一种室内无人值守安全巡检系统技术方案

本发明专利技术专利公开了一种室内无人值守安全巡检系统，属家居安全领域。本发明专利技术包括：PC机、左轮伺服电机、无线数传模块、无线网卡、红外避障模块、红外热释电、烟雾检测模块、电源模块、STC15F模块、S3C2440模块、右轮伺服电机、DS18B20、USB摄像头；此外，火焰烟雾检测模块根据红外热释电、烟雾检测模块获取的信号，判断室内是否出现火焰或烟雾，GSM模块在S3C2440模块的控制下拨打预先设定的电话号码拨打电话或向所述电话号码发送短消息；灭火模块包含水泵和喷枪，所述水泵抽取小车上储水箱中装载的水进行前期火焰的扑灭。本发明专利技术智能机器人小车可以自由在房屋内行进，更具备火灾远程报警能力，以及初期火灾控制能力。

Indoor unattended Safety Patrol System

The invention discloses an indoor unattended safety patrol system, belonging to the field of home safety. The present invention includes a PC machine, a servo motor, wireless module, wireless network card, infrared obstacle avoidance module, pyroelectric infrared, smoke detection module, power module, STC15F module, S3C2440 module, right wheel servo motor, DS18B20, USB camera; in addition, the flame smoke detection module based on pyroelectric infrared signal electricity, smoke detection module to obtain the judgment, whether there is a fire or smoke indoors, GSM module in the S3C2440 module to control the dial phone number or preset to the sending phone number Short Message; fire extinguishing module includes a water pump and the water pump to pump water to extinguish gun, car loading in the water storage tank early flame. The intelligent robot vehicle of the invention can travel freely in the house, and has the capability of fire remote alarming and the ability of early fire control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种室内无人值守安全巡检系统，属于家居安全领域。
技术介绍
智能家居是指利用先进的计算机技术、网络通信技术、综合布线技术，将与家居生活有关的各种系统有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更孰舒适、安全、有效。近几年，在各大公司和媒体的强大概念宣传攻势下，我国智能家居行业逐渐形成，可用的、接近现实需求的产品不断增加，集成商、开发商以及装修公司己经积累了很多经验。如何建立一个高效率、低成本的智能家居系统己成为当前社会一个热点问题。而国家政府机构及各大信息家电生产厂商不失时机地开展了中国智能家庭网络的标准化制定工作，为中国智能家居的发展提供了一个开放的标准化平台，指明了智能家居研究领域正确的发展方向。目前我国的家庭智能化系统还处于从无到有的初级发展阶段，家庭智能化系统构成形式和手段还没有统一的标准。智能家庭监控系统具有安全、方便、高效、快捷、智能化，个性化的独特魅力，对于改善现代人类的生活质量，创造舒适、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义。而无人值守安全巡检系统是一种无人自动监控的智能家居系统，具有成本低、安装和维护方便快捷、运作和更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内无人值守安全巡检系统，该系统包含PC机、左轮伺服电机、右轮伺服电机、无线数传模块、无线网卡、红外避障模块、红外热释电、烟雾检测模块、STC15F模块、S3C2440模块、DS18B20、USB摄像头以及摄像头动作单元；其中无线网卡和USB摄像头分别与S3C2440模块连接，左轮伺服电机、右轮伺服电机、无线数传模块、红外热释电、烟雾检测模块、电源模块、DS18B20、红外避障模块分别与STC15F模块连接；其特征在于：该系统还包含火焰烟雾检测模块、GSM模块和灭火模块；火焰烟雾检测模块根据红外热释电、烟雾检测模块获取的信号，判断室内是否出现火焰或烟雾，如果是，向S3C2440模块发出报警...

【技术特征摘要】
1.一种室内无人值守安全巡检系统，该系统包含PC机、左轮伺服电机、右轮伺服电机、无线数传模块、无线网卡、红外避障模块、红外热释电、烟雾检测模块、STC15F模块、S3C2440模块、DS18B20、USB摄像头以及摄像头动作单元；其中无线网卡和USB摄像头分别与S3C2440模块连接，左轮伺服电机、右轮伺服电机、无线数传模块、红外热释电、烟雾检测模块、电源模块、DS18B20、红外避障模块分别与STC15F模块连接；
其特征在于：该系统还包含火焰烟雾检测模块、GSM模块和灭火模块；
火焰烟雾检测模块根据红外热释电、烟雾检测模块获取的信号，判断室内是否出现火焰或烟雾，如果是，向S3C2440模块发出报警信号；S3C2440模块在接收到所述报警信号后进行以下操作：
所述GSM模块在S3C2440模块的控制下拨打预先设定的电话号码拨打电话或向所述电话号码发送短消息；
所述灭火模块包含水泵和喷枪，所述水泵通过S3C2440模块的I/O口输出高低电平控制三极管的导通与关断，由所述水泵抽取小车上储水箱中装载的水进行前期火焰的扑灭；所述喷枪的朝向与所述USB摄像头的视野中心重合，喷枪与USB摄像头相对位置固定且固定于摄像头动作单元；所述喷枪与USB摄像头在摄像头动作单元的驱动下实现朝向变化。
2.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检系统，其特征在于：该系统还包含语音识别模块，所述语音识别模块在语音识别包的基础上，以PC机1为载体，通过语音来控制室内电器的工作。
3.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙采鹰，兰孝文，王月明，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15