High voltage transmission line live working machinery, which comprises a hand hand frame frame, the upper part is provided with a screw, the screw rotation control by screw motor, the movable block and the screw connection, both ends of the movable block are respectively hinged with clamping clamping arms, each clamping arm bending extend from both sides of the limiting shaft, a slide shaft limiting hand frame inside, the other end is hinged with the clamping arm clamping block. In the maintenance of high voltage transmission lines, mechanical hand is used to automatically hold the components to be replaced, such as insulators, instead of manual replacement, and the safety is high.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高压输电线路带电作业机械手，属于高压输电线路维护领域。
技术介绍
目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是：利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。利用自动化的更换工具替代人工是解决高空作业的优选方法，但因为现有自动化的更换工具都难以实现自动锁定绝缘子，所以不具有实际使用的价值。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提出一种自动化的更换夹持工具，即高压输电线路带电作业机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：高压输电线路带电作业机械手，它包括手架，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块。所述的手架为半圆形。在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件，如绝缘子，来代替人工更换，安全性高。附图说明图1为技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，高压输电线路带电作业机械手，它包括手架11，手架11上部设螺杆12，螺杆12由螺杆电机13控制旋转，活动块14与螺杆12螺旋配合连接，活动块14两端分别铰接夹持...
【技术保护点】
高压输电线路带电作业机械手，它包括手架（11），其特征在于：手架（11）上部设螺杆（12），螺杆（12）由螺杆电机（13）控制旋转，活动块（14）与螺杆（12）螺旋配合连接，活动块（14）两端分别铰接夹持夹持臂（17），每个夹持臂（17）折弯处两侧伸出限位轴（15），限位轴（15）置于手架（11）的滑槽（16）内，夹持臂（17）另一端铰接夹持块（18）。
【技术特征摘要】
1.高压输电线路带电作业机械手，它包括手架（11），其特征在于：手架（11）上部设螺杆（12），螺杆（12）由螺杆电机（13）控制旋转，活动块（14）与螺杆（12）螺旋配合连接，活动块（14）两端分别铰接夹持夹持臂（17），每个夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔崇革，郝文杰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司安阳供电公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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