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP