盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及盾构机搅龙减速驱动技术领域，一种盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置，其特征在于：包括电机、小齿轮、大齿轮、圆盖板、前机壳及渐开线少齿差传动件，电机装在圆盖板上，小齿轮设在电机轴端，圆盖板设在前机壳上；渐开线少齿差传动件包括输入轴、四相同偏心轴承、内齿圈、四相同行星轮及柱销式输出机构，偏心轴承包括两侧与中间二偏心轴承，其中一与二、三与四相位差180°、二与三相位同，四相同行星轮包括两侧与中间二轮，柱销式输出机构包括输出轴、柱销及柱套，输出轴支承在机座内孔，前机壳、内齿圈及机座顺次联接一体。有益效果：减速器结构较油马达及液压系统简单得多，只要不渴油，使用便很可靠；造价可降低25-35％。

Small tooth difference drive device of shield machine double motor

The present invention relates to a shield machine auger gear drive technology, a shield machine auger drive dual motor less tooth difference, which comprises a motor, pinion, gear, circular plate, front casing and involute transmission parts, motor installed in the circular plate, the pinion is arranged in the motor shaft in the end, the circular cover plate before the cabinet; involute transmission includes an input shaft, four eccentric bearings, ring gear, sprocket and pin four same type output mechanism of eccentric bearings including both sides and the middle two eccentric bearings, one with two or three and four phase difference of 180 degrees, two and three phase with the four phase, including two star counterparts at both sides and a middle wheel, a pin type output mechanism comprises an output shaft, a pin and a column sleeve, the output shaft is supported on the machine base hole, front casing, inner gear ring and the frame sequentially connected. Beneficial effects: the structure of the reducer is much simpler than that of the oil motor and the hydraulic system. As long as the oil is not thirsty, the utility model can be used reliably, and the cost can be reduced by 25-35%.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及盾构机搅龙减速驱动
，是三菱重工メカトロッステムズ株式会社盾构机搅龙驱动装置的改进，一种盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置。
技术介绍
搅龙是盾构机的重要部件，其功能是将隧道中的泥土、砂石等杂物源源不断送至洞外。三菱重工メカトロッステムズ株式会社盾构机中，搅龙驱动装置采用的是《两套低速大扭矩双内曲线径向马达+一级齿轮》联接搅龙结构形式，其存在的问题是：(1)低速级平行轴传动不合理：低速级小齿轮输入扭矩25630×2(Nm)，大齿轮(Z2＝68、m＝12.0、b＝205)输至搅龙扭矩高达166000(Nm)，大齿轮渗碳淬火、磨齿工艺难度较大；(2)由于《低速大扭矩双内曲线径向马达》结构复杂、工艺难度高，国内少有生产厂家，因而对于造价高达亿元盾构机多数从国外进口，价格十分昂贵；(3)应用《低速大扭矩双内曲线径向马达》需配备油压控制系统等。
技术实现思路
根据对国内外资料的检索，未发现采用双电机《一级减速+四环板的减速装置》结构形式。本专利技术目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置，其特征在于：包括两台电机(1)、两件小齿轮(2)、中心大齿轮(3)、圆盖板(5)、前机壳(6)及渐开线少齿差传动件，所述电机(1)装置在圆盖板(5)上，所述小齿轮(2)联接在电机(1)轴伸端，所述圆盖板(5)装置在前机壳(6)上；所述渐开线少齿差传动件包括输入轴(4)、四相同偏心轴承、内齿圈(14)、四相同行星轮及柱销式输出机构，所述四相同偏心轴承包括两侧偏心轴承(9)与中间二偏心轴承(15)，所述四相同偏心轴承包括滚子轴承与装在轴承内孔的偏心套，所述四偏心轴承中第一与二、第三与四相位均相差180°、第二与三相位同，所述四相同行星轮包括两侧行星轮(7)与中间...

【技术特征摘要】
1.一种盾构机搅龙双电机少齿差驱动装置，其特征在于：
包括两台电机(1)、两件小齿轮(2)、中心大齿轮(3)、圆盖板(5)、前机壳(6)及渐
开线少齿差传动件，所述电机(1)装置在圆盖板(5)上，所述小齿轮(2)联接在电机(1)
轴伸端，所述圆盖板(5)装置在前机壳(6)上；
所述渐开线少齿差传动件包括输入轴(4)、四相同偏心轴承、内齿圈(14)、四相同行星
轮及柱销式输出机构，所述四相同偏心轴承包括两侧偏心轴承(9)与中间二偏心轴承(15)，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，
申请(专利权)人：李响，
类型：发明
国别省市：江苏;32